一种基于滑台的机械手用双操作载具平台的制作方法
【专利摘要】本实用新型公开了一种基于滑台的机械手用双操作载具平台，包括两个平行设置在操作平台表面的滑轨，两个滑轨上设置有滑动平台，滑动平台表面沿滑轨的滑动方向上的两端均设置有载具，操作平台表面还设置有电动滑台，电动滑台与滑动平台连接，载具表面设置有若干吸盘，载具表面还设置有产品限位框。本实用新型设计合理，结构紧凑，能够双向不间断加工，提高生产效率。
【专利说明】
一种基于滑台的机械手用双操作载具平台
技术领域
[0001]本实用新型涉及机械手加工领域，具体涉及一种基于滑台的机械手用双操作载具
-ψ-1 口 O
【背景技术】
[0002]—些半自动化的机械手加工设备，需要人工在载具平台上放置加工产品，然后在机械手处理完毕后，再经由人工将产品取出，这种操作方式，在产品取出时，存在加工空闲时间，不利于快速生产。
【发明内容】
[0003]本实用新型的目的在于克服现有技术存在的以上问题，提供一种基于滑台的机械手用双操作载具平台，本实用新型设计合理，结构紧凑，能够双向不间断加工，提高生产效率。
[0004]为实现上述技术目的，达到上述技术效果，本实用新型通过以下技术方案实现:
[0005]—种基于滑台的机械手用双操作载具平台，包括两个平行设置在操作平台表面的滑轨，两个所述滑轨上设置有滑动平台，所述滑动平台表面沿滑轨的滑动方向上的两端均设置有载具，所述操作平台表面还设置有电动滑台，所述电动滑台与滑动平台连接，所述载具表面设置有若干吸盘，所述载具表面还设置有产品限位框。
[0006]进一步的，所述滑轨底部设置有垫块。
[0007]进一步的，所述操作平台上还设置有感应支架，所述感应支架上设置有接近感应器。
[0008]进一步的，所述感应支架包括两个立柱，两个所述立柱顶部之间设置有U型板，所述U型板两端通过缩紧螺钉与立柱连接，所述U型板底部设置有接近感应器。
[0009]进一步的，所述U型板底部设置有安装槽条。
[0010]本实用新型的有益效果是:
[0011]本装置通过在滑动平台表面两端上设置放置产品的载具，这样在一个载具上放置时，另一个载具上就可以进行加工，因此不论移动位置，均由一个产品供加工，实现快速生产的效果。载具上通过产品限位框限位四周位置以及吸盘定位，能够有效保证产品加工时的稳定性和位置精确度，提高加工良率。
[0012]上述说明仅是本实用新型技术方案的概述，为了能够更清楚了解本实用新型的技术手段，并可依照说明书的内容予以实施，以下以本实用新型的较佳实施例并配合附图详细说明如后。本实用新型的【具体实施方式】由以下实施例及其附图详细给出。
【附图说明】
[0013]为了更清楚地说明本实用新型实施例技术中的技术方案，下面将对实施例技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0014]图1是本实用新型的整体结构示意图。
【具体实施方式】
[0015]下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
[0016]参照图1所示，一种基于滑台的机械手用双操作载具平台，包括两个平行设置在操作平台表面的滑轨2，两个滑轨上设置有滑动平台3，滑动平台表面沿滑轨的滑动方向上的两端均设置有载具4，操作平台表面还设置有电动滑台5，电动滑台与滑动平台连接，通过电动滑台带动滑动平台在滑轨上移动，实现滑动平台表面两个载具能够交替使用，已形成不间断加工的效果，载具表面设置有若干吸盘6，载具表面还设置有产品限位框7，产品限位框使人工放置产品时无需考虑位置摆放问题，简单快捷，放置好后由吸盘吸附，稳定可靠。产品限位框由第一边框和第二边框，第一边框与第二边框之间设置有预留间隙，便于人工拿取加工好的产品。
[0017]其中，滑轨底部设置有垫块8，避免操作平台表面杂质影响滑动平台的滑动，并且能够适应电动滑台的高度安装，组装方便。
[0018]操作平台上还设置有感应支架9，感应支架上设置有接近感应器10，当零件安装到产品上后，通过接近感应器可以判断是否漏装，提高加工良率。
[0019]感应支架包括两个立柱11，两个立柱顶部之间设置有U型板12，U型板两端通过缩紧螺钉与立柱连接，U型板底部设置有接近感应器，U型板能够沿立柱顶部翻转，实现角度可调，以便于接近感应器位置适应不同产品需要，调节方便快捷。
[0020]U型板底部设置有安装槽条13，实现接近感应器水平位置的调整，与U型板旋转角度调整配合形成多角度位置固定，适用性广。
[0021]对所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本实用新型。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本实用新型的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本实用新型将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。
【主权项】
1.一种基于滑台的机械手用双操作载具平台，其特征在于:包括两个平行设置在操作平台表面的滑轨，两个所述滑轨上设置有滑动平台，所述滑动平台表面沿滑轨的滑动方向上的两端均设置有载具，所述操作平台表面还设置有电动滑台，所述电动滑台与滑动平台连接，所述载具表面设置有若干吸盘，所述载具表面还设置有产品限位框。2.根据权利要求1所述的一种基于滑台的机械手用双操作载具平台，其特征在于:所述滑轨底部设置有垫块。3.根据权利要求1所述的一种基于滑台的机械手用双操作载具平台，其特征在于:所述操作平台上还设置有感应支架，所述感应支架上设置有接近感应器。4.根据权利要求3所述的一种基于滑台的机械手用双操作载具平台，其特征在于:所述感应支架包括两个立柱，两个所述立柱顶部之间设置有U型板，所述U型板两端通过缩紧螺钉与立柱连接，所述U型板底部设置有接近感应器。5.根据权利要求4所述的一种基于滑台的机械手用双操作载具平台，其特征在于:所述U型板底部设置有安装槽条。
【文档编号】B25J9/00GK205703289SQ201620676330
【公开日】2016年11月23日
【申请日】2016年6月30日
【发明人】袁湘军
【申请人】苏州镒升机器人科技有限公司