一种载具的推送装置的制作方法

本实用新型属于机械制造设备技术领域，特别涉及一种载具的推送装置。

背景技术：

随着科学技术的发展，现在医用配件的组装已经实现了自动化，医用配件都是在组装机上完成组装。在组装时，一般都有是将配件放置在载具上，载具能够在组装机上机架上移动至各个组装工位，实现配件之间的组装。为了保证组装的稳定性和精确性，应当保证载具的移动运行顺畅可靠。

载具在移动过程中，往往会涉及到转向、换道等进入新运行轨道的动作，传统的利用链传动或履带或各种输送带的方法输送精度低，被输送的物料在输送带上易发生位移，严重时甚至从输送带上滑落，不能有效精准的使载具移动到位。

中国专利文献公开了一种载具的推送机构（申请号：201510642311.2），该载具的推送机构包括支撑架和安装在支撑架上的水平料道，水平料道上用于放置能沿其平移的载具，所述水平料道端部具有支撑板，支撑板上沿平行于所述水平料道的长度方向设置有导向槽，所述导向槽内嵌设有与所述支撑板滑动连接的滑块，与滑块相联有驱动件一，驱动件一带动滑块沿导向槽平移过程中能使滑块推动载具沿水平料道平移。此载具的推送机构安装在水平料道上，另外需要通过推动架体的上下移动，来完成载具的上下料过程。

上述专利文献中的载具推送机构，整个装置复杂，所用配件较多，虽能实现载具的上料、推送，但驱动时需要较大动力，浪费资源。

技术实现要素：

本实用新型的目的是提供一种简单，能稳定、精确输送载具的推送装置。

本实用新型的目的可通过下列技术方案来实现：一种载具的推送装置，其特征在于，包括两块支撑板，所述两块支撑板之间设有推料槽，支撑板分别通过固定支架安装在底板上，在两块支撑板之间设有推载具组件，所述推载具组件包括推料块、驱动件一、驱动件二，其中推料块安装在驱动件一上，驱动件二与驱动件一相连。所述的驱动件二带动推料块沿所述推料槽平移，推动块带动载具平移。

本载具的推送装置可以与载具料道直接对接，载具从推送装置上被推送至载具料道上。本实用新型机动性强，结构简单，方便安装。

本实用新型的载具的推送装置，调整支撑板固定支架的高度，推料槽与载具料道对接，通过所述底板直接安装在载具料道所属的机架上，即可使用。

驱动件二带动推料块及驱动件一沿所述推料槽平移，以此推动载具前行，直至移出支撑板完全进入载具料道。载具可为空载具，也可装有医用配件。

推料块在移动过程中推料槽起到良好的导向作用，从而保证推料块稳定的沿推料槽平移。

本实用新型所提供的载具的推送装置可以安装在任何需要给载具提供动力的地方，例如，载具换道、载具转向等动作后重新赋予载具动力，使之前行。

进一步的，支撑板中其中一块是感应支撑板，另一块是上料支撑板，两块支撑板为水平平行设置，所述推料槽的长度比载具长。

两块支撑板也可以看作是一块支撑板，分成两部分，一部分作上料作用，一部分作感应到料作用。上料支撑板，供载具从此板经过上料，至于上料方式可为输送带上料，可为推动上料，或其它方式。

感应支撑板，当载具从上料支撑板到达感应位置，驱动件二驱动推动块到达启动位置，两个条件同时满足，才能推动载具前行。这样能保证载具到位推行，稳定又精确，不会有空推现象，也不会出现载具到位过程中已经有推料动作的情况，杜绝卡料现象。推料槽的长度比载具长，能保证载具被完全的推进载具料道。

进一步的，感应支撑板上设有到料感应开关，所述的感应支撑板上还设有档料块，所述档料块上设有滑轮。

到料感应开关可以为若干个接近开关，也可以为感应光纤、激光感应，方式种类不限，能感应载具整体到位即可。

挡料块固定挡载具，当载具从上料支撑板过渡到感应支撑板处，挡料块能有效挡住载具，限定载具从上料支撑板到达推料槽的位置。当载具沿推料槽移动时，挡料块起导向作用，固定推载具路线，防止载具倾斜。

挡料块上设有的滑轮，在推载具时能帮助减少摩擦力，辅助载具前行，滑轮与挡料块形成的高度与载具相近，最大程度上引导载具前进，实现稳定快速的推移，提高推送效率。

进一步的，两块支撑板上均安装送料垫板，所述送料垫板位于靠近推料槽的支撑板端部上。

根据载具送达地结构的特点，可在支撑板上加设辅助结构，以实现装置之间更好的对接，从而将载具更顺畅的推送至目的地。在支撑板上加设送料垫板，载具从上料支撑板到2块送料垫板上，载具在送料垫板上被推动，送料垫板表面打磨光滑，减少载具前行的摩擦力，提高推送效率。另外根据实际情况，可在所述推料槽两侧的支撑板边沿上设置条形卡槽，再在卡槽上固定送料垫板。两条送料垫板中间形成的槽宽不小于推料槽的宽度，但要小于载具的宽度，这样既能托住载具，又不会影响推料板的推料过程。

进一步的，两块支撑板构成推料槽的两边边端的边角处均设导向角。

推料块在推料槽之间来回移动的过程中，由于装置结构或程序设计的需要，推料块可能会行至支撑板外部，设置导向角能起到导向作用，使推料块能顺利回到推料槽之间，而不会卡在支撑板边角处。

本实用新型中的推载具组件中，驱动件一为竖直推动机构，驱动件二为水平推动机构，驱动件一与驱动件二通过位移板连接。

驱动件一推动推料块上下运动，使推动块能推到载具，驱动件二推动推料块与驱动件一水平运动，从而推动载具前行。驱动件一仅需小动力即可，驱动件二因为驱动行程长，需要驱动力大，但推动块、驱动件一质量小，可根据实际情况选用电缸或气缸或其它驱动装置。

该推载具组件结构简单，省力，能高效完成推动块的上下与整个推动动作。

进一步的，推载具组件安装在感应支撑板的固定支架内侧，其中靠近推料槽的方向为内侧。

进一步的，感应支撑板的固定支架为若干个加强筋组成。

将推载具组件安装在所述感应支撑板的固定支架内侧，相当于安装在支撑板、支撑板固定支架形成的空间内，这样能为外部节省大量空间。此时，感应支撑板的固定支架可由若干个加强筋组成，代替普通支架，推载具组件安装在加强筋上，加强筋能增强机架与推载具组件的结合面强度，即使推载具组件悬出面较大，也不易因驱动件一、二的驱动动作而晃动，保证了推载具过程的稳定性。

进一步的，驱动件二带动推料块与驱动件一沿推料槽方向作往复运动，驱动时达到最大、最小两个行程极限，两个行程极限之间的距离至少为一个载具的长度。

由于驱动件二是沿水平料道方向作往复运动，推拉过程均能用作推载具动力，所以不能确定驱动的最大极限与最小极限的具体动作效果，但可以肯定，其中一个行程极限能使推料块在推料槽末端，即在载具后方，由于支撑板比载具长，当载具到达感应位置，支撑板末端空余，推料块升起也是在载具后方，不会顶到载具；另一个行程极限能使推料块到达推料槽首端，即能将载具完全推出推料槽，使载具的推料通道为空余，从而不影响后面的载具继续上位至感应位置，也就不会出现卡料现象，保证了推料过程的稳定，精确。

进一步的，驱动件一带动推料块沿竖直方向作往复运动，驱动时达到的最小行程极限能使推料块与载具下平面相离，推动载具时能驱动推料块与载具相交。

推载具组件安装在支撑板下面，驱动件一驱动的最大行程能使推料块上升到最顶端，推料块与载具相交，优选推料块顶端与载具上平面相交，这样载具与推料块充分接触，能更平稳的推动载具前行；驱动件一驱动的最小行程能使推料块下降到最底端，推料块顶端与载具下平面相离，这样在推料块落下退回过程中不会与可能已到位的载具接触，也就不会出现顶料卡料现象，保证了推料过程的稳定，顺利。

与现有技术相比，本实用新型具有如下优点：

1、本实用新型提供的载具的推送装置，其中推载具组件的驱动件一与驱动件二连接在一起，大大节省了推载具组件的占用空间，安装在支撑板、支撑板固定支架形成的空间内，使整个装置结构紧凑，节省整体空间。从整体上说，本载具的推送装置结构简单独立，与载具的送达地对接即可，拆装方便，机动性强。

2、本装置设置到位感应开关、推载具组件，通过二者配合，能精确、稳定地实现推料过程；并能在推料块回退的过程中上料，回退完毕继续推料，过程同步，节省时间，有效提高送料效率。

3、本装置应用广泛，可以安装在任何需要给载具提供动力的地方，例如，载具错位换道、载具转向等动作后，可以重新赋予载具动力，使之前行。

4、本实用新型提供的载具的推送装置，其中推载具组件也可单独应用，安装位置不限，灵活多用。

附图说明

图1是本装置安于机架上的立体示意图。

图2是本装置的立体示意图。

图3是本装置的侧面示意图。

图4是本装置的正面示意图。

图5是推载具组件的立体示意图。

图6是推动块启动推载具时的正面示意图。

图7是推动块推载具终点时的正面示意图。

图中，1、机架；2、载具料道；21、料道支架； 3、感应支撑板；31、到料感应开关；311接近开关；312、感应器固定架；32、挡料块；33、滑轮； 4、上料支撑板；41、挡料挡板； 5、推料槽；6、送料垫板；7、推载具组件；71、驱动件一；711、活塞杆；712、活塞板；713、固定块；714、坦克链；715、坦克链支架；72、驱动件二；721、滑块；73、位移板； 74、推料块；75、推料支板；8、固定支架；81、加强筋；9、底板；10、载具；11、导向角。

具体实施方式

为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

相反，本实用新型涵盖任何由权利要求定义的在本发明的精髓和范围上做的替代、修改、等效方法以及方案。进一步，为了使公众对本实用新型有更好的了解，在下文对本实用新型的细节描述中，详尽描述了一些特定的细节部分。对本领域技术人员来说没有这些细节部分的描述也可以完全理解本实用新型。

如图2、3、4所示，为本实用新型实施例的结构示意图，包括两块支撑板3、4，所述两块支撑板之间空有推料槽5，支撑板分别通过固定支架8固定在底板9上，在两块支撑板之间设有推载具组件7，推载具组件包括推料块74、与推料块相联的驱动件一71、以及与驱动件一71相联的驱动件二72，驱动件二72带动推料块74沿所述推料槽5平移，推动块带动载具10平移。

支撑板3与支撑板4为水平平行设置，且在同一平面上，所述推料槽（5）的长度比载具（10）长。在同一平面上推载具，不会有高低错位，推料块74在移动过程中推料槽5起到良好的导向作用，从而保证推料块稳定的沿推料槽平移。

支撑板3为感应支撑板，作感应到料作用，包含有到料感应开关31，感应支撑板3上还设有档料块32，档料块32上设有滑轮33。其中到料感应开关31由接近开关311与感应器固定架312组成。到料感应开关31也可以为感应光纤或其它，方式种类不限，能感应载具整体到位即可。挡料块32固定挡载具10，当载具10从上料支撑板4过渡到感应支撑板3处，挡料块32能有效挡住载具10，限定载具10从上料支撑板4到达推料槽5的位置。当载具10沿推料槽5移动时，挡料块32起导向作用，固定推载具路线，防止载具倾斜。挡料块32上设有的滑轮33，在推载具时能帮助减少摩擦力，辅助载具前行，滑轮33与挡料块32形成的高度与载具10相近，最大程度上引导载具前进，实现稳定快速的推移，提高推送效率。

上料支撑板4供载具10从此板经过上料过渡直到推料位置，上料方式可为输送带上料，可为推动上料，或其它方式。如图2所示，上料方式为推动加输送带综合使用，这时的上料支撑板也能起到缓冲储存载具的作用。在上料支撑板4上垂直于推料槽5方向的两处边沿，设有导料挡板41。导料挡板41的设置方向不一定要垂直于推料槽5，可设置成倾斜角度，满足实际生产的需要。在上料支撑板4上设导料挡板41，能有效引导载具按既定方向过渡至推料位置，防止载具10挡住推料块74推料路线，提高推料效率。对于宽度较小的上料支撑板，可以只有一边有导料挡板，但对于宽度较大的上料支撑板，如本实施例中，最好两边都有导料挡板，这样能使载具更平稳更精确的到达待推料位置。另外根据上料支撑板4的大小，选择不同的固定支架8。

在两块支撑板3、4构成推料槽5的两边边角处均设导向角11。推料块74在推料槽5之间来回移动的过程中，由于装置结构或程序设计的需要，推料块可能会行至支撑板外部，设置导向角能起到导向作用，使推料块能顺利回到推料槽之间，而不会卡在支撑板边角处。

感应支撑板3、上料支撑板4构成推料槽5的两处边端上均设有送料垫板6。在支撑板上加设送料垫板6，载具10从上料支撑板4到两块送料垫板6上，载具在送料垫板上被推动，送料垫板表面打磨光滑，减少载具前行的摩擦力，提高推送效率。另外推料槽5两侧的支撑板边沿上设置条形卡槽，再在卡槽上固定送料垫板。两条送料垫板中间形成的槽宽不小于推料槽的宽度，但小于载具的宽度，这样既能托住载具，又不会影响推料板的推料过程。根据载具送达地结构的特点，在支撑板上加设的辅助结构——送料垫板6，可实现装置之间更好的对接，从而将载具更顺畅的推送至目的地。

本实施例中的推载具组件7，结合图1-5来看，驱动件一71为竖直推动机构，所述的驱动件二72为水平推动机构，驱动件一与驱动件二通过位移板73连接。推载具机构7安装在所述感应支撑板3的固定支架8内侧，其中靠近推料槽的方向为内侧，此时感应支撑板3的固定支架8为2个加强筋81组成。加强筋数量根据实际情况而定。

将推载具组件7安装在所述感应支撑板3的固定支架8内侧，相当于安装在支撑板、支撑板固定支架与机架所形成的空间内，这样能为外部节省大量空间。此时，感应支撑板3的固定支架8可由若干个加强筋81组成，代替普通支架，推载具组件7安装在加强筋81上，加强筋81能增强机架1与推载具组件7的结合面强度，即使推载具组件7悬出面较大，也不易因驱动件一、二的驱动动作而晃动，保证了推载具过程的稳定性。

驱动件一71推动推料块74上下运动，使推动块74能推到载具10，驱动件二72推动推料块74与驱动件一71水平运动，从而推动载具10前行。驱动件一71仅需小动力即可，驱动件二72因为驱动行程长，需要驱动力大，但推动块74、驱动件一71质量小，可根据实际情况选用电缸或气缸或其它驱动装置。

本实施例中，驱动件二72为电缸驱动，驱动件一71为气缸驱动。

驱动件一71包括缸体、活塞杆711、活塞板712、固定块713、坦克链714、坦克链支架715，气缸上联有气管，气管收拢在坦克链714中，坦克链714通过固定块713固定在驱动件一71与驱动件二72之间的位移板73上，载具推送装置下的机架1上设有空槽，坦克链架715通过空槽固定在机架1上，坦克链714在驱动件二72的带动下在坦克链架715上移动。

驱动件二72包括电缸、滑块721，位移板73安装在滑块721上。驱动件二72通过推料支板75安装在加强筋81上。根据电缸的优点，驱动件二72能实现精确速度控制，精确位置控制，精确推力控制，以达到精确推载具的效果，且不需要气缸所用的液压源或气源，只需要普通的交流电，就能通过控制伺服电机的运动来控制电动缸的运动，省力省空间。

推动块74固定在驱动件一71的活塞板712上。推动块74可为一体成型，也可为组装成型，能按尺寸安装在驱动件一71上即可。

驱动件一71、驱动件二72也可根据实际情况选择液压缸或步进电机等其它驱动方式。

如图6、图7，驱动件二72是沿推料槽5方向作往复运动，推拉过程均能用作推载具动力。本实施例中推料块74起始位置在推料槽5末端，即载具10后方，推料块74终点位置到达推料槽5首端，即能将载具完全推出推料槽，至载具料道2上。这时载具的推料通道为空余，不影响后面的载具继续上位至感应位置，也就不会出现卡料现象，保证了推料过程的稳定，精确。

推载具组件7安装在支撑板3、4下面，驱动件一71驱动的最大行程能使推料块74上升到最顶端，推料块与载具相交，优选推料块顶端与载具上平面相交，这样载具与推料块充分接触，能更平稳的推动载具前行；驱动件一71驱动的最小行程能使推料块74下降到最底端，如图3，推料块74顶端在送料垫板上平面的下方，即与载具下平面相离，这样在推料块落下退回过程中不会与可能已到位的载具接触，也就不会出现顶料卡料现象，保证了推料过程的稳定，顺利。

如图1所示，本实用新型可安装在载具料道2的机架1上，载具料道2还包括料道支架21，载具料道2通过料道支架21安装机架1上。本实施例中的载具的推送装置与载具料道2直接对接，载具10从推送装置上被推至载具料道2上。调整支撑板固定支架8的高度，推料槽5与载具料道2对接，通过底板9直接安装在载具料道所属的机架1上，即可使用。推载具机构7推动载具10沿推料槽5平移，以此推动载具前行，直至移出支撑板3、4完全进入载具料道2。载具10可为空载具，也可装有医用配件。

如图1所示，本实施例安装在机架上，可用作载具转向，安装多套本实用新型提供的载具的推料装置，可实现载具循环。但本实用新型并不仅限于此一种应用方式，可以安装在任何需要给载具提供动力的地方，应用十分广泛。

本实用新型机动性强，结构简单，方便安装。

本实用新型具体工作实施例中，驱动件二72驱动滑块721在原点位置，即推料块74在起始位置，处于推料槽5末端，驱动件一71驱动推料块74上升至最顶端，推料块74的顶端位于载具10中间左右。载具10通过上料支撑板4上料，两侧的挡料挡板41导向载具10上料至送料垫板6上，被感应支撑板3上的挡料块32挡住，同时两处感应开关311感应到载具10整体。驱动件二72接到感应器响应，驱动滑块721，推动驱动件一71上的推料块74沿推料槽5前行，推料块74带动载具10进入载具料道2，并使载具10沿载具料道2前行，直至驱动件二72驱动滑块721到达终点，即推料块74到达推料槽5前端，此时，载具10已经全部进入与本实施例对接的载具料道2里面。然后，驱动件一71驱动活塞杆711上的活塞板712下降，带动活塞板712上的推料块74下降至最底端，即推料块74顶端在送料垫板6上平面的下方，驱动件二72驱动滑块721回到原点，带动推料块74回到起始位置，驱动件一71再推起推料块74至最顶端，等待到料感应开关31感应载具10到位，循环动作。如此，完成载具的推送动作。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在实用新型的保护范围之内。