一种蝶眼激光焊接智能寻位装置的制作方法

本发明涉及一种寻位装置，具体是一种蝶眼激光焊接智能寻位装置。

背景技术：

焊接机器人是从事焊接（包括切割与喷涂）的工业机器人。根据国际标准化组织（iso）工业机器人属于标准焊接机器人的定义，工业机器人是一种多用途的、可重复编程的自动控制操作机（manipulator），具有三个或更多可编程的轴，用于工业自动化领域。为了适应不同的用途，机器人最后一个轴的机械接口，通常是一个连接法兰，可接装不同工具或称末端执行器。焊接机器人就是在工业机器人的末轴法兰装接焊钳或焊（割）枪的，使之能进行焊接，切割或热喷涂。

目前机器人焊接激光扫描寻位大多采用单点扫描寻位。最主要、最关键的技术问题：采用单点扫描寻位仅能对简单工件、简单的焊缝进行一次扫描寻位，对复杂工件复杂焊缝（如波纹板等）需要进行多角度反复扫描才能达到寻位效果，效率低，速度慢，且精度不高。

技术实现要素：

本发明的目的在于提供一种蝶眼激光焊接智能寻位装置，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：

一种蝶眼激光焊接智能寻位装置，包括焊枪组件、连接板、支架、激光测距头、附感应式螺牙气缸和滑板，所述支架上设置四个激光测距头，且设置在支架的四角，激光测距头对应的支架的底部设置通孔，每个激光测距头底部的通孔上均滑动连接滑板，而滑板连接在附感应式螺牙气缸的伸缩杆上，附感应式螺牙气缸的缸体固定连接在支架上，所述支架固定连接连接板的一端，而连接板的另一端连接焊枪组件。

作为本发明进一步的方案：所述支架的顶部固定连接护罩，护罩的顶部固定连接若干个防水型电缆夹头和直立型隔板接头。

作为本发明进一步的方案：所述连接板、支架和滑板均为铝合金材质。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：本实用用于机器人焊接时对工件焊缝的智能寻位，本实用结构小巧，轻便。使用时，系统由连接板连接于焊枪下方。工作时附感应式螺牙气缸带动滑板打开系统，激光测距头件多角度同时对工件进行扫描，形成交叉体系，避免了单点单角度造成的死角位置，同时4激光测距头反馈结果相互印证，提高了扫描精度。支架与激光测距头之间采用弧形孔浮动连接，可手动单独调整各激光头的角度。扫描完成后自动给予附感应式螺牙气缸信号，气缸带动滑板封闭系统，避免了焊接产生的飞溅对各激光测距头的伤害。

附图说明

图1为本发明的结构爆炸图。

图2为本发明的主视图。

图3为本发明的左视图。

图4为本发明的俯视图。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1～4，本发明实施例中，一种蝶眼激光焊接智能寻位装置，包括焊枪组件1、连接板2、支架3、激光测距头4、附感应式螺牙气缸5、滑板6、防水型电缆夹头7、直立型隔板接头8和护罩9，所述支架3上设置四个激光测距头4，以便于多角度测量待焊工件，且设置在支架3的四角，激光测距头4对应的支架3的底部设置通孔，以便于观察，每个激光测距头4底部的通孔上均滑动连接滑板6，而滑板6连接在附感应式螺牙气缸5的伸缩杆上，附感应式螺牙气缸5的缸体固定连接在支架3上，从而通孔附感应式螺牙气缸5控制滑板6来回滑动，以实现遮挡和打开通孔的目的，使得焊接前打开通孔能够正常寻位测量，而焊接时遮挡通孔，避免焊渣飞溅伤害激光测距头4。

所述支架3固定连接连接板2的一端，而连接板2的另一端连接焊枪组件1。

所述支架3的顶部固定连接护罩9，通过护罩9保护内部的电子元件，所述护罩9的顶部固定连接若干个防水型电缆夹头7和直立型隔板接头8。

所述连接板2、支架3和滑板6均为铝合金材质。

本发明的工作原理是：

本实用用于机器人焊接时对工件焊缝的智能寻位，本实用结构小巧，轻便。使用时，系统由连接板连接于焊枪下方。工作时附感应式螺牙气缸5带动滑板打开系统，激光测距头4件多角度同时对工件进行扫描，形成交叉体系，避免了单点单角度造成的死角位置，同时4激光头反馈结果相互印证，提高了扫描精度。支架与激光测距头之间采用弧形孔浮动连接，可手动单独调整各激光头的角度。扫描完成后自动给予附感应式螺牙气缸5信号，气缸带动滑板封闭系统，避免了焊接产生的飞溅对各激光测距头的伤害。

对于本领域技术人员而言，显然本发明不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本发明的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本发明。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本发明的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本发明内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。

技术特征：

技术总结
本发明公开了一种蝶眼激光焊接智能寻位装置，包括焊枪组件、连接板、支架、激光测距头、附感应式螺牙气缸和滑板，所述支架上设置四个激光测距头，且设置在支架的四角，激光测距头对应的支架的底部设置通孔，每个激光测距头底部的通孔上均滑动连接滑板，而滑板连接在附感应式螺牙气缸的伸缩杆上，附感应式螺牙气缸的缸体固定连接在支架上，所述支架固定连接连接板的一端，而连接板的另一端连接焊枪组件。本实用用于机器人焊接时对工件焊缝的智能寻位，本实用结构小巧，轻便。

技术研发人员：刘智豪;吴煌;陈波
受保护的技术使用者：长沙华恒机器人系统有限公司
技术研发日：2016.06.13
技术公布日：2017.12.19