换刀方法及应用该方法的工具机与流程

文档序号:12693662阅读:来源:国知局

技术特征:

1.一种换刀方法,其特征在于,包括:

提供一刀具运输装置,该刀具运输装置装配有一第一刀座,该第一刀座上夹持有一第一裁切刀;

一接刀座自该刀具运输装置上抓取该第一刀座;以及

移动该接刀座至一刀具夹头,以将该第一刀座装配于该刀具夹头。

2.根据权利要求1所述的换刀方法,其特征在于,该接刀座包括一插入杆,该第一刀座具有一插入孔;在接刀座自该刀具运输装置上抓取该第一刀座的步骤中,该接刀座藉由该插入杆插入该插入孔而抓取该第一刀座。

3.根据权利要求2所述的换刀方法,其特征在于,在该接刀座抓取该第一刀座的步骤中,一压力源提供一夹持力于该插入杆,以固定该第一刀座与该接刀座之间的相对位置,及/或其中该插入杆与该插入孔的形状吻合。

4.根据权利要求1所述的换刀方法,其特征在于,该刀具运输装置装配有一第二刀座,该第二刀座上夹持有一第二裁切刀,其中该第一裁切刀与该第二裁切刀的配置方向不同;该换刀方法更包括:

该接刀座自该刀具夹头上抓取该第一刀座;

该接刀座将该第一刀座传递给该刀具运输装置;

移动该刀具运输装置至一中间位置;

在该中间位置,转动该第二刀座,使该第二裁切刀朝上;

移动该刀具运输装置至一接刀位置;

在该接刀位置,该接刀座自该刀具运输装置上抓取该第二刀座;以及

移动该接刀座至该刀具夹头,以将该第二刀座装配于该刀具夹头。

5.根据权利要求4所述的换刀方法,其特征在于,更包括:

移动该刀具运输装置至一裁切刀更换位置;

自该刀具运输装置上卸下该第一裁切刀;以及

更换另一第一裁切刀于该第一刀座上。

6.根据权利要求4所述的换刀方法,其特征在于该中间位置位于该接刀位置与一裁切刀更换位置之间。

7.一种工具机,其特征在于,包括:

一刀具运输装置,包括:

一第一刀座;及

一第一裁切刀,夹持于该第一刀座上;

一接刀座,用以抓取该第一刀座;以及

一操作机构,连接于该刀具运输装置,用以平移该刀具运输装置至一接刀位置或一裁切刀更换位置,及/或用以平移及转动该接刀座。

8.根据权利要求7所述的工具机,其特征在于,该接刀座包括一插入杆,该第一刀座具有一插入孔。

9.根据权利要求8所述的工具机,其特征在于,该插入杆与该插入孔的形状大致吻合。

10.根据权利要求8所述的工具机,其特征在于,更包括:

一压力源,提供一夹持力给该插入杆,以固定该第一刀座与该接刀座之间的相对位置。

11.根据权利要求7所述的工具机,其特征在于,该刀具运输装置装配有一第二刀座,该第二刀座上夹持有一第二裁切刀;该操作机构更用以:

移动该刀具运输装置至一中间位置;

在该中间位置,转动该第二刀座,使该第二刀具朝上;以及

移动该刀具运输装置至该接刀位置。

12.根据权利要求7所述的工具机,其特征在于,该刀具运输装置至邻近该接刀座时位于一接刀位置,该中间位置位于该接刀位置与该裁切刀更换位置之间。

13.根据权利要求7所述的工具机,其特征在于,该操作机构包括:

一操作元件,包括:

一第一传动轴;

一齿轮组;

一链条;

一第二传动轴;

一第一齿轮;以及

一齿条;

其中,该第一传动轴连接该操作元件与该齿轮组,该齿轮组通过该链条连接,该第二传动轴连接该齿轮组与该第一齿轮,该第一齿轮啮合该齿条,而该齿条配置在该接刀座。

14.根据权利要求7所述的工具机,其特征在于,该操作机构包括:

一操作元件,包括:

一第三传动轴;

一第二齿轮;

一第三齿轮;以及

一第四传动轴;

其中,该第三传动轴连接该操作元件与该第二齿轮,该第二齿轮与该第三齿轮啮合,该第四传动轴连接该第三齿轮与该接刀座。

15.根据权利要求7所述的工具机,其特征在于,该刀具运输装置更包含一刀座载台,且该刀座载台具有一插入部,且该第一刀座具有一第一插入孔,其中该插入部与该第一插入孔的形状吻合。

16.根据权利要求7所述的工具机,其特征在于,刀具运输装置更包括一定位件,并插入该刀座载台之中。

17.根据权利要求7所述的工具机,其特征在于,该第一刀座上安置有多个该第一裁切刀,及/或该第一裁切刀为长条形刀刃或刀片或裁切刀模。

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