自动压合及提取设备的制作方法

本发明涉及自动压合技术领域，特别是涉及一种自动压合及提取设备。

背景技术：

在传统的包含有压合工序的流水线生产过程中，需要由上个工序的操作人员将工件传递给负责压合的操作人员，再由负责压合的操作人员手动操作压合治具完成对工件的压合，之后再从压合治具中取出压合后的工件，传递至下个工序的操作人员。整个过程中使用较多的人力，增加了人力成本，而且长时间的工作会使操作人员疲劳，从而会延长产品的生产周期，降低生产效率。

技术实现要素：

基于此，有必要提供一种能够减少人力成本、提高生产效率的自动压合及提取设备。

一种自动压合及提取设备，包括：

压合组件，包括相对设置的第一压板及第二压板，所述第一压板上用于放置待压合工件，所述第二压板能沿第一方向靠近或远离所述第一压板；

提取组件，用于从所述第一压板上取出压合后的工件；以及

控制箱，用于控制所述第二压板及所述提取组件的移动。

在其中一个实施例中，还包括安装架，所述安装架包括工作台及传送带，所述传送带设于所述工作台上，且能相对于所述工作台沿第二方向移动，第二方向垂直于第一方向，所述提取组件用于将压合后的工件取出放置在传送带上。

在其中一个实施例中，所述压合组件还包括框体及第一驱动装置，所述框体包括第一固定板、第二固定板及连接板，所述第一固定板设于所述工作台上，所述第一压板安装在所述第一固定板上，所述第二固定板通过所述连接板与所述第一固定板相对设置，所述第二压板位于所述第一压板与所述第二固定板之间，所述第一驱动装置包括第一固定部及第一活动部，所述第一固定部安装在所述第二固定板上，所述第一活动部的一端与所述第一固定部连接，另一端穿设于所述第二固定板与所述第二压板连接，所述控制箱能控制所述第一活动部相对于所述第一固定部沿所述第一方向伸缩；

所述框体还包括与所述连接板相对设置的开口端，所述开口端用于供所述待压合工件进入由所述第一固定板、所述第二固定板及所述连接板围合形成的腔体内。

在其中一个实施例中，所述自动压合及提取设备还包括增高组件，所述增高组件包括垫块及支撑梁，所述垫块与所述工作台连接，所述第一固定板与所述垫块远离所述工作台的一侧连接，所述垫块设有两个，分别设于所述传送带的两侧，所述支撑梁位于所述垫块与所述第一固定板之间，且所述支撑梁的两端分别与两个所述垫块连接。

在其中一个实施例中，所述安装架还包括与所述工作台相对设置的横梁，所述压合组件还包括第一光栅及第二光栅，所述第一光栅设于所述支撑梁远离所述垫块的一侧，且靠近所述开口端，所述第二光栅设于所述横梁上，且与所述第一光栅相对设置，所述第一光栅与所述第二光栅均与所述控制箱连接。

在其中一个实施例中，所述压合组件还包括套筒及导柱，所述套筒穿设于所述第二固定板并与所述第二固定板连接，所述套筒开设有通孔，所述导柱的一端与所述第二压板连接，另一端穿设于所述通孔，所述导柱能相对于所述套筒沿所述第一方向移动。

在其中一个实施例中，所述提取组件包括第一导轨、第一滑块及吸附部，所述第一导轨设置在所述工作台上并沿所述第二方向延伸，所述第一滑块滑动设置在第一导轨上并由所述控制箱驱动，所述吸附部与所述第一滑块连接并能随所述第一滑块沿所述第一导轨靠近或远离所述第一压板。

在其中一个实施例中，所述提取组件还包括第二驱动装置，所述第二驱动装置包括第二固定部及第二活动部，所述第二固定部与所述第一滑块连接，所述第二活动部的一端与所述第二固定部连接，另一端与所述吸附部连接，所述控制箱能控制所述第二活动部相对于所述第二固定部沿所述第一方向伸缩。

在其中一个实施例中，所述提取组件还包括第二导轨、第二滑块及第三驱动装置，所述第二导轨与所述第二固定部连接，且沿所述第一方向延伸，所述第二滑块呈弯折状，且包括相互连接的第一折板及第二折板，所述第一折板滑动设置在所述第二导轨上，所述第二折板与所述第二活动部连接，所述第三驱动装置包括第三固定部及第三活动部，所述第三固定部与所述第一折板连接，所述第三活动部的一端与所述第三固定部连接，另一端与所述吸附部连接，所述控制箱能控制所述第三活动部相对于所述第三固定部沿所述第一方向伸缩；

所述提取组件还包括连接杆，所述连接杆与所述第一导轨平行，所述连接杆的一端与所述第三活动部连接，另一端与所述吸附部连接；

所述吸附部包括真空发生器及吸嘴，所述真空发生器与所述连接杆连接，所述吸嘴与所述真空发生器连接。

在其中一个实施例中，所述提取组件还包括动力源、丝杠及螺母，所述动力源设于所述第一导轨的端部，且与所述控制箱连接，所述动力源具有输出轴，所述丝杠位于所述第一导轨内，且沿所述第二方向延伸，所述丝杠的一端与所述输出轴连接，所述螺母套设于所述丝杠上，且与所述第一滑块连接。

上述的自动压合及提取设备，控制箱能够控制第二压板沿第一方向靠近第一压板，以对放置在第一压板上的待压合工件完成压合工序，压合完成后，控制箱会控制提取装置从第一压板上取出压合后的工件，将压合后的工件直接传递至下个工序的操作人员或将压合后的工件存储在特定位置。整个压合及提取过程均由设备自动完成，能够提高生产效率。而且，上个工序的操作人员可以直接将工件放在第一压板上，以减少人力的使用，降低人力成本。

附图说明

图1为一实施方式的自动压合及提取设备的结构示意图；

图2为图1的自动压合及提取设备的局部结构示意图；

图3为图2的主视图；

图4为图1的提取组件的结构示意图；

图5为图4的提取组件的左视图；

图6为图4中提取组件的局部结构的爆炸图。

具体实施方式

下面结合附图及具体实施例对自动压合及提取设备做进一步说明。

请参考图1、图2及图3，一实施方式的自动压合及提取设备10包括安装架100、压合组件200、提取组件300及控制箱400。其中，安装架100包括工作台110及传送带120，传送带120设于工作台110上，且能相对于工作台110移动。压合组件200、提取组件300及控制箱400均安装在安装架100上。压合组件200包括相对设置的第一压板210及第二压板220，第一压板210上用于放置待压合工件，在控制箱400的控制下，第二压板220能向第一压板210移动，对待压合工件进行压合，压合完成后，第二压板220离开第一压板210，提取组件300会将压合后的工件转移至传送带120上，传送带120再将压合后的工件传送至下个工序。待压合工件可以是印刷线路板、天线等。

为便于描述，在本实施方式中，定义第二压板220相对第一压板210的运动方向为第一方向，第二压板220远离第一压板210的方向为第一方向的正方向，定义图1中传动带120相对于工作台110的移动方向为第二方向，且由左至右的传送方向为第二方向的正方向。第一方向垂直于第二方向。

压合组件200还包括框体230及第一驱动装置240。框体230包括第一固定板232、第二固定板234及连接板236，第一压板210安装在第一固定板232上，第二固定板234通过连接板236与第一固定板232相对设置，第二压板220位于第一压板210与第二固定板234之间。第一驱动装置240包括第一固定部242及第一活动部244，第一固定部242安装在第二固定板234上，第一活动部244的一端与第一固定部242连接，另一端穿设于第二固定板234与第二压板220连接。控制箱400能控制第一活动部244相对于第一固定部242沿第一方向伸缩。在本实施方式中，第一驱动装置240为气缸，第一固定部242为缸筒，第一活动部244为活塞杆。在其他实施方式中，第一驱动装置240还可以为推杆电机，推杆电机是一种将电动机的旋转运动转变为推杆的直线往复运动的电力驱动装置。

框体230还包括与连接板236相对设置的开口端238，开口端238用于供待压合工件进入由第一固定板232、第二固定板234及连接板236围合形成的腔体内。

操作人员将待压合工件从开口端238放至第一压板210上后，控制箱400会启动第一驱动装置240，第一驱动装置240的第一活动部244推动第二压板220下降(即沿第一方向的负方向移动)，第二压板220会挤压放置在第一压板210上的待压合工件，直至待压合工件被压合完成。控制箱400控制第二压板220上升(即沿第一方向的正方向移动)，提取组件300从第一压板210上取出压合后的工件。

第一驱动装置240在启动后，第二压板220在驱动力的作用下容易晃动，为了使第二压板220在移动的过程中更为稳定，压合组件200还包括套筒250及导柱260。具体的，套筒250穿设于第二固定板234并与第二固定板234连接，套筒250开设有通孔，导柱260的一端与第二压板220连接，另一端穿设于通孔，导柱260能相对于套筒250沿第一方向移动。套筒250与导柱260的设置能有效缓解第二压板220的晃动，提高压合质量。在本实施方式中，套筒250及导柱260均设有四个，均匀分布在第一驱动装置240的四周。

本实施方式的自动压合及提取设备10还设置了增高组件500，压合组件200及控制箱400通过增高组件500架设在传送带120的上方，以减小整个设备的占用空间。

增高组件500包括垫块510，垫块510与工作台110连接，第一固定板232与垫块510远离工作台110的一侧连接。垫块510设有两个，分别设于传送带120的两侧。垫块510能够保证第一固定板232与传送带120间具有一定的距离，从而不会阻碍压合后的工件通过。垫块510的厚度可以根据压合后的工件的厚度确定。

由于压合组件200的质量较大，为了提高增高组件500的承载力，增高组件500还包括支撑梁520，支撑梁520位于垫块510与第一固定板232之间，且支撑梁520的两端分别与两个垫块510连接。支撑梁520能够分散压合组件200对垫块510的压力，使自动压合及提取设备10的结构更为稳固。并且，为了进一步稳固结构，增高组件500设有两组，沿着第二方向间隔架设在传送带120上。

如图1中所示，在本实施方式中，安装架100还包括与工作台110相对设置的横梁130。压合组件200还包括第一光栅270及第二光栅280，第一光栅270设于支撑梁520远离垫块510的一侧，且靠近开口端238，第二光栅280设于横梁130上，且与第一光栅270相对设置。第一光栅270与第二光栅280均与控制箱400连接。

当操作人员将待压合工件从开口端238放至第一压板210上时，第一光栅270与第二光栅280能够感知人手的存在，从而将有物件的信号传递给控制箱400，控制箱400便不会启动第一驱动装置240，也就意味着，第二压板220不会下降，这样能够保证操作的安全性。当放完待压合工件，人手完全离开设备后，第一光栅270与第二光栅280会将无物件的信号传递给控制箱400，控制箱400才会启动第一驱动装置240。当然，不仅是人手，第一光栅270与第二光栅280间有任何物件，控制箱400都不会启动第一驱动装置240。

在其他实施方式中，第二光栅280也可以直接与第二固定板234连接，此时，横梁130可以省略，这样能够减小整个设备的体积，节约生产成本。

同时结合图3、图4及图5，提取组件300包括第一导轨310、第一滑块320及吸附部330。第一导轨310设置在工作台110上并沿第二方向延伸，第一滑块320滑动设置在第一导轨310上并由控制箱400驱动，吸附部330与第一滑块320连接并能随第一滑块320沿第一导轨310靠近或远离第一压板210。

在本实施方式中，提取组件300通过丝杠螺母副实现第一滑块320的移动。具体的，提取组件300还包括动力源340、丝杠及螺母。动力源340设于第一导轨310的端部，且与控制箱400连接，动力源340具有输出轴。丝杠位于第一导轨内，且沿第二方向延伸，丝杠的一端与输出轴连接。螺母套设于丝杠上，且与第一滑块320连接。动力源340为电机，控制箱400启动动力源340后，输出轴会带动丝杠旋转，套设在丝杠上的螺母会沿着丝杠移动，从而第一滑块320便能沿第一导轨310滑动。在其他实施方式中，动力源340还可以为气缸或液压缸，将缸筒固定住，由活塞杆直接推动第一滑块320滑动。或者，还可以直接用动力源340驱动丝杠螺母副实现第一滑块320的移动，省略第一导轨310。

吸附部330除了能够沿第一方向移动外，还能够沿第二方向升降。

具体的，同时结合图6，提取组件300还包括第二驱动装置350，第二驱动装置350包括第二固定部352及第二活动部354。第二固定部352与第一滑块320连接，第二活动部354的一端与第二固定部352连接，另一端与吸附部330连接，控制箱400能控制第二活动部354相对于第二固定部352沿第一方向伸缩。与第一驱动装置240一样，第二驱动装置350为气缸。

提取组件300还包括第二导轨360、第二滑块370及第三驱动装置380。第二导轨360与第二固定部352连接，且沿第一方向延伸。第二滑块370呈弯折状(L型)，且包括相互连接的第一折板372及第二折板374。第一折板372滑动设置在第二导轨360上，第二折板374与第二活动部354连接。第三驱动装置380包括第三固定部382及第三活动部384，第三固定部382与第一折板372连接，第三活动部384的一端与第三固定部382连接，另一端与吸附部330连接，控制箱400能控制第三活动部384相对于第三固定部382沿第一方向伸缩。同样的，第三驱动装置380也为气缸。

第二活动部354伸缩时，第二滑块370会沿第二导轨360滑动，第三驱动装置380及与第三驱动装置380连接的吸附部330均会随着第二滑块370一起移动。

以图3所示为观察视角，在自动压合及提取设备10工作前，先由操作人员在控制箱400上预设第一滑块320滑动一次的距离、第二活动部354移动一次的距离以及第三活动部384移动一次的距离。在压合完成后，控制箱400会控制第一滑块320向右(第二方向的正方向)滑动预设距离，使得吸附部330到达压合后的工件的正上方，再控制第三活动部384向下(第一方向的负方向)移动预设距离。待吸附部330吸附成功后，控制箱400会控制第三活动部384向上(第一方向的正方向)移动预设距离，使得压合后的工件离开第一压板210的表面，再控制第一滑块310向左(第二方向的负方向)滑动预设距离，使压合后的工件离开压合组件200。接着，控制箱400会控制第二活动部354向下移动预设距离，待第二活动部354停止后，控制箱400便会控制吸附部330释放压合后的工件至传送带120上，传送带120将压合后的工件传送至下个工序。

即，在本实施方式中，第三驱动装置380用于在压合组件200内升降以提取压合后的工件，第二驱动装置350用于缩短压合后的工件与传送带120间的距离以防止压合后的工件被摔坏。可以理解，在其他实施方式中，也可以仅使用一个驱动装置来实现压合后的工件的提取与释放。

另外，在其他实施方式中，还可以仅通过沿第二方向的移动实现压合后的工件的提取与转移，只需根据吸附部300吸附力的大小确定第一导轨310的安装高度即可。

提取组件300还包括连接杆390，连接杆390与第一导轨310平行，连接杆390的一端与第三活动部384连接，另一端与吸附部330连接。延伸出的连接杆390不仅能够避免吸附部330在移动的过程中与第一导轨310和第二导轨340发生干涉，也能够使吸附部330到达压合后的工件的正上方，以确保吸附时的稳定性，避免压合后的工件在转移的过程中掉落。同时，为进一步增大吸附力，吸附部330设有多个，沿连接杆390的延伸方向间隔排布。

在本实施方式中，吸附部330包括真空发生器332及吸嘴334，真空发生器332与连接杆390连接，吸嘴334与真空发生器332连接。真空发生器332内部抽成真空后，外界气压会将压合后的工件压在吸嘴334上。本实施方式的自动压合及提取设备10主要通过负压吸附的形式提取并转移压合后的工件，可以理解，在其他实施方式中，还可以利用以夹持的形式实现压合后的工件的提取与转移。

如图2所示，自动压合及提取设备10还设置了履带600，履带600能够将设备上的各线路顺在一起，从而使自动压合及提取设备10更为整洁美观。

本实施方式的自动压合及提取设备10可以作为流水线生产中的一个工序，以降低人力成本，提高生产效率，也可以单独使用。单独使用时，该设备能够自动完成压合操作，且能将压合后的工件存储至特定位置，此时，工作台110以及传送带120均可省略。

以上所述实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。

以上所述实施例仅表达了本发明的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围。因此，本发明专利的保护范围应以所附权利要求为准。