本发明涉及机械自动化领域，特别是涉及一种割草机刀片护罩自动上料机的刀片护罩上料机构。
背景技术：
现代生产制造业追求高效率且安全的生产模式，并由此创造企业的利益，然而，在现有制造业中，割草机刀片护罩上料作业是采用人工手动作业，需要人工对刀片护罩进行上料，不仅费时而没有效率，且可能因人为因素致使产品良率降低，并且浪费人力。
技术实现要素：
本发明主要解决的技术问题是提供一种割草机刀片护罩自动上料机的刀片护罩上料机构，能够替代工人对刀片护罩进行上料，大大提高生产效率，提高产品良率，节省了劳动力。
为解决上述技术问题，本发明采用的一个技术方案是：提供一种割草机刀片护罩自动上料机的刀片护罩上料机构，该割草机刀片护罩自动上料机的刀片护罩上料机构包括固定在机架上的上料机构安装板，上料机构安装板上固定有X向滑台气缸，X向滑台气缸的滑台上固定有第二旋转气缸安装板，第二旋转气缸安装板上装有第二旋转气缸，第二旋转气缸的旋转台上固定有第五安装板，第五安装板上固定有第一竖直气缸，第一竖直气缸的活塞杆顶部固定有抓取组件安装板，第五安装板上还固定有第四导向轴，第四导向轴上端穿过抓取组件安装板，抓取组件安装板的一端固定有刀片护罩抓取组件，所述刀片护罩抓取组件包括固定在抓取组件安装板一端的第二竖直气缸安装座，抓取组件安装板上位于第二竖直气缸安装座一侧的位置设有第四矩形开口，第二竖直气缸安装座上装有第二竖直气缸，第二竖直气缸的活塞杆穿过第四矩形开口且下端固定有连杆连接板，抓取组件安装板下端面位于第二竖直气缸两侧的位置分别固定有一个针形气缸，针形气缸的活塞杆穿过抓取组件安装板且顶端固定有第三导向板，第三导向板对应第二竖直气缸的位置设有U型开口， 第三导向板下端面固定有第五导向轴，第五导向轴穿过抓取组件安装板且下端固定有第四导向板，第四导向板位于连杆连接板下方，第四导向板上以其圆心三等分固定有定位螺钉，定位螺钉穿过第四导向板且下部装有垫圈，位于垫圈和第四导向板之间的定位螺钉上套有弹簧，抓取组件安装板下端面位于第四导向板外侧的位置以第四导向板的圆心三等分阵列有三个铰链座，铰链座的下端铰接有刀片护罩夹块固定座，刀片护罩夹块固定座上均固定有刀片护罩夹块，刀片护罩夹块的内侧面均固定有连杆安装座，连杆安装座上均铰接有连杆，连杆的另一端与连杆连接板铰接。
本发明的有益效果是：本发明一种割草机刀片护罩自动上料机的刀片护罩上料机构，能够替代工人对刀片护罩进行上料，大大提高生产效率，提高产品良率，节省了劳动力。
附图说明
图1是本发明割草机刀片护罩自动上料机的刀片护罩上料机构的结构示意图；
图2是本发明割草机刀片护罩自动上料机的刀片护罩上料机构的刀片护罩抓取组件的第一结构示意图；
图3是本发明割草机刀片护罩自动上料机的刀片护罩上料机构的刀片护罩抓取组件的第二结构示意图。
具体实施方式
下面结合附图对本发明较佳实施例进行详细阐述，以使发明的优点和特征能更易于被本领域技术人员理解，从而对本发明的保护范围做出更为清楚明确的界定。
请参阅图1至图3，本发明实施例包括：
一种割草机刀片护罩自动上料机的刀片护罩上料机构，该割草机刀片护罩自动上料机的刀片护罩上料机构包括固定在机架1上的上料机构安装板31，上料机构安装板31上固定有X向滑台气缸32，X向滑台气缸32的滑台上固定有第二旋转气缸安装板33，第二旋转气缸安装板33上装有第二旋转气缸34，第二旋转气缸34的旋转台上固定有第五安装板35，第五安装板35上固定有第一竖直气缸36，第一竖直气缸36的活塞杆顶部固定有抓取组件安装板37，第五安装板35上还固定有第四导向轴38，第四导向轴38上端穿过抓取组件安装板37，抓取组件安装板37的一端固定有刀片护罩抓取组件39，所述刀片护罩抓取组件39包括固定在抓取组件安装板37一端的第二竖直气缸安装座391，抓取组件安装板37上位于第二竖直气缸安装座391一侧的位置设有第四矩形开口，第二竖直气缸安装座391上装有第二竖直气缸392，第二竖直气缸392的活塞杆穿过第四矩形开口且下端固定有连杆连接板393，抓取组件安装板37下端面位于第二竖直气缸392两侧的位置分别固定有一个针形气缸394，针形气缸394的活塞杆穿过抓取组件安装板37且顶端固定有第三导向板395，第三导向板395对应第二竖直气缸392的位置设有U型开口， 第三导向板395下端面固定有第五导向轴396，第五导向轴396穿过抓取组件安装板37且下端固定有第四导向板397，第四导向板397位于连杆连接板393下方，第四导向板397上以其圆心三等分固定有定位螺钉398，定位螺钉398穿过第四导向板397且下部装有垫圈，位于垫圈和第四导向板397之间的定位螺钉398上套有弹簧，抓取组件安装板37下端面位于第四导向板397外侧的位置以第四导向板397的圆心三等分阵列有三个铰链座399，铰链座399的下端铰接有刀片护罩夹块固定座3911，刀片护罩夹块固定座3911上均固定有刀片护罩夹块3912，刀片护罩夹块3912的内侧面均固定有连杆安装座3913，连杆安装座3913上均铰接有连杆3914，连杆3914的另一端与连杆连接板393铰接。
本发明割草机刀片护罩自动上料机的刀片护罩上料机构工作时，第二竖直气缸392的活塞杆伸出通过连杆连接板393带动刀片护罩夹块3912向外张开，与此同时，针形气缸394的活塞杆收缩带动第四导向板397向下使得定位螺钉398插入割草机刀片护罩的定位孔中，第二竖直气缸392的活塞杆收缩带动刀片护罩夹块3912抓取住割草机刀片护罩，第二旋转气缸34的旋转台通过刀片护罩抓取组件39将割草机刀片护罩移至下一工位。
本发明割草机刀片护罩自动上料机的刀片护罩上料机构，能够替代工人对刀片护罩进行上料，大大提高生产效率，提高产品良率，节省了劳动力。
以上所述仅为本发明的实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本发明的专利保护范围内。