本发明涉及一种多轴攻牙机，尤其涉及一种双工位多轴攻牙机。
背景技术：
攻牙机是一种在工件表面加工出内螺纹或螺丝的加工设备，传统的单工位攻牙机，只能加工一个工件，当有批量的不同种工件需要攻牙时，传统的单工位攻牙机就凸显了加工效率低，且多次定位易产生误差，成品率较低等缺点，为了满足批量的不同种工件的攻牙需求，一种能同时加工多个不同种工件的攻牙机急需研究。
技术实现要素：
有鉴于此，本发明的目的是提供一种加工效率更高、定位更精准，能同时加工多种工件的双工位多轴攻牙机。
为了达到上述目的，本发明提供一种双工位多轴攻牙机，包括工作台、竖立在所述工作台上的立柱、设置在所述立柱上的电机和齿轮箱，所述齿轮箱具有输出轴，其特征在于：所述输出轴上连接有多轴传动机构，所述多轴传动机构具有多个向下伸出的转轴；所述多轴攻牙机还包括与所述转轴一一对应连接的多个攻牙头组件，所述多轴传动机构具有包围在多个所述攻牙头组件外周的工作罩，所述工作罩的下端分别可拆卸地连接有多个固定件，每个所述攻牙头组件都向下延伸并一一对应地固定在一个所述固定件上；所述工作台上滑动设置有工作面板，所述工作面板上间隔设置有第一加工区和第二加工区，所述第一加工区和所述第二加工区都设有至少一块工装板，每块所述工装板可拆卸地连接在所述工作面板上，每块所述工装板上都设有工件定位槽。
多个攻牙头组件固定于不同的固定件，且每个攻牙组件对应一个固定件。所以每个攻牙头组件都是独立的，根据需要，多个攻牙头组件可以对多种工件进行定位。齿轮箱的输出轴输出的转矩通过多轴传动机构的多个转轴分别输出给攻牙头组件，实现了可以同时对不同的工件加工相同的牙扣。在具体实施例中，多轴传动机构可优选为行星齿轮机构，齿轮箱的输出轴与中心轮相连，中心轮分别与多个行星齿轮啮合，每个行星齿轮上连接一个转轴。工作面板可以在工作台上滑动，工作面板上间隔设置的两个加工区可以提高工作效率。第一加工区对应双工位多轴攻牙机中的一个工位，第二加工区对应双工位多轴攻牙机中的另一个工位。每块工装板上设有的工件定位槽与多个攻牙头中的一个攻牙头相对设置。实施例中可优选工作台上设有导轨，工作面板沿导轨滑动。
优选地，每个所述攻牙头组件包括万向联轴器、攻牙头和固定套，所述万向联轴器的一端与所述转轴相连，所述万向联轴器的另一端与所述攻牙头相连，所述攻牙头转动连接在所述固定套中并向下延伸设置，所述固定套固定于所述固定件上。
优选地，所述工作罩为喇叭状。
优选地，所述工作罩的下端沿同一圆周间隔开设有多个的连接孔。
优选地，每个所述固定件都沿水平方向延伸设置，且每个所述固定件上都开设有沿水平方向延伸的条形孔，每个所述固定件都通过穿设在所述条形孔中并可沿所述条形孔的长度方向相对移动调整的连接件与所述工作罩的下端连接。
每个固定件设有条形孔，每个固定件通过连接件穿过设置在固定件上的条形孔且连接于工作罩下端的某个连接孔，这样每个固定件都是独立的，也就是说每个攻牙头组件是独立的。每个攻牙头组件可沿其所在的固定件的条形孔的长度方向移动，以调整攻牙头的位置。每个固定件还可绕着连接件在水平面上转动，以调整攻牙头的位置。这样多个攻牙组件也就可以根据需要分别定位不同的工件。
优选地，所述工作面板上还设有将所述工装板压紧固定在所述工作面板上的压紧装置，所述工作面板上开设有穿过所述第一工作区和所述第二工作区的T型滑槽，所述压紧装置可移动地连接在所述T型滑槽中。
工作面板上还设有多条T型滑槽，每块工装板通过压紧装置安装于其中一条T型滑槽，每块工装板的压紧装置可拆卸地连接于导轨上。根据需要，多块工装板可安装于同一T型滑槽，也可安装于不同的T型滑槽。
优选地，所述压紧装置包括压在所述工装板上的压块和滑动连接在所述T型滑槽中的螺栓，所述螺栓从所述T型滑槽中向上伸出后穿过所述压块并通过螺母锁紧。
压紧装置上设有条形贯穿孔，压紧装置可沿条形贯穿孔的长度方向左右移动，以带动工装板沿T型滑槽的长度方向左右移动。
优选地，所述电机和所述齿轮箱通过安装架设置在所述立柱上，所述安装架可上下移动地连接在所述立柱上所述立柱上具有上下延伸的导向面，所述多轴传动机构上设有与所述导向面上下滑动配合的导向件。
优选地，所述导向件包括固定在所述多轴传动机构上并朝向所述立柱延伸的连杆，所述连杆的端部上可拆卸地连接有与所述导向面上下滑动配合的导向滑块。
优选地，所述多轴传动机构可上下移动调节地连接在所述齿轮箱上，所述多轴传动机构和所述齿轮箱之间连接有导套，所述输出轴转动设置在所述导套内。
综上所述，与现有技术相比，本发明一种双工位多轴攻牙机中，多个攻牙头组件固定于不同的固定件，且每个攻牙组件对应其中一个固定件，每个固定件可拆卸地连接在多轴传动机构的工作罩下端，通过定位一个固定件从而带动一个攻牙头组件，以定位一种工件，多个固定件就可分别带动与固定件相对设置的多个攻牙组件，以定位多种工件，这样只需加工前对每种工件进行一次预定位，随后就可对批量的不同种的工件进行攻牙，避免多次定位带来的误差，多个攻牙头组件同时加工多个不同的工件，大大提升了加工效率。工作台上滑动设置有工作面板，工作面板上间隔设置的第一加工区和第二加工区分别对应双工位多轴攻牙机中的两个工位，通过具有两个加工区的工作面板，实现双工位轮流交替加工批量工件的目的，提高了生产效率。
附图说明
图1为实施例一的一种双工位多轴攻牙机的主视图。
图2为实施例一的一种双工位多轴攻牙机的右视图。
图3为实施例二的一种双工位多轴攻牙机的主视图。
图4为实施例二的一种双工位多轴攻牙机的右视图。
图5为图1中的A-A向剖视图。
附图中：1-齿轮箱，2-输出轴，3-多轴传动机构，4-转轴，5-工作罩，6-固定件，7-万向联轴器，8-攻牙头，9-固定套，10-工作台，11-导轨，12-工作面板，13-工装板，14-工件定位槽，15-电机，16-立柱，17-连接孔，18-条形孔，19-导向面，20-导向件，21-连杆，22-导向滑块，23-安装架，24-导套，25-齿条，26-连接件，27-压块，28-条形贯穿孔，29-第一加工区，30第二加工区，31-T型滑槽，32-螺栓，33-螺母。
具体实施方式
下面结合附图对本发明的具体实施方式进行详细说明。
实施例一
请参阅图1、图2和图5，一种双工位多轴攻牙机，在本实施例中为四轴攻牙机，包括工作台10、竖立在工作台上的立柱16、设置在立柱16上的电机15和齿轮箱1，所述齿轮箱1具有输出轴2，输出轴2上连接有多轴传动机构3，多轴传动机构3具有多个向下伸出的转轴4；双工位多轴攻牙机还包括与转轴4一一对应连接的多个攻牙头组件，多轴传动机构3具有包围在多个所述攻牙头组件外周的工作罩5，工作罩5的下端分别可拆卸地连接有多个固定件6，每个攻牙头组件都向下延伸并一一对应地固定在一个固定件6上；工作台10上滑动设置有工作面板12，工作面板12上间隔设置有第一加工区29和第二加工区30，第一加工区29和第二加工区30都设有至少一块工装板13，每块工装板13可拆卸地连接在工作面板12上，每块工装板13上都设有工件定位槽14。多轴传动机构3可上下移动调节地连接在齿轮箱1上，多轴传动机构3和齿轮箱1之间连接有导套24，输出轴2转动设置在导套24内。
每个攻牙组件对应一个固定件6，每个攻牙头组件都是独立的，每个攻牙头组件都可根据需要进行调整，以定位不同的工件，避免了多次重复定位。齿轮箱1的输出轴2输出的转矩通过多轴传动机构3的多个转轴4分别输出给攻牙头组件，可以同时加工四个工件。在本实施例中多轴传动机构3可优选为行星齿轮机构，齿轮箱1的输出轴2与中心轮相连，中心轮分别与多个行星齿轮啮合，每个行星齿轮上连接一个转轴4，工作台10上设有导轨11，工作面板12沿导轨11左右滑动。导套24可以微调多轴传动机构3的上下位置，并带动攻牙组件上下运动。
每个攻牙头组件包括万向联轴器7、攻牙头8和固定套9，万向联轴器7具有杆件和位于杆件两端的万向节，万向联轴器7的一端与转轴4相连，万向联轴器7的另一端与攻牙头8相连，攻牙头8转动连接在固定套9中并向下延伸设置，固定套9固定于固定件6上。
工作罩5为喇叭状，工作罩5的下端沿同一圆周间隔开设有多个连接孔17，为了加工方便，连接孔17在本实施中为贯穿孔。
每个固定件6都沿水平方向延伸设置，且每个固定件6上都开设有沿水平方向延伸的条形孔18，每个固定件6都通过穿设在条形孔18中并可沿条形孔18的长度方向相对移动调整的连接件25与所述工作罩5的下端连接。
工作面板12上还设有将工装板13压紧固定在工作面板12上的压紧装置，工作面板12上开设有穿过第一工作区29和第二工作区30的T型滑槽13，压紧装置可移动地连接在所述T型滑槽31中，压紧装置包括压在工装板13上的压块27和滑动连接在T型滑槽31中的螺栓32，螺栓32从T型滑槽31中向上伸出后穿过压块27并通过螺母33锁紧。
工作面板12上还设有多条T型滑槽31，每块工装板13通过压紧装置安装于其中一条T型滑槽31，每块工装板13的压紧装置可拆卸地连接于T型滑槽31上。根据需要，多块工装板13可安装于同一T型滑槽31，也可安装于不同的T型滑槽31。压块27设有条形贯穿孔28，压块27可沿条形贯穿孔的长度方向左右移动，以带动工装板13沿T型滑槽31的长度方向左右移动。
电机15和齿轮箱1通过安装架23设置在立柱16上，安装架23可上下移动地连接在立柱16上，立柱16上具有上下延伸的导向面19，多轴传动机构3上设有与导向面19上下滑动配合的导向件20，导向件20包括固定在多轴传动机构3上并朝向立柱16延伸的连杆21，连杆21的端部上可拆卸地连接有与导向面19上下滑动配合的导向滑块22。
由于每个攻牙组件都是独立的，本实施只使用四个攻牙组件中的任一个攻牙组件。如图1、图2和图5所示，工作人员首先将一块工装板13放于第一加工区29范围内，并通过压紧装置27安装在一个攻牙头8下方，然后工作人员将工件放于第一加工区29的工装板13上设置的工件定位槽14。此时，第一加工区29为双工位多轴攻牙机中的一个工位。紧接着工作人员在第二加工区30也安装一块工装板13，此时，第二加工区30为双工位多轴攻牙机中的另一个工位。随后工作人员根据需要加工的工件，可以通过固定件6上设置的条形孔18使攻牙头8左右移动，还可以使固定件6绕着连接孔17上的连接件旋转攻牙头8的位置，以定位工件，这个过程可以叫做预定位。为了提高生产效率，避免重复定位产生误差，工作人员可以在加工工件前，对工件进行预定位。
完成预定位后，工作人员启动电机15，多轴传动机构3通过导套24向下运动，从而对攻牙头8的上下位置进行微调；压块上设有条形贯穿孔，工作可以拧开螺母，使压块沿沿T型滑槽的长度方向左右移动，以带动工装板13通左右移动，从而微调工件的位置，当攻牙头8到达合适位置，多轴传动机构3停止向下运动，攻牙头8对准工件。随后加工程序开始，多轴传动机构3通过导套24逐渐向下移动，齿轮箱1通过输出轴2带动多轴传动机构3向下伸出的转轴4转动，由于万向联轴器7的一端与转轴4相连，万向联轴器7的另一端与攻牙头8相连，所以万向联轴器7随转轴4的转动而转动，进而带动攻牙头8转动，攻牙头8开始加工工件。攻牙头8完成加工后，多轴传动机构3通过导套24向上运动，从而使攻牙头8向上运动，完成退刀。工作人员移动工作面板12，使第二加工区30的工装板13位于攻牙头8下方一定范围，然后将未加工的工件放于工件定位槽14，再做一次预定位，使攻牙头8定位第二加工区30的工件。然后工作人员只需再对攻牙头8的上下位置进行微调，以使攻牙头8对准工件。随后加工程序再次开始，工作人员重复之前的动作。这样就可以快速、高效地完成批量同种工件的攻牙。
实施例二
由于每个攻牙组件都是独立的，本实施使用四个攻牙组件。如图3、图4和图5所示，与实施例一不同的是，本实施可同时加工四个不同种工件，与工件相对设置工装板13的数量也为四个，工作罩下端设置的连接孔的数量也多于四个。在对工件进行预定位时，工作人员需要完成四个不同的工件的预定位，每个工件的定位方法与实施例一相同。
在完成四个不同工件的定位后，工作人员只需按照实施一中的加工方法，就可对四个不同工件进行攻牙，这样就可以方便、快速地对批量不同工件进行攻牙，提高了生产效率，减少了生产成本。
上述实施例只为说明本发明的技术构思及特点，其目的在于让熟悉此项技术的人士能够了解本发明的内容并据以实施，并不能以此限制本发明的保护范围，凡根据本发明精神实质所作的等效变化或修饰，都应涵盖在本发明的保护范围之内。