一种齿轮清洗烘干一体化生产系统的制作方法

本发明涉及一种齿轮清洗烘干一体化生产系统，属于机械加工技术领域。

背景技术：

齿轮主要应用领域有机床、汽车、飞机、船舶及精密仪器等行业、工业齿轮传动、齿轮专用装备传动。齿轮的加工方法主要有滚齿机滚齿、铣床铣齿、冷打机打齿、刨齿机刨齿、精密铸齿、磨齿机磨齿、剃齿机等，而齿轮在加工过程中需要用到切削液及冷却油，这些油污留在齿轮焊接部分表面难以清洗，对激光焊接造成不利影响，使得齿轮的质量大大下降，因此齿轮在加工完成后需要进行专用的清洗，而现有的清洗生产线主要采用人工搬运操作，清洗过后的水分也不易干，造成生产车间潮湿不堪，需要耗费极大的人力处理。

技术实现要素：

本发明所要解决的技术问题在于：提供一种齿轮清洗烘干一体化生产系统。

本发明所要解决的技术问题采取以下技术方案来实现：

提供一种齿轮清洗烘干一体化生产系统，其主要包括滚轴清洗输送线、与滚轴清洗输送线并列的小滚轴烘干输送线，所述滚轴清洗输送线与小滚轴烘干输送线上放置有齿轮运转筐，所述滚轴清洗输送线与小滚轴烘干输送线共同的一端设有搬运机架，其上安装有三轴移栽搬运机械手，所述滚轴清洗输送线上设有清洗室，所述小滚轴烘干输送线上设有烘干室，所述三轴移栽搬运机械手可将齿轮运转筐由滚轴清洗输送线搬至小滚轴烘干输送线。

优选的，所述小滚轴烘干输送线一侧设有控制按钮。

优选的，所述滚轴清洗输送线与小滚轴烘干输送线的另一端可设置搬运机器人。

优选的，所述烘干室内位于小滚轴烘干输送线两侧的内壁上设有多个平行分布的红外线灯。

优选的，所述清洗室顶端设有可设有多个排湿风机。

如图1～7所示，一种三轴移栽搬运机械手，其主要包括两个搬运机架3，搬运机架顶部通过支撑横梁连接，所述的支撑横梁前里面上水平焊接有水平直线导轨，所述的水平直线导轨前方安装有可沿水平直线导轨18滑动的机械夹爪组件，所述的机械夹爪组件主要包括卡接在支撑横梁上的竖直坦克连支架，所述竖直坦克连支架上设有竖直导轨，所述竖直坦克连支架正面通过两个夹爪支撑架固定连接有夹爪固定板，所述夹爪固定板上安装有夹爪，所述两个夹爪支撑架之间竖直安装有高度调节气缸，所述竖直坦克连支架背部焊接有与水平直线导轨配套的水平直线滑轨，所述支撑横梁背部焊接与其等长槽型拖链支撑板，其槽内水平放置有拖链支撑焊接件，所述竖直坦克连支架背部位于拖链支撑焊接件设有卡扣在拖链支撑焊接件上的坦克连支架卡套，所述支撑横梁顶端水平放置有无杆气缸，所述无杆气缸通过无杆气缸固定座固定在支撑横梁上，所述无杆气缸上方水平放置有与机械夹爪组件固定连接的无杆气缸连接板，所述夹爪支撑架末端通过竖直滑轨与竖直滑轨配合。

优选的，所述夹爪主要包括安装在夹爪固定板上的两个夹持爪， 所述夹持爪的相邻内侧端部均安装有一个夹持爪固定板。

优选的，所述夹持爪固定板底部设有水平气缸滑轨与设置在夹爪固定板上的夹爪水平气缸导轨配合。

优选的，左侧夹持爪固定板上端通过螺钉水平固定安装有夹爪水平气缸，右侧夹持爪固定板上端通过螺钉固定安装L型的气缸连接块，气缸连接块端部连接有水平放置的气缸接头，气缸接头与夹爪水平气缸相连。

本发明的有益效果是：本发明提供一种齿轮清洗烘干一体化生产系统，其主要应用于自动化的生产线，其在原有的齿轮清洗线上加入烘干线，并通过三轴移栽搬运机械手进行两道工序之间的搬运，不占用过多的空间，极大的提高了齿轮的清洗效率，其三轴移栽搬运机械手操作灵活，可实现工序间搬货的同时还可以装卸货。

附图说明

图1为本发明一种齿轮清洗烘干一体化生产系统的系统布局图；

图2为本发明所述三轴移栽搬运机械手的结构示意图；

图3为本发明所述三轴移栽搬运机械手的左视图；

图4为本发明所述三轴移栽搬运机械手的俯视图；

图5为本发明所述机械夹爪的结构示意图；

图6为图3所示A部分的局部放大示意图；

图7为图所示B部分的局部放大示意图。

图中标号：1、滚轴清洗线输送线，2、清洗室，3、搬运机架，4、三轴移栽搬运机械手，5、齿轮运转筐，6、烘干室，7、小滚轴烘干输送线，8、控制按钮，9、支撑横梁，10、托链支撑板，11、无杆气缸固定座，12、无杆气缸，13、无杆气缸导向板，14、竖直坦克连支架，15、高度调节气缸，16、夹爪水平气缸，17、夹爪，18、水平直线导轨，19、托链支撑焊接件，20、夹爪支撑架，21、夹爪固定板，22、水平直线滑轨，23、竖直导轨，24、竖直滑轨，141、坦克连支架卡套，142、无杆气缸连接板，171、177、夹持爪，172、夹爪水平气缸滑轨，173、夹爪水平气缸导轨，174、气缸连接块，175、气缸接头，176、夹持爪固定板。

具体实施方式

为了对本发明的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体图示，进一步阐述本发明。

如图1所示，一种齿轮清洗烘干一体化生产系统，其主要包括滚轴清洗输送线1、与滚轴清洗输送线1并列的小滚轴烘干输送线7，所述滚轴清洗输送线1与小滚轴烘干输送线7上放置有齿轮运转筐5，所述滚轴清洗输送线1与小滚轴烘干输送线7共同的一端设有搬运机架3，其上安装有三轴移栽搬运机械手4，所述滚轴清洗输送线1上设有清洗室2，所述小滚轴烘干输送线7上设有烘干室6，所述三轴移栽搬运机械手4可将齿轮运转筐5由滚轴清洗输送线1搬至小滚轴烘干输送线7。

为了进一步优化技术方案，所述小滚轴烘干输送线7一侧设有控制按钮8。

为了进一步优化技术方案，所述滚轴清洗输送线1与小滚轴烘干输送线7的另一端可设置搬运机器人。

为了进一步优化技术方案，所述烘干室6内位于小滚轴烘干输送线7两侧的内壁上设有多个平行分布的红外线灯。

为了进一步优化技术方案，所述清洗室2顶端设有可设有多个排湿风机。

如图1～7所示，一种三轴移栽搬运机械手，其主要包括两个搬运机架3，搬运机架3顶部通过支撑横梁9连接，所述的支撑横梁9前里面上水平焊接有水平直线导轨18，所述的水平直线导轨18前方安装有可沿水平直线导轨18滑动的机械夹爪组件，所述的机械夹爪组件主要包括卡接在支撑横梁9上的竖直坦克连支架14，所述竖直坦克连支架14上设有竖直导轨23，所述竖直坦克连支架14正面通过两个夹爪支撑架20固定连接有夹爪固定板21，所述夹爪固定板21上安装有夹爪17，所述两个夹爪支撑架20之间竖直安装有高度调节气缸15，所述竖直坦克连支架14背部焊接有与水平直线导轨18配套的水平直线滑轨22，所述支撑横梁9背部焊接与其等长槽型拖链支撑板10，其槽内水平放置有拖链支撑焊接件19，所述竖直坦克连支架14背部位于拖链支撑焊接件19设有卡扣在拖链支撑焊接件19上的坦克连支架卡套141，所述支撑横梁9顶端水平放置有无杆气缸12，所述无杆气缸12通过无杆气缸固定座11固定在支撑横梁9上，所述无杆气缸12上方水平放置有与机械夹爪组件固定连接的无杆气缸连接板142，所述夹爪支撑架20末端通过竖直滑轨24与竖直滑轨23配合。

为了进一步优化技术方案，所述夹爪17主要包括安装在夹爪固定板21上的两个夹持爪171、177， 所述夹持爪171、177的相邻内侧端部均安装有一个夹持爪固定板176。

为了进一步优化技术方案，所述夹持爪固定板176底部设有水平气缸滑轨172与设置在夹爪固定板21上的夹爪水平气缸导轨173配合。

为了进一步优化技术方案，左侧夹持爪固定板176上端通过螺钉水平固定安装有夹爪水平气缸16，右侧夹持爪固定板176上端通过螺钉固定安装L型的气缸连接块174，气缸连接块174端部连接有水平放置的气缸接头175，气缸接头175与夹爪水平气缸16相连。

以上显示和描述了本发明的基本原理和主要特征和本发明的优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。