技术特征：
1.一种一体机机芯零件自动上料装配机，其特征在于：包括通过线体（3）传输的用于放置待加工工件的工作面板（31）及用于供料的上料机构（2），所述工作面板（31）和上料机构（2）上方设有吸料机构（1），所述吸料机构（1）设有从上料机构（2）上吸料至工作面板（31）安装的吸头结构（12）和/或者视觉检测机构（11），所述上料机构（2）设有料仓Ⅰ（21）和/或者料仓Ⅱ（22），所述料仓Ⅰ（21）和/或者料仓Ⅱ（22）的底部设有用于顶升零件的顶升机构。
2.根据权利要求1所述的一体机机芯零件自动上料装配机，其特征在于：所述顶升机构设有用于顶升料仓Ⅰ（21）的顶杆Ⅰ（212）和/或者用于顶升料仓Ⅱ（22）的顶杆Ⅱ（221），所述顶杆Ⅰ（212）和顶杆Ⅱ（221）设置在顶板（231）上，所述顶板（231）通过丝杆（24）顶升，所述料仓Ⅰ（21）和料仓Ⅱ（22）的顶端设有感应器（29）。
3.根据权利要求2所述的一体机机芯零件自动上料装配机，其特征在于：所述顶板（231）中至少插入一根导杆（232），所述导杆（232）设置在底板（25）上，所述底板（25）上设有传动丝杆（24）的电机及带传动机构。
4.根据权利要求2所述的一体机机芯零件自动上料装配机，其特征在于：所述顶杆Ⅰ（212）上设有顶块（211），所述顶杆Ⅱ（221）上设有托板（222），所述托板（222）上设有用于托住待安装零件的插料板（223），所述插料板（223）上设有用于移动插料板（223）插料的气缸（226）。
5.根据权利要求4所述的一体机机芯零件自动上料装配机，其特征在于：所述托板（222）的另一端设有滑块（224），所述滑块（224）与滑轨（225）匹配并沿滑轨（225）滑动。
6.根据权利要求5所述的一体机机芯零件自动上料装配机，其特征在于：所述料仓Ⅱ（22）为倾斜柱状，所述滑轨（225）与料仓Ⅱ（22）的斜度匹配设置，所述托板（222）上设有滑槽（227），所述顶杆Ⅱ（221）在滑槽（227）内滑动。
7.根据权利要求1至6中任意一项所述的一体机机芯零件自动上料装配机，其特征在于：所述料仓Ⅰ（21）和/或者料仓Ⅱ（22）设置在供料转盘（28），所述供料转盘（28）下面设有用于感应旋转位置的感应片（281），所述感应片（281）为四分度设置。
8.根据权利要求1至6中任意一项所述的一体机机芯零件自动上料装配机，其特征在于：所述工作面板（31）和上料机构（2）之间还设有用于减少误差的二次定位机构（4），所述二次定位机构（4）一侧设有收料盒（5），所述收料盒（5）的上方设有收料点。
9.根据权利要求1至6中任意一项所述的一体机机芯零件自动上料装配机，其特征在于：所述吸头结构（12）设有气管接头（121）和吸头（122），所述气管接头（121）设置在吸头（122）的中央，所述吸头（122）上设有吸盘（125），所述吸头（122）上方设有至少一个缓冲弹簧（123）及导向杆（124），所述视觉检测机构（11）设有CCD相机（111）及光源（112），所述光源（112）的形状为环形，所述CCD相机（111）置于环形的中央上方。
10.根据权利要求1至6中任意一项所述的一体机机芯零件自动上料装配机，其特征在于：所述吸头结构（12）和视觉检测机构（11）设置在工业四轴机器人（13）上。