一种冲压上下料用的机械手的制作方法

本发明涉及冲压模具技术领域，尤其涉及一种冲压上下料用的机械手。

背景技术：

冲压模具，是在冷冲压加工中，将材料（金属或非金属）加工成零件（或半成品）的一种特殊工艺装备，称为冷冲压模具。在冲压模具上料时，很多是通过人工上料，并去固定原料，这样增加劳动强度，同时安全性较低，因此，需要一种冲压上下料用的机械手来解决以上问题。

技术实现要素：

本发明提出的一种冲压上下料用的机械手,解决了人工上料劳动强度大和安全性低问题。

为了实现上述目的，本发明采用了如下技术方案：

一种冲压上下料用的机械手，包括支撑台，所述支撑台的顶部转动安装有柱体，柱体的顶部固定连接有平板，所述平板的顶部滑动安装有调节板，所述调节板的顶部铰接有斜杆，斜杆的顶部铰接有调节杆，所述调节杆的一端固定连接有竖板，所述竖板远离调节杆的一侧固定连接有两个l杆，所述l杆的一端铰接有弧形夹持板，所述弧形夹持板的一端铰接有驱动杆，两个所述l杆之间滑动安装有驱动板，驱动杆远离弧形夹持板的一端与驱动板铰接，所述竖板的一侧固定安装有推杆电机，推杆电机的输出轴与驱动板固定连接，推杆电机位于两个l杆之间。

优选的，所述调节板的顶部铰接有主气缸，主气缸的活塞杆与斜杆铰接，斜杆上铰接有副气缸，副气缸的活塞杆与调节杆铰接。

优选的，所述竖板的顶部和底部均固定连接有加固杆，加固杆倾斜设置，加固杆的一端与l杆固定连接。

优选的，所述平板的顶部开设有滑槽，滑槽的一侧内壁设有电动伸缩杆，调节板的底部四角位置设有滑轮，滑轮与滑槽的底部内壁滚动连接，电动伸缩杆的活塞杆与调节板固定连接。

优选的，所述支撑台的顶部开设有安装槽，柱体的底部与安装槽的底部内壁转动连接，柱体上套设有齿轮，安装槽内滑动安装有齿条，齿条与齿轮啮合，支撑台上设有调节气缸，调节气缸的活塞杆与齿条固定连接。

优选的，所述平板的底部沿环向滚动安装有四个均匀设置的钢珠，钢珠与支撑台的顶部滚动连接。

本发明的有益效果是：通过推杆电机实现两个弧形夹持板夹持固定住冲压原料，固定稳定，无需人工手动固定，通过主气缸、副气缸、电动伸缩杆、调节气缸使得原料在空间的灵活调节，兼容性强，把原料送到冲压区进行冲压，节省人工，同时也提高上料的安全性。

本发明实现冲压的自动化上料固定，可以实现原料的灵活运动，适配多种冲压机构，兼容性好，提高上料的安全性能。

附图说明

图1为本发明提出的一种冲压上下料用的机械手的结构示意图；

图2为a处的结构示意图。

图中：1支撑台、2柱体、3平板、4调节板、5斜杆、6调节杆、7主气缸、8副气缸、9竖板、10l杆、11弧形夹持板、12驱动杆、13推杆电机、14驱动板。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。

参照图1-2，一种冲压上下料用的机械手，包括支撑台1，其特征在于，支撑台1的顶部转动安装有柱体2，柱体2的顶部固定连接有平板3，平板3的顶部滑动安装有调节板4，调节板4的顶部铰接有斜杆5，斜杆5的顶部铰接有调节杆6，调节杆6的一端固定连接有竖板9，竖板9远离调节杆6的一侧固定连接有两个l杆10，l杆10的一端铰接有弧形夹持板11，弧形夹持板11的一端铰接有驱动杆12，两个l杆10之间滑动安装有驱动板14，驱动杆12远离弧形夹持板11的一端与驱动板14铰接，竖板9的一侧固定安装有推杆电机13，推杆电机13的输出轴与驱动板14固定连接，推杆电机13位于两个l杆10之间。

本实施例中，调节板4的顶部铰接有主气缸7，主气缸7的活塞杆与斜杆5铰接，斜杆5上铰接有副气缸8，副气缸8的活塞杆与调节杆6铰接，竖板9的顶部和底部均固定连接有加固杆，加固杆倾斜设置，加固杆的一端与l杆10固定连接，平板3的顶部开设有滑槽，滑槽的一侧内壁设有电动伸缩杆，调节板4的底部四角位置设有滑轮，滑轮与滑槽的底部内壁滚动连接，电动伸缩杆的活塞杆与调节板4固定连接，支撑台1的顶部开设有安装槽，柱体2的底部与安装槽的底部内壁转动连接，柱体2上套设有齿轮，安装槽内滑动安装有齿条，齿条与齿轮啮合，支撑台1上设有调节气缸，调节气缸的活塞杆与齿条固定连接，平板3的底部沿环向滚动安装有四个均匀设置的钢珠，钢珠与支撑台1的顶部滚动连接，通过推杆电机13实现两个弧形夹持板11夹持固定住冲压原料，固定稳定，无需人工手动固定，通过主气缸7、副气缸8、电动伸缩杆、调节气缸使得原料在空间的灵活调节，兼容性强，把原料送到冲压区进行冲压，节省人工，同时也提高上料的安全性，本发明实现冲压的自动化上料固定，可以实现原料的灵活运动，适配多种冲压机构，兼容性好，提高上料的安全性能。

本实施例中，支撑台1上设有电源和控制器，控制器为had-sc200控制器或hach-sc20控制器，电源和控制器分别与主气缸7、副气缸8、推杆电机13、调节气缸、电动伸缩杆连接，通过推杆电机13带动驱动杆12运动从而带动两个弧形夹持板11进行摆动，两个弧形夹持板11夹持固定住冲压原料，固定稳定，无需人工手动固定，固定方便，通过主气缸7对斜杆5进行调节，副气缸8对调节杆6进行调节，对固定的原料进行高度和水平距离的调节，配合电动伸缩杆带动调节板4在平板3上的运动，调节气缸带动齿条移动使得齿轮、柱体2、平板3旋转，使得原料在空间的灵活运动，兼容性强，把原料送到冲压区进行冲压，节省人工，同时也提高上料的安全性。

以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。

技术特征：

技术总结
本发明公开了一种冲压上下料用的机械手，针对现有的人工上料劳动强度大和安全性问题，现提出如下方案，其包括支撑台，所述支撑台的顶部转动安装有柱体，柱体的顶部固定连接有平板，所述平板的顶部滑动安装有调节板，所述调节板的顶部铰接有斜杆，斜杆的顶部铰接有调节杆，所述调节杆的一端固定连接有竖板，所述竖板远离调节杆的一侧固定连接有两个L杆，所述L杆的一端铰接有弧形夹持板，所述弧形夹持板的一端铰接有驱动杆，两个所述L杆之间滑动安装有驱动板，驱动杆远离弧形夹持板的一端与驱动板铰接。本发明实现冲压的自动化上料固定，可以实现原料的灵活运动，适配多种冲压机构，兼容性好，提高上料的安全性能。

技术研发人员：方浩;张浩;尹景载
受保护的技术使用者：安徽康乐机械科技有限公司
技术研发日：2018.11.29
技术公布日：2019.06.07