一种角度微调机构的制作方法

本发明涉及焊接设备领域，具体为一种角度微调机构。

背景技术：

焊接是一种以加热、高温或者高压的方式接合金属或其他热塑性材料如塑料的制造工艺及技术，一般都是通过焊枪完成，在自动焊接领域，焊枪位置的调整一般都是由二轴或三轴机器人来实现三个方向上的调整，当需要焊枪完成斜向焊缝等操作时，机器人在焊接过程中需要实时不断进行调整焊枪位置，对机器人的精度要求很高，其成本相对也提高了很多。

技术实现要素：

为了解决上述问题，本发明提供了一种角度微调机构，其只需普通的二轴或三轴机器人进行配合即能够实现倾斜焊接等操作，使用成本低。

其技术方案是这样的：一种角度微调机构，其特征在于，其包括上端连接座和下端连接座，所述上端连接座通过轴承座安装有竖向布置的第一转轴，所述第一转轴侧部安装有中间竖板、下端连接旋转座，在所述中间竖板两侧，所述旋转座上安装有顶紧所述中间竖板侧部的横向调节螺杆，所述旋转座下端固定连接横向布置的第二转轴，在所述第二转轴两侧，所述下端连接座上安装有侧部竖板，所述第二转轴两端可转动连接所述侧部竖板，所述下端连接座上安装有中间横板，所述中间横板上开有腰型孔，所述腰型孔内贯穿设置有竖向调节螺杆，所述竖向调节螺杆上端固定连接所述旋转座，在所述腰型孔上下两端，所述竖向调节螺杆上设置有顶紧所述中间横板的锁紧螺母。

采用本发明的结构后，通过调节两个横向调节螺杆，可以推动中间竖板实现横向摆动而带动包括下端连接座在内的整个旋转座实现转动，同样的，调节锁紧螺母，可以带动下端连接座翻转，焊接固定在下端连接座上后，即可随着下端连接座的转动和翻转而实现角度的调整，上端连接座连接二轴或三轴机器人即可完成倾斜焊接等操作，使用成本低。

附图说明

图1为本发明结构主视图；

图2为本发明结构侧视图。

具体实施方式

见图1，图2所示，一种角度微调机构，其包括上端连接座1和下端连接座2，上端连接座1通过轴承座3安装有竖向布置的第一转轴4，下端连接座下端安装有中间竖板5、第一转轴4下端连接旋转座6，在中间竖板5两侧，旋转座6上安装有顶紧中间竖板5侧部的横向调节螺杆7，旋转座6下端固定连接横向布置的第二转轴8，在第二转轴8两侧，下端连接座2上安装有侧部竖板9，第二转轴8两端可转动连接侧部竖板9，下端连接座2上安装有中间横板10，中间横板10上开有腰型孔，腰型孔内贯穿设置有竖向调节螺杆12，竖向调节螺杆12上端固定连接旋转座6，在腰型孔上下两端，竖向调节螺杆12上设置有顶紧中间横板10的锁紧螺母11。