本发明属于自动化机械技术领域，尤其是涉及一种用于冲压的上下料机械手。
背景技术：
机械手能模仿人手和臂的某些动作，被广泛应用于各加工行业，尤其是自动化流水生产线，以部分地取代人工操作，降低劳动强度及劳动风险，而目前在一些机械加工领域，例如汽车零部件的冲压成型加工中，生产线上通常都是由操作人员采用夹具、配合手动完成，自动化程度低，效率低。
技术实现要素：
本发明的目的是为了克服现有技术不足，提供一种用于冲压的上下料机械手，结构简单，自动化程度高，不仅能提高生产效率而且还能降低操作的风险。
本发明的技术方案是：一种用于冲压的上下料机械手，包括支架，在所述支架的底板上竖直固定有升降电机，所述升降电机的输出端连接驱动丝杆，在所述驱动丝杆上套装有驱动螺母，所述驱动螺母固定在升降板上，在所述升降板边角分别固定安装有驱动导杆，所述驱动导杆穿过支架顶部安装有固定板，在所述固定板上安装有固定支座，在所述固定支座上横向安装有两排驱动滚轮，在两排驱动滚轮之间滑动连接有机械手臂，在所述机械手臂的前端均匀设置有多个机械手。
进一步，在所述支架的两侧分别安装有辅助导向装置，所述辅助导向装置分别包括连接板，在所述连接板上横向安装有驱动齿轮，所述驱动齿轮竖向啮合连接有齿轮杆，在所述齿轮杆的顶端固定安装辅助支座，在所述辅助支座上横向设置有两排辅助滚轮。
进一步，所述辅助滚轮之间间距与机械手臂的高度相匹配。
进一步，所述机械手包括安装板、固定盘和吸盘，所述安装板固定在机械手臂的侧面，所述固定盘垂直安装在安装板侧面，在所述固定盘底面上连接有吸盘。
进一步，所述驱动导杆通过导套与支架上下传动连接。
本发明具有的优点和积极效果是：由于采用上述技术方案，本发明通过升降电机装置实现机械手臂的升降动作，同时通过设有的辅助导向装置提升升降的稳定性，且升降更柔和、平缓，有利于提供设备的使用寿命以及精度。
附图说明
图1是本发明的结构示意图。
图中：
1、支架2、底板3、升降电机
4、驱动丝杆5、驱动螺母6、升降板
7、驱动导杆8、固定板9、固定支座
10、驱动滚轮11、机械手臂12、连接板
13、驱动齿轮14、齿轮杆15、辅助支座
16、辅助滚轮17、安装板18、固定盘
19、吸盘20、导套
具体实施方式
下面结合附图对本发明做详细说明。
如图1本发明的结构示意图所示，本发明提供一种用于冲压的上下料机械手，包括支架1，在所述支架1的底板2上竖直固定有升降电机3，所述升降电机3的输出端连接驱动丝杆4，在所述驱动丝杆4上套装有驱动螺母5，所述驱动螺母5固定在升降板6上，在所述升降板6边角分别固定安装有驱动导杆7，所述驱动导杆7穿过支架1顶部安装有固定板8，在所述固定板8上安装有固定支座9，在所述固定支座9上横向安装有两排驱动滚轮10，在两排驱动滚轮10之间滑动连接有机械手臂11，在所述机械手臂11的前端均匀设置有多个机械手。
在所述支架1的两侧分别安装有辅助导向装置，所述辅助导向装置分别包括连接板12，在所述连接板12上横向安装有驱动齿轮13，所述驱动齿轮13竖向啮合连接有齿轮杆14，在所述齿轮杆14的顶端固定安装辅助支座15，在所述辅助支座15上横向设置有两排辅助滚轮16。所述辅助滚轮16之间间距与机械手臂11的高度相匹配。
所述机械手包括安装板17、固定盘18和吸盘19，所述安装板17固定在机械手臂11的侧面，所述固定盘18垂直安装在安装板17侧面，在所述固定盘18底面上连接有吸盘20。
所述驱动导杆7通过导套20与支架1上下传动连接。
本实例的工作过程：本发明提供的用于冲压的上下料机械手在进行取料的动作时，升降电机3启动，带动驱动丝杆4旋转，驱动丝杆4旋转后带动套装在驱动丝杆4上的驱动螺母5沿着驱动丝杆4向下移动，由于驱动螺母5固定在升降板6上，驱动螺母5向下移动的同时带动升降板6一起向下运动，这时升降板6也将带动固定在边角的驱动导杆7向下运动，所述驱动导杆7通过导套20与支架1上下传动，驱动导杆7向下运动带动顶部的固定板8向下运动，在固定板8上安装有固定支座9，固定板8向下运动带动固定支座9向下移动，在所述固定支座9上横向安装有两排驱动滚轮10，两排驱动滚轮10带动机械手臂11向下移动并通过机械手进行取料动作，当机械手进行取料动作完成后，固定支座9上横向安装的两排驱动滚轮10转动，带动机械手臂11横向移动，当横向动作完成后，机械手中通过安装板17、固定盘18和吸盘19将待冲压的板件放置在待冲压区，如此可实现提供稳定平稳的升降力，缓冲力小，使机械手可有效安全地抓取工件。
同时在所述支架1的两侧分别安装有辅助导向装置，在所述辅助支座15上横向设置有两排辅助滚轮16可在横向方向运动起到矫直的辅助作用，使得机械手臂11在其中运动更平稳、稳定，在所述连接板12上横向安装有驱动齿轮13，所述驱动齿轮13竖向啮合连接有齿轮杆14，可以保证机械手臂11运动精度高，延长其使用寿命。
以上对本发明的一个实施例进行了详细说明，但所述内容仅为本发明的较佳实施例，不能被认为用于限定本发明的实施范围。凡依本发明申请范围所作的均等变化与改进等，均应仍归属于本发明的专利涵盖范围之内。