一种双滚轮防滑防移位式偏摆送料机的制作方法

本发明涉及钢板送料机技术领域，具体是一种双滚轮防滑防移位式偏摆送料机。

背景技术：

机械加工企业购进的钢板大多是卷钢板，这些钢板在加工之前必须先进行开卷，将钢板展开，然后进行整平以消除内用力，现有技术中钢板送料机不能对钢板进行左右偏摆移位，前后移位也不能往返移动，送料机只能对钢板进行一次性冲压，对于需要对一块钢板进行多次冲压的要求，送料机需要反复操作，操作过程繁杂，另外由于钢板本身具备较大的重力和弹力等，在送料过程中容易滑动、移位，一般送料机在送料过程中容易产生送料误差，不具备防滑、防移位功能。

技术实现要素：

本发明的目的在于提供一种双滚轮防滑防移位式偏摆送料机，以解决上述背景技术中提出送料过程中容易滑动、产生移位，多次冲压时操作过程繁杂的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种双滚轮防滑防移位式偏摆送料机，包括送料主机、前送料滚轮组、后送料滚轮组和精密导轨底座，所述送料主机底部连接有精密导轨底座，导轨底座内设有左右送料伺服电机，所述左右送料伺服电机的顶部设有精密丝杠，精密丝杠连接送料主机；所述送料主机的两侧设有托料滚轮组、前挡料装置和后挡料装置，托料滚轮组位于前挡料装置的一侧，前挡料装置的两端安装有前挡料调节手轮，后挡料装置的两端设有后挡料调节手轮；所述送料主机的内侧设有前送料滚轮组、后送料滚轮组、整平滚轮组和前后送料伺服电机，整平滚轮组位于前送料滚轮组和后送料滚轮组中间，所述前送料滚轮组由前送料上滚轮和前送料下滚轮组成，后送料滚轮组由后送料上滚轮和后送料下滚轮组成，所述前后送料伺服电机位于后送料滚轮组的一侧，前后送料伺服电机通过齿轮啮合的方式连接后送料滚轮组和整平滚轮组，整平滚轮组与前送料滚轮组通过齿轮啮合。

作为本发明进一步的方案：所述前送料滚轮组中前送料下滚轮为主动辊，前送料上滚轮为从动辊。

作为本发明进一步的方案：所述整平滚轮组由多个上下交替的滚轮组成。

作为本发明进一步的方案：所述送料主机能在精密导轨底座上方自由滑动。

与现有技术相比，本发明有益效果：本双滚轮防滑防移位式偏摆送料机，设有前后挡料装置夹紧钢板，前后送料伺服电机可以同步控制前送料滚轮组和后送料滚轮组同步转动，前后送料不会产生偏移和滑动，送料精确，双滚轮组能控制钢板反复前后移动，达到控制整个钢板任意角度移动，反复冲压的要求，当钢板需要进行二次定位冲压，双滚轮组将钢板往后移动回送料主机内，然后重新对钢板的左右前后进行定位后重新送料，送料机无需反复操作，操作过程简单，具有防滑和防移位功能。

附图说明

图1为本发明的整体结构示意图；

图2为本发明的俯视图；

图3为本发明的侧视图。

图中：1-前送料滚轮组；11-送料上滚轮；12-前送料下滚轮；2-后送料滚轮组；21-后送料上滚轮；22-后送料下滚轮；3-后挡料装置；31-后挡料调节手轮4-送料主机；5-导轨底座；51-左右送料伺服电机；6-精密丝杠；7-前挡料装置；71-前挡料调节手轮；8-托料滚轮组；9-整平滚轮组；10-前后送料伺服电机。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1-3，本发明实施例中，一种双滚轮防滑防移位式偏摆送料机，包括送料主机4、前送料滚轮组1、后送料滚轮组2和精密导轨底座5，送料主机4底部连接有精密导轨底座5，送料主机4能在精密导轨底座5上方自由滑动，导轨底座5内设有左右送料伺服电机51，左右送料伺服电机51的顶部设有精密丝杠6，精密丝杠6连接送料主机4，左右送料伺服电机51通过精密丝杠6带动送料主机4作用移动；送料主机4的两侧设有托料滚轮组8、前挡料装置7和后挡料装置3，托料滚轮组8位于前挡料装置7的一侧，当不同厚薄程度的钢板进入送料机的时候，尤其是薄的钢板进入送料机的时候，托料滚轮组8能托住钢板，前挡料装置7的两端安装有前挡料调节手轮71，后挡料装置3的两端设有后挡料调节手轮31，调节手轮用于调节挡料装置，前后挡料装置夹紧钢板，钢板不会左右产生滑动或者移位；送料主机4的内侧设有前送料滚轮组1、后送料滚轮组2、整平滚轮组9和前后送料伺服电机10，整平滚轮组9由多个上下交替的滚轮组成，整平滚轮组9对钢板进行整平，消除其残余应力，整平滚轮组9位于前送料滚轮组1和后送料滚轮组2中间，前送料滚轮组1由前送料上滚轮11和前送料下滚轮12组成，其中前送料下滚轮12为主动辊，前送料上滚轮11为从动辊，钢板从前送料上辊11和前送料下辊12中间进入送料机，后送料滚轮组2由后送料上滚轮21和后送料下滚轮22组成，钢板整平后，钢板从后送料上滚轮21和后送料下滚轮22中间穿过，前后送料伺服电机10位于后送料滚轮组2的一侧，前后送料伺服电机10通过齿轮啮合的方式连接后送料滚轮组2和整平滚轮组9，整平滚轮组9与前送料滚轮组1通过齿轮啮合，前后送料伺服电机10可以同步控制前送料滚轮组1和后送料滚轮组2同步转动，前后送料不会产生偏移和误差，达到精确送料，在一次冲压后，如果需要钢板进行二次定位冲压，可以通过前后送料伺服电机10控制前送料滚轮组1和后送料滚轮组2将钢板往后移动回送料主机内，然后重新对钢板的左右前后进行定位后重新送料。

本双滚轮防滑防移位式偏摆送料机，左右送料伺服电机51通过精密丝杠6带动送料主机4作用移动，在不同厚薄程度的钢板进入送料机的时候，托料滚轮组8托住钢板，整平滚轮组9对钢板进行整平，消除其残余应力，前挡料装置7和后挡料装置3夹紧钢板，钢板不会左右产生滑动或者移位，前后送料伺服电机10可以同步控制前送料滚轮组1和后送料滚轮组2同步转动，前后送料不会产生偏移和误差，达到精确送料，在一次冲压后，如果需要钢板进行二次定位冲压，可以通过前后送料伺服电机10控制前送料滚轮组1和后送料滚轮组2将钢板往后移动回送料主机内，然后重新对钢板的左右前后进行定位后重新送料，送料机无需反复操作，操作过程简单，具有防滑和防移位功能。

综上所述：本双滚轮防滑防移位式偏摆送料机，设有前后挡料装置夹紧钢板，前后送料伺服电机10可以同步控制前送料滚轮组1和后送料滚轮组2同步转动，前后送料不会产生偏移和滑动，送料精确，双滚轮组能控制钢板反复前后移动，达到控制整个钢板任意角度移动，反复冲压的要求，当钢板需要进行二次定位冲压，双滚轮组将钢板往后移动回送料主机内，然后重新对钢板的左右前后进行定位后重新送料，送料机无需反复操作，操作过程简单，具有防滑和防移位功能。

对于本领域技术人员而言，显然本发明不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本发明的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本发明。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本发明的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本发明内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。