塔式升降机主弦杆生产自动输送定尺切割装置的制作方法

本实用新型涉及塔式起重机主弦杆生产技术，尤其涉及一种塔式升降机主弦杆生产自动输送定尺切割装置。

背景技术：

现有塔式升降机主弦杆产品生产需要先将管材切割成规定长度的工件管材，之后进行管套组对、焊接等工序，在管材切割生产过程中，大多步骤都是由人工直接进行生产加工完成的，生产效率低下、切割精度低，人工劳动强度高，并由人工操作行车吊装或者人工搬运的形式来完成管材的移动，既浪费了时间又容易出现安全隐患，生产效率低下。

技术实现要素：

本实用新型所要解决的技术问题是：提供一种生产安全性高、人工劳动强度低、生产效率高、切割精度高的塔式升降机主弦杆生产自动输送定尺切割装置。

为解决上述技术问题，本实用新型的技术方案是：塔式升降机主弦杆生产自动输送定尺切割装置，包括切割装置，所述切割装置的输入端通过输送支架设有输入架，所述切割装置的输出端通过输送支架设有输出架，所述输入架上沿工件输送方向排列设有从动滚轮，所述输入架上还设有工件驱动夹紧装置和工件对齐装置，所述输出架上沿工件输送方向排列设有电动滚筒，所述输出架上还设有工件切割定尺装置和输出限位装置。

作为优选的技术方案，所述输入架上位于所述从动滚轮上方的两侧分别设有侧滚轮。

作为优选的技术方案，所述从动滚轮包括两转辊，两所述转辊的内端转动连接，两所述转辊的外端分别与所述输入架转动连接，两所述转辊的外端分别固定套装有挡轮。

作为优选的技术方案，所述工件驱动夹紧装置包括驱动支架，所述驱动支架包括位于所述输入架上方的驱动横臂，所述驱动横臂的一端设有驱 动立臂，所述输入架的一侧设有夹紧输送直线导轨，所述驱动立臂的下端通过滑块与所述夹紧输送直线导轨滑动配合，所述驱动立臂与所述输入架之间设有输送驱动动力装置；所述驱动横臂两端的下方分别活动设有夹紧头，所述夹紧头连接有夹紧动力装置。

作为优选的技术方案，所述输送驱动动力装置包括所述输入架上设有的输送驱动齿条，所述驱动立臂上安装有输送驱动电机，所述输送驱动电机传动连接有与所述输送驱动齿条啮合的输送驱动齿轮。

作为优选的技术方案，所述夹紧动力装置为夹紧气缸。

作为优选的技术方案，所述工件对齐装置包括所述输入架上远离所述切割装置一端设有对齐气缸，所述对齐气缸的工作端固定设有工作板，所述工作板上滑动设有两对齐导杆，两所述对齐导杆的端部固定设有对齐推板，两所述对齐导杆上分别套装有对齐弹簧；所述输入架上靠近所述切割装置一端滑动设有对齐升降挡块，所述对齐升降挡块连接有对齐升降驱动装置；所述对齐升降挡块上设有对齐感应探测器。

作为优选的技术方案，所述工件切割定尺装置包括所述输出架上转动设有的切割定尺摆臂，所述切割定尺摆臂的一端固定设有切割定尺挡块，所述切割定尺摆臂的另一端铰接切割定尺气缸；所述切割定尺挡块上设有切割定尺感应探测器。

作为优选的技术方案，所述输出限位装置为所述输出架的输出端设有的输出限位挡块和输出限位感应探测器。

作为优选的技术方案，所述输入架的两侧分别设有切割夹紧装置。

由于采用了上述技术方案的塔式升降机主弦杆生产自动输送定尺切割装置，包括切割装置，所述切割装置的输入端通过输送支架设有输入架，所述切割装置的输出端通过输送支架设有输出架，所述输入架上沿工件输送方向排列设有从动滚轮，所述输入架上还设有工件驱动夹紧装置和工件对齐装置，所述输出架上沿工件输送方向排列设有电动滚筒，所述输出架上还设有工件切割定尺装置和输出限位装置。工作时通过工件驱动夹紧装置对放置在从动滚轮上的管材夹紧输送以进行切割，通过工件对齐装置保 证了多个管材同步切割时具有相同的长度，已达到规定长度的要求，工件切割定尺装置实现对管材切割的精准要求，输出限位装置便于切割后的管材有序的向下一工序输送。

附图说明

以下附图仅旨在于对本实用新型做示意性说明和解释，并不限定本实用新型的范围。其中：

以下附图仅旨在于对本实用新型做示意性说明和解释，并不限定本实用新型的范围。其中：

图1是本实用新型的俯视示意图；

图2是本实用新型的侧视示意图；

图3是本实用新型的输入架结构示意图；

图4是本实用新型的输出架结构示意图；

图5是本实用新型的工件驱动夹紧装置结构示意图。

图中：1-输送支架；2-输入架；3-从动滚轮；31-转辊；32-挡轮；4-侧滚轮；5-输出架；51-输出限位挡块；52-输出限位感应探测器；53-电动滚筒；6-切割装置；7-驱动支架；71-驱动横臂；72-驱动立臂；73-夹紧输送直线导轨；74-夹紧头；75-输送驱动齿条；76-输送驱动电机；77-夹紧动力装置；78-输送驱动齿轮；8-对齐气缸；81-工作板；82-对齐导杆；83-对齐推板；84-对齐弹簧；85-对齐升降挡块；86-对齐感应探测器；9-切割定尺气缸；91-切割定尺摆臂；92-切割定尺挡块；93-切割定尺感应探测器。

具体实施方式

下面结合附图和实施例，进一步阐述本实用新型。在下面的详细描述中，只通过说明的方式描述了本实用新型的某些示范性实施例。毋庸置疑，本领域的普通技术人员可以认识到，在不偏离本实用新型的精神和范围的情况下，可以用各种不同的方式对所描述的实施例进行修正。因此，附图和描述在本质上是说明性的，而不是用于限制权利要求的保护范围。

如图1、图2、图3和图5所示，塔式升降机主弦杆生产自动输送定尺切割装置，通过生产控制装置自动控制工作，包括切割装置6，所述切割 装置6的输入端通过输送支架1设有输入架2，所述切割装置6的输出端通过输送支架1设有输出架5，所述输入架2上沿工件输送方向排列设有从动滚轮3，减少工件移动时的摩擦力，所述输入架2上位于所述从动滚轮3上方的两侧分别设有侧滚轮4，防止工件移动时会出现侧移，所述输入架2上还设有工件驱动夹紧装置和工件对齐装置，所述输出架5上沿工件输送方向排列设有电动滚筒53，所述输出架5上还设有工件切割定尺装置和输出限位装置。所述输入架2的两侧分别设有切割夹紧装置，防止工件在切割时产生振动，切割夹紧装置可以采用两气缸分别推动夹块的方式。工作时通过工件驱动夹紧装置对放置在从动滚轮上的管材夹紧输送以进行切割，通过工件对齐装置保证了多个管材同步切割时具有相同的长度，已达到规定长度的要求，工件切割定尺装置实现对管材切割的精准要求，输出限位装置便于切割后的管材有序的向下一工序输送。

如图1和图5所示，所述从动滚轮3包括两转辊31，两所述转辊31的内端转动连接，两所述转辊31的外端分别与所述输入架2转动连接，两所述转辊31的外端分别固定套装有挡轮32。

如图1和图5所示，所述工件驱动夹紧装置包括驱动支架7，所述驱动支架7包括位于所述输入架2上方的驱动横臂71，所述驱动横臂71的一端设有驱动立臂72，所述输入架2的一侧设有夹紧输送直线导轨73，所述驱动立臂72的下端通过滑块与所述夹紧输送直线导轨73滑动配合，保证移动时的精度，所述驱动立臂72与所述输入架2之间设有输送驱动动力装置；所述驱动横臂71两端的下方分别活动设有夹紧头74，所述夹紧头74连接有夹紧动力装置77。所述输送驱动动力装置包括所述输入架2上设有的输送驱动齿条75，所述驱动立臂72上安装有输送驱动电机76，所述输送驱动电机76传动连接有与所述输送驱动齿条75啮合的输送驱动齿轮78。所述夹紧动力装置77为夹紧气缸。

如图1、图2和图3所示，所述工件对齐装置包括所述输入架2上远离所述切割装置6一端设有对齐气缸8，所述对齐气缸8的工作端固定设有工作板81，所述工作板81上滑动设有两对齐导杆82，两所述对齐导杆 82的端部固定设有对齐推板83，两所述对齐导杆82上分别套装有对齐弹簧84；所述输入架2上靠近所述切割装置6一端滑动设有对齐升降挡块85，所述对齐升降挡块85连接有对齐升降驱动装置；所述对齐升降挡块85上设有对齐感应探测器86。上述结构保证了每次同时切割两根工件，在工件切割前实现两工件前端自动对齐。

如图1、图2和图4所示，所述工件切割定尺装置包括所述输出架5上转动设有的切割定尺摆臂91，所述切割定尺摆臂91一端固定设有切割定尺挡块92，所述切割定尺摆臂91另一端铰接切割定尺气缸9；所述切割定尺挡块92上设有切割定尺感应探测器93。所述输出限位装置为所述输出架5的输出端设有的输出限位挡块51和输出限位感应探测器52。

工作时，在生产控制装置控制下，所有部件回复到待机位置，采用专用吊装工具把两根用于生产塔式升降机主弦杆的管材工件并列摆放在输入架2上的从动滚轮3上，此时对齐升降挡块85升起，挡住工件的前端，另一端的对齐气缸8工作，通过推动工作板81、对齐导杆82、对齐弹簧84使对齐推板83推动工件，此时对齐升降挡块85上的对齐感应探测器86感应到两工件都到位后输出信号给生产控制装置，生产控制装置控制夹紧气缸工作，驱使夹紧头74夹紧工件，之后对齐气缸8回位，工作板81、对齐导杆82、对齐弹簧84和对齐推板83回位，对齐升降挡块85落下，切割定尺气缸9工作，推动切割定尺摆臂91升起，使切割定尺挡块92升起，输送驱动电机76工作，通过驱动与输送驱动齿条75啮合的输送驱动齿轮78转动，沿夹紧输送直线导轨73滑动，从而带动工件移动，移动距离安装事先设置好的参数移动，移动到设定位置后，工件端部顶靠在所述切割定尺挡块92上，切割定尺感应探测器93感应到两工件都到位后输出信号给生产控制装置，生产控制装置控制切割夹紧装置夹紧工件、切割装置6开始切割，切割完成后切割装置6复位，切割定尺气缸9回位，推动切割定尺摆臂91和切割定尺挡块92回位，电动滚筒53启动把工件输送到所述输出架5的输出端，输出限位感应探测器52感应到后输出信号给生产控制装置，由生产控制装置控制下一工序工作，同时切割夹紧装置打开， 工件驱动夹紧装置往前输送工件，重复以上动作。

在本实用新型中，电机、开关等电器控制装置均采用电缆拖链与控制系统和电源连接，并通过托架铺放电缆拖链。电源线、信号线等通过电缆拖链整齐的排列，避免移动时电源线会出现凌乱、损失等现象。拖链为全封闭式拖链，可防焊接火花、防水、防尘等优点。

以上显示和描述了本实用新型的基本原理、主要特征及本实用新型的优点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本实用新型的原理，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。