本实用新型涉及轧件翻转设备领域，具体是指一种全自动翻钢机。
背景技术：
翻钢机是一种翻转轧件的设备，常用于线形钢筋切断之后的收料过程中。现有的翻钢机常通过翻钢叉将切断后的线形钢筋拔出，由于现有翻钢机的翻钢叉工作部与钢筋接触处为直角，钢筋与工作部接触面小，摩擦力小，在拔出过程中，钢筋常常发生滑落。
此外，现有的翻钢机在收料时，钢筋进入收料小车均在同一位置，当钢筋堆至一定高度时，容易向一侧倾斜，导致落下后的钢筋会在收料小车内发生交叉，不能平整铺于收料小车内。
技术实现要素：
本实用新型的目的在于：克服现有技术上述缺陷，提供一种全自动翻钢机。本实用新型在钢筋拔出过程中，翻钢叉与钢筋接触稳定，不易滑落，能够有效提升工作效率。此外，本实用新型可使钢筋平整均匀铺于收料小车，钢筋间无交叉。
本实用新型通过下述技术方案实现：
一种全自动翻钢机，包括设于机架上部的输料滑道槽，所述输料滑道槽设有供翻钢叉旋转时进出的翻钢间隙，所述翻钢间隙两两一组，每组内的相对应的翻钢叉同步工作，所述翻钢叉中心为翻钢轴，所述翻钢轴与翻钢电机输出轴连接，所述输料滑道槽外侧为推钢装置，所述翻钢叉位于输料滑道槽与推钢装置之间，所述翻钢叉与钢筋接触处为圆弧面，且其圆弧面与钢筋外表面吻合，所述推钢装置顶部设有多个相互平行的输送辊，所述输送辊与输送电机输出轴连接，所述推钢装置的末端下方设有收料小车，所述收料小车位于往复式带式输送机上部，所述翻钢叉与钢筋接触处的圆弧面上设有条状防滑纹，所述条状防滑纹的走向与所述输料滑道槽内钢筋输送方向平行。
在本实用新型，线形钢筋切断后在输料滑道槽内输送，输料滑道槽上设有翻钢简写，翻钢间隙内设有翻钢叉，翻钢叉以翻钢轴为旋转中心，通过翻钢电机进行驱动。翻钢叉将钢筋从输料滑道槽内拔出，翻钢叉与钢筋接触处为圆弧面，且其圆弧面与钢筋外表面吻合，与现有翻钢机的翻钢叉相比，其增大了翻钢叉与钢筋的有效接触面，增大了钢筋与翻钢叉的摩擦力，能够有效减少翻钢叉在拔出钢筋时，由于摩擦力不够导致钢筋发生滑落，进而提升工作效率。钢筋经翻钢叉拔出后带至推钢装置上，推钢装置上部为多个相互平行的输送辊，由输送辊输送至收料小车，在输送辊的输送过程中，钢筋会逐渐与输送辊平行。收料小车位于推钢装置末端下方，通过往复式带式输送机的往复运转，可使钢筋落在收料小车收料槽的不同位置，进而避免了由于钢筋进入收料小车均在同一位置，导致的钢筋倾斜交叉。在翻钢叉拔出钢机的过程中，翻钢叉的运行方向与输料滑道槽内钢筋输送方向垂直，因此钢筋所受摩擦力的方向与输料滑道槽内钢筋输送方向垂直，通过设置与所述输料滑道槽内钢筋输送方向平行的条状防滑纹，能够显著增强摩擦因数，保障钢筋受到足够的摩擦力。
作为一种优选的方式，所述收料小车上部为收料槽，所述收料槽的内侧面为平滑的曲面。通过将收料小车收料槽的内侧面设置为平滑的曲面，可使钢筋平滑进入收料槽内，避免钢筋由于直接掉落，发生反弹，导致钢筋间发生交叉。
作为一种优选的方式，所述推钢装置的末端设有拨爪组，每个拨爪组至少具有两个同轴设置的拨爪，所述拨爪组与拨爪驱动装置连接，每个拨爪组内的拨爪同步工作。通过此种设置，可使所有的钢筋在滑出推钢装置时均能够相互平行的掉落至收料小车内。
作为一种优选的方式，所述输送辊的两端设有挡板，挡板间的距离从推钢装置入口处至推钢装置出口处逐渐缩小，直至在推钢装置出口处等于钢筋长度。通过此种设置，可使钢筋逐渐推至输送辊上，并逐渐进行对其，保障在推钢装置出口处绝大部分钢筋均能够平行对齐。
本实用新型与现有技术相比，具有以下优点及有益效果：
（1）本实用新型在钢筋拔出过程中，翻钢叉与钢筋接触稳定，不易滑落，能够有效提升工作效率，可使钢筋平整均匀铺于收料小车，钢筋间无交叉；
（2）本实用新型通过设置与所述输料滑道槽内钢筋输送方向平行的条状防滑纹，能够显著增强摩擦因数，保障钢筋受到足够的摩擦力；
（3）本实用新型通过将收料小车收料槽的内侧面设置为平滑的曲面，可使钢筋平滑进入收料槽内，避免钢筋由于直接掉落，发生反弹，导致钢筋间发生交叉；
（4）本实用新型通过推钢装置的末端设有拨爪组，每个拨爪组至少具有两个同轴设置的拨爪，拨爪组与拨爪驱动装置连接，每个拨爪组内的拨爪同步工作，可使所有的钢筋在滑出推钢装置时均能够相互平行的掉落至收料小车内；
（5）本实用新型通过输送辊的两端设有挡板，挡板间的距离从推钢装置入口处至推钢装置出口处逐渐缩小，直至在推钢装置出口处等于钢筋长度，可使钢筋逐渐推至输送辊上，并逐渐进行对其，保障在推钢装置出口处绝大部分钢筋均能够平行对齐。
附图说明
图1为本实用新型的结构示意图。
其中：1—翻钢叉，2—挡板，3—推钢装置，4—输料滑道槽，5—翻钢轴，6—机架，7—输送辊，8—拨爪组，9—收料小车，10—往复式带式输送机。
具体实施方式
下面结合附图进行进一步地详细说明，但本实用新型的实施方式不限于此：
实施例1：
参见图1，一种全自动翻钢机，包括设于机架6上部的输料滑道槽4，所述输料滑道槽4设有供翻钢叉1旋转时进出的翻钢间隙，所述翻钢间隙两两一组，每组内的相对应的翻钢叉1同步工作，所述翻钢叉1中心为翻钢轴5，所述翻钢轴5与翻钢电机输出轴连接，所述输料滑道槽4外侧为推钢装置3，所述翻钢叉1位于输料滑道槽4与推钢装置3之间，所述翻钢叉1与钢筋接触处为圆弧面，且其圆弧面与钢筋外表面吻合，所述推钢装置3顶部设有多个相互平行的输送辊7，所述输送辊7与输送电机输出轴连接，所述推钢装置3的末端下方设有收料小车9，所述收料小车9位于往复式带式输送机10上部，所述翻钢叉1与钢筋接触处的圆弧面上设有条状防滑纹，所述条状防滑纹的走向与所述输料滑道槽4内钢筋输送方向平行。
在本实用新型，线形钢筋切断后在输料滑道槽4内输送，输料滑道槽4上设有翻钢简写，翻钢间隙内设有翻钢叉1，翻钢叉1以翻钢轴5为旋转中心，通过翻钢电机进行驱动。翻钢叉1将钢筋从输料滑道槽4内拔出，翻钢叉1与钢筋接触处为圆弧面，且其圆弧面与钢筋外表面吻合，与现有翻钢机的翻钢叉1相比，其增大了翻钢叉1与钢筋的有效接触面，增大了钢筋与翻钢叉1的摩擦力，能够有效减少翻钢叉1在拔出钢筋时，由于摩擦力不够导致钢筋发生滑落，进而提升工作效率。钢筋经翻钢叉1拔出后带至推钢装置3上，推钢装置3上部为多个相互平行的输送辊7，由输送辊7输送至收料小车9，在输送辊7的输送过程中，钢筋会逐渐与输送辊7平行。收料小车9位于推钢装置3末端下方，通过往复式带式输送机10的往复运转，可使钢筋落在收料小车9收料槽的不同位置，进而避免了由于钢筋进入收料小车9均在同一位置，导致的钢筋倾斜交叉。在翻钢叉1拔出钢机的过程中，翻钢叉1的运行方向与输料滑道槽内钢筋输送方向垂直，因此钢筋所受摩擦力的方向与输料滑道槽内钢筋输送方向垂直，通过设置与所述输料滑道槽4内钢筋输送方向平行的条状防滑纹，能够显著增强摩擦因数，保障钢筋受到足够的摩擦力。
作为一种优选的方式，所述收料小车9上部为收料槽，所述收料槽的内侧面为平滑的曲面。通过将收料小车9收料槽的内侧面设置为平滑的曲面，可使钢筋平滑进入收料槽内，避免钢筋由于直接掉落，发生反弹，导致钢筋间发生交叉。
作为一种优选的方式，所述推钢装置3的末端设有拨爪组8，每个拨爪组8至少具有两个同轴设置的拨爪，所述拨爪组8与拨爪驱动装置连接，每个拨爪组8内的拨爪同步工作。通过此种设置，可使所有的钢筋在滑出推钢装置3时均能够相互平行的掉落至收料小车9内。
作为一种优选的方式，所述输送辊7的两端设有挡板2，挡板2间的距离从推钢装置3入口处至推钢装置3出口处逐渐缩小，直至在推钢装置3出口处等于钢筋长度。通过此种设置，可使钢筋逐渐推至输送辊7上，并逐渐进行对其，保障在推钢装置3出口处绝大部分钢筋均能够平行对齐。
以上所述，仅是本实用新型的较佳实施例，并非对本实用新型做任何形式上的限制，凡是依据本实用新型的技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化，均落入本实用新型的保护范围。