极坐标定位形式大臂机加工工装的制作方法
【专利摘要】本实用新型涉及一种极坐标定位形式大臂机加工工装，它包括设在大臂两端的工装总成、连接件一和连接件二，所述大臂一端通过连接件一与工装总成连接，另一端通过连接件二与工装总成连接；所述工装总成包括底座以及设在底座上的顶进机构和调心机构，所述调心机构包括滑槽、设在滑槽内的滑块和调心螺杆，所述调心螺杆设在滑槽的下方，该滑块在调心螺杆的作用下沿着滑槽实现上下移动。本实用新型机加工工装结构简单，设计合理，便于安装，并且能够配合镗铣床一次装夹就能完成极坐标定位形式大臂上不同空间内的孔的加工，且实现极坐标定位大臂大批量生产，提高经济效益。
【专利说明】
极坐标定位形式大臂机加工工装
技术领域
[0001]本实用新型涉及一种极坐标定位形式大臂机加工工装，属于机械加工制造技术领域。
【背景技术】
[0002]工程机械行业，臂式结构应用广泛，不论是高空作业车、起重机，还是凿岩台车、混凝土喷射机及钢拱架安装机等，都离不开臂式结构，应用最为广泛的大臂形式有极坐标定位和直角坐标定位两种形式。
[0003]极坐标定位形式大臂相比于直角坐标定位形式大臂，具有定位速度快、定位精准和操作系统简单方便等优点，但是极坐标定位大臂加工制作困难，目前使用较为广泛的制作方法有两种，一种是将极坐标定位大臂用五轴加工中心制作，通过机加工设备的精度保证工件的精度;另一种是先用加工中心加工出工件模型，然后倒出铸造模具，然后将整个大臂铸造成型；第一种情况大臂的制作成本非常高，不适合大批量生产;第二种成本低，但是铸造模具的寿命短，铸造精度也低，不适合大范围推广。基于以上情况，直角坐标定位形式大臂凭借其简便的制作工艺、较高的加工精度和较低的制作成本，逐渐成为市场主流产品，但是其存在先天的短板:大臂移动时分别由两个手柄控制，操作复杂，定位时是直角坐标形式移动，定位速度慢，定位精度低。所以现在急需开发出一种新的设备或者提出新的方法解决极坐标定位大臂的加工制作难题，并降低制作成本，使其能够大批量生产。
【实用新型内容】
[0004]本实用新型针对现有技术存在的不足和缺陷，提供一种一次装夹就能完成极坐标定位形式大臂上不同空间内的孔的加工的极坐标定位形式大臂机加工工装。
[0005]为实现上述目的，本实用新型所采用的技术方案是:一种极坐标定位形式大臂机加工工装，包括设在大臂两端的工装总成、连接件一和连接件二，其特征在于:所述大臂一端通过连接件一与工装总成连接，另一端通过连接件二与工装总成连接;所述工装总成包括底座以及设在底座上的顶进机构和调心机构，所述调心机构包括滑槽、设在滑槽内的滑块和调心螺杆，所述调心螺杆位于滑块的下方，该滑块在调心螺杆的作用下沿着滑槽上下移动。
[0006]进一步地，所述的调心机构通过固定板固定在底座上，所述固定板一侧侧面开设滑槽，所述调心螺杆上端与滑块螺纹连接，其下端抵在底座的底板上表面上。所述的滑槽为直线滑槽。
[0007]进一步地，所述的底座由底板、支撑板和支撑辅助板组成，所述底板左右两侧分别固定所述支撑辅助板，两支撑辅助板平行设置，且在两支撑辅助板之间固定连接有支撑板，所述支撑板和支撑辅助板均与底板垂直设置。
[0008]进一步地，所述的顶进机构包括顶进螺钉和顶尖，所述顶进螺钉设在开设在滑块上的螺孔内，该顶进螺钉与滑块形成螺纹副;所述顶尖具有顶尖头的一端位于支撑板外侧，另一端设在滑块内且其端面与顶进螺钉端面抵接，该顶尖随着顶进螺钉的旋入向前移动。
[0009]更进一步地，所述的顶尖由顶尖本体和锥形顶尖头组成，所述顶尖本体为圆柱状光杆，其前端设有所述锥形顶尖头。
[0010]进一步地，所述的连接件一由定位轴和定位套组成，所述定位套匹配套装在定位轴外侧，定位套和定位套轴的轴向中线处分别开设有径向设置的用于放置顶尖头的定位孔。
[0011]进一步地，所述的定位孔内径与顶尖本体的外径相等。
[0012]进一步地，所述的连接件二为连接板，所述连接板通过插销安装在底座的支撑板上，其中心处设置有辅助定位孔，该连接板宽度的中线上开设有插销孔一，该插销孔一的左右两侧分别开设插销孔二和三，插销孔一、二、三位于同一圆周上，插销孔二、三关于插销孔一对称布置，且两插销孔之间的夹角与大臂耳板的夹角一致，在支撑板上对应插销孔一的位置开设与插销孔一同样大小的插销孔。
[0013]本实用新型的有益效果是:本实用新型的极坐标定位形式大臂机加工工装，将工装和普通三轴镗铣床配合使用，使其达到三轴以上镗铣床的功效，实现在三轴镗铣床上加工同一工件处于不同空间面上的孔(槽)，解决了极坐标定位形式大臂加工制作难的问题，本实用新型机加工工装结构简单，设计合理，便于安装，并且能够配合镗铣床实现极坐标定位大臂大批量生产，提高经济效益。
【附图说明】
[0014]图1是一种形式的极坐标定位形式大臂的结构示意；
[0015]图2是另一种形式的极坐标定位形式大臂的结构示意；
[0016]图3是本实用新型的工装总成的结构示意图；
[0017]图4是本实用新型的工作总成与连接件一的连接关系示意图；
[0018]图5是图4的俯视结构不意图；
[0019]图6是图4的左视结构示意图；
[0020]图7是本实用新型的工作总成与连接件二的连接关系示意图；
[0021]图8是图7的俯视结构不意图；
[0022]图9是图7的右视结构不意图；
[0023]图10是本实用新型极坐标定位形式大臂机加工工装与大臂连接关系示意图。
[0024]图中标号代表的意义为:1、大臂，2、拨叉，3、耳板，4、底座，5、调心机构，6、顶进螺钉，7、滑块，8、顶尖，9、定位轴，10、定位套，11、紧固螺钉，12、插销，13、连接板，固定板，15、插销孔一，16、插销孔二，17、插销孔三，18、机床可移动工作平台。
【具体实施方式】
[0025]下面结合附图及【具体实施方式】对本实用新型作进一步详细描述:
[0026]实施例1:参见图3?10，一种极坐标定位形式大臂机加工工装，包括设在大臂两端的工装总成、连接件一和连接件二，所述大臂一端通过连接件一与工装总成连接，另一端通过连接件二与工装总成连接;如图3所示，所述工装总成包括底座以及设在底座上的顶进机构和调心机构，所述调心机构包括滑槽、设在滑槽内的滑块和调心螺杆，所述调心螺杆设在滑槽的下方，该滑块在调心螺杆的作用下沿着滑槽实现上下移动。
[0027]所述的调心机构通过固定板固定在底座上，所述固定板一侧侧面开设滑槽，所述调心螺杆上端与滑块螺纹连接，其下端抵在底座的底板上表面上。所述的滑槽为直线滑槽。
[0028]所述的底座由底板、支撑板和支撑辅助板组成，所述底板左右两侧分别固定所述支撑辅助板，两支撑辅助板平行设置，且在两支撑辅助板之间固定连接有支撑板，所述支撑板和支撑辅助板均与底板垂直设置。
[0029]所述的顶进机构包括顶进螺钉和顶尖，所述顶进螺钉设在开设在滑块上的螺孔内，该顶进螺钉与滑块形成螺纹副;所述顶尖具有顶尖头的一端位于支撑板外侧，另一端设在滑块内且其端面与顶进螺钉端面抵接，该顶尖随着顶进螺钉的旋入向前移动。所述的顶尖由顶尖本体和锥形顶尖头组成，所述顶尖本体为圆柱状光杆，其前端设有所述锥形顶尖头。所述的定位孔内径与顶尖本体的外径相等。
[0030]如图4、5、6所示，所述的连接件一由定位轴和定位套组成，所述定位套匹配套装在定位轴外侧，定位套和定位套轴的轴向中线处分别开设有径向设置的用于放置顶尖头的定位孔。
[0031]如图7、8、9所示，所述的连接件二为连接板，所述连接板通过插销安装在底座的支撑板上，其中心处设置有辅助定位孔，该连接板宽度的中线上开设有插销孔一，该插销孔一的左右两侧分别开设插销孔二和三，插销孔一、二、三位于同一圆周上，插销孔二、三关于插销孔一对称布置，且两插销孔之间的夹角与大臂耳板的夹角一致，在支撑板上对应插销孔一的位置开设与插销孔一同样大小的插销孔。为了方便使用，在底座的底板、辅助支撑板以及支撑板组装固定到一起前，就在支撑板上开设插销孔。当然也可以在使用本实用新型的机加工工装时开设插销孔。
【主权项】
1.一种极坐标定位形式大臂机加工工装，包括设在大臂两端的工装总成、连接件一和连接件二，其特征在于:所述大臂一端通过连接件一与工装总成连接，另一端通过连接件二与工装总成连接;所述工装总成包括底座以及设在底座上的顶进机构和调心机构，所述调心机构包括滑槽、设在滑槽内的滑块和调心螺杆，所述调心螺杆位于滑块的下方，该滑块在调心螺杆的作用下沿着滑槽上下移动。2.根据权利要求1所述的极坐标定位形式大臂机加工工装，其特征在于:所述的调心机构通过固定板固定在底座上，所述固定板一侧侧面开设滑槽，所述调心螺杆上端与滑块螺纹连接，其下端抵在底座的底板上表面上。3.根据权利要求2所述的极坐标定位形式大臂机加工工装，其特征在于:所述的滑槽为直线滑槽。4.根据权利要求1所述的极坐标定位形式大臂机加工工装，其特征在于:所述的底座由底板、支撑板和支撑辅助板组成，所述底板左右两侧分别固定所述支撑辅助板，两支撑辅助板平行设置，且在两支撑辅助板之间固定连接有支撑板，所述支撑板和支撑辅助板均与底板垂直设置。5.根据权利要求1所述的极坐标定位形式大臂机加工工装，其特征在于:所述的顶进机构包括顶进螺钉和顶尖，所述顶进螺钉设在开设在滑块上的螺孔内，该顶进螺钉与滑块形成螺纹副;所述顶尖具有顶尖头的一端位于支撑板外侧，另一端设在滑块内且其端面与顶进螺钉端面抵接，该顶尖随着顶进螺钉的旋入向前移动。6.根据权利要求5所述的极坐标定位形式大臂机加工工装，其特征在于:所述的顶尖由顶尖本体和锥形顶尖头组成，所述顶尖本体为圆柱状光杆，其前端设有所述锥形顶尖头。7.根据权利要求1所述的极坐标定位形式大臂机加工工装，其特征在于:所述的连接件一由定位轴和定位套组成，所述定位套匹配套装在定位轴外侧，定位套和定位套轴的轴向中线处分别开设有径向设置的用于放置顶尖头的定位孔。8.据权利要求1所述的极坐标定位形式大臂机加工工装，其特征在于:所述的连接件二为连接板，所述连接板通过插销安装在底座的支撑板上，其中心处设置有辅助定位孔，该连接板宽度的中线上开设有插销孔一，该插销孔一的左右两侧分别开设插销孔二和三，插销孔一、二、三位于同一圆周上，插销孔二、三关于插销孔一对称布置，且两插销孔之间的夹角与大臂耳板的夹角一致，在支撑板上对应插销孔一的位置开设与插销孔一同样大小的插销孔。
【文档编号】B23P15/00GK205703376SQ201620675335
【公开日】2016年11月23日
【申请日】2016年7月1日
【发明人】于鹏, 赵华, 王杜娟, 卓兴建, 姚晓坡, 谢义斌, 邢泊, 宋丹, 江帅, 陈耕, 康家安, 王召为
【申请人】中铁工程装备集团有限公司