本实用新型涉及一种自动换刀装置，具体是一种精雕机自动换刀装置。
背景技术：
在小五金及铝制品加工行业.精雕机被越来越广泛的应用．由于小零件的特殊性要求精雕机必需保证加工效率，同时又要满足小件多工序加工的条件．因此精雕机行业近些年出现了双主轴，三主轴、四主轴精雕机虽然满足了生产效率，但是由于生产过程中工序的多元化，每道工序使用的加工刀具也不相同，人工换刀难以满足生产要求，而以多机床组合工序的方法对于小批量订单的加工又无法控制成本。
传统的数控机床的各种刀库只适合单主轴换刀，精雕机行业目前不成熟的直排式刀库由于空间的限制存刀数量只能满足双主轴少工序的加工方式，对于三主轴、四主轴等多工序的加工无法满足。
技术实现要素：
本实用新型的目的在于提供一种精雕机自动换刀装置，以解决上述背景技术中提出的问题。
为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：
一种精雕机自动换刀装置，包括底板、防水内罩、夹刀件、刀盘、刀盘支撑轴、轴承座、轴承、同步带轮、传感器、传动皮带、伺服电机和张紧轮，所述刀盘的底部固定连接刀盘支撑轴的一端，而刀盘支撑轴通过轴承连接轴承座，轴承座固定连接在底板上，刀盘支撑轴的另一端连接同步带轮，刀盘上固定安装多个夹刀件，刀盘的下方设置传感器，传感器触点位于刀具的运动轨迹上，所述夹刀件、刀盘、刀盘支撑轴、轴承座、轴承、同步带轮和传感器构成自动换刀模块；所述底板上设置多组自动换刀模块，且多组自动换刀模块之间的同步带轮通过传动皮带连接，所述传动皮带上连接伺服电机上的主动轮和张紧轮。
作为本实用新型进一步的方案：所述刀盘支撑轴的另一端通过胀套连接同步带轮。
作为本实用新型进一步的方案：所述刀盘支撑轴与轴承座之间安装骨架油封。
作为本实用新型进一步的方案：所述自动换刀模块的外部设置防水内罩，防水内罩主要由刀盘护罩和封闭门构成，刀盘护罩固定在底板上，刀盘护罩的一侧设置开口，开口处设置封闭门，封闭门固定连接在刀盘顶部设置的封闭门支撑轴上。
作为本实用新型进一步的方案：所述刀盘护罩的开口边缘设置密封胶条。
作为本实用新型进一步的方案：所述刀盘护罩的外部设置刀库护罩，刀库护罩固定在底板，刀库护罩与刀盘护罩的开口对应的位置同样设置开口。
作为本实用新型进一步的方案：所述底板的底部固定连接传动护罩，同步带轮、传动皮带、伺服电机输出轴上的主动轮和张紧轮均设置在传动护罩内。
与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：
本实用通过设置多组自动换刀模块，每组自动换刀模块对应一个主轴，实现刀盘同步旋转，为精雕机提供刀具选择，多组刀实现同步更换，满足不同的加工工序要求，提高其适用范围和精度。
附图说明
图1为本实用新型的结构主视图。
图2为图1中A-A方向的结构示意图。
图3为本实用新型的结构俯视图。
图4为本实用新型的结构仰视图。
图5为本实用新型的结构爆炸示意图。
图6为本实用新型的装配结构示意图。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
请参阅图1～6，本实用新型实施例中，一种精雕机自动换刀装置，包括底板1、防水内罩2、夹刀件3、刀盘4、密封胶条5、封闭门支撑轴6、刀盘支撑轴7、骨架油封8、轴承座9、轴承10、同步带轮11、胀套12、刀盘护罩13、封闭门14、传感器15、传动皮带16、伺服电机17、张紧轮18、传动护罩19和刀库护罩20，所述刀盘4的底部固定连接刀盘支撑轴7的一端，而刀盘支撑轴7通过轴承10连接轴承座9，轴承座9固定连接在底板1上，从而保证刀盘4能够自由转动，刀盘支撑轴7的另一端通过胀套12连接同步带轮11，刀盘4上固定安装多个夹刀件3，用以刀具的安放，刀盘4的下方设置传感器15，传感器15触点位于刀具的运动轨迹上，以便于了解刀具情况和刀具复位，所述夹刀件3、刀盘4、刀盘支撑轴7、轴承座9、轴承10、同步带轮11和传感器15构成自动换刀模块。
所述刀盘支撑轴7与轴承座9之间安装骨架油封8，其中骨架油封8是为了防止加工过程中产生的水液或碎屑掉入刀盘4内损坏刀盘。
所述底板1上设置多组自动换刀模块，自动换刀模块数量配合三主轴、四主轴等多工序的加工而定，且多组自动换刀模块之间的同步带轮11通过传动皮带16连接，所述传动皮带16上连接伺服电机17上的主动轮和张紧轮18，通过伺服电机17带动整体转动，而配合多个自动换刀模块，实现多组刀具的储存。
所述自动换刀模块的外部设置防水内罩2，防水内罩2主要由刀盘护罩13和封闭门14构成，刀盘护罩13固定在底板1上，刀盘护罩13的一侧设置开口，开口处设置封闭门14，封闭门14固定连接在刀盘4顶部的封闭门支撑轴6上，从而使得刀盘4转动时能够带动封闭门14运动，所述刀盘护罩13的开口边缘设置密封胶条5，保证封闭门14关闭后的密封性能。
所述刀盘护罩13的外部设置刀库护罩20，刀库护罩20固定在底板1，刀库护罩20与刀盘护罩13的开口对应的位置同样设置开口。
所述底板1的底部固定连接传动护罩19，同步带轮11、传动皮带16、伺服电机17输出轴上的主动轮和张紧轮18均设置在传动护罩19内。
本实用新型的工作原理是：底板1及其上的多个自动换刀模块构成刀库，刀库直接安装于精雕机工作台上，刀库通过伺服电机17上的传动皮带，带动同步带轮的转动，达到同时调整三个刀盘角度，为机床提供刀具选择，精雕机一次性取完三把刀具后通过传感器信号控制刀盘复位，封闭门置于刀盘之上，随着复位与安装在刀库护罩上的密封胶条密封，保证刀库内的防尘防水效果。
对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。
此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。