一种夹取式送料的电机轴自动车边机的制作方法

本实用新型涉一种电机轴自动车边装置，尤其是一种夹取式送料的电机轴自动车边装置。

背景技术：

在传统技术领域里，电机轴的加工以手动操作为主，也有少量使用旋转机械于实现自动化的操作。但旋转机械手存在占用大量工作空间的弊端，造成工作员工换模调机时十分困难，当机台出现故障时，亦难于靠近维修，必要时还要将机台移开，很不方便：部分旋转机械子还因手臂过长，旋转惯性大而产生振动，从而导致各种故障。现需要一种可全自动操作的车边装置，要求精度高，速度快，节省人力的装置。

技术实现要素：

为了解决上述技术问题，本实用新型的目的在于提供一种全自动数控操作，无需人工高操作，加工精度高，效率高的夹取式送料的电机轴自动车边机。

本实用新型所采用的技术方案是：一种夹取式送料的电机轴自动车边机，包括工作台、电机及控制柜，所述工作台上固定有用于装夹加工电机轴的装夹机构，装夹机构上方设置有开孔的导轨，导轨上方设置有进料斜槽，导轨内有往复运动的第一推杆，导轨另一端固定有可上下运动的夹取装置，夹取装置内有可左右往复运动的第二推杆；工作台上设置有可移动的刀座，工作台上还设置有可左右往复运动的第三推杆和卸料凹槽；夹取装置还包括提供第二推杆上下运动的第四推杆；第一推杆与第一液压装置连接，第四推杆与第二液压装置连接，第三推杆与第三液压装置连接。

作为上述技术方案的进一步改进，所述电机与装夹机构转动连接。

进一步，所述刀座包括设置有固定导轨的底座、相对放置的第一车刀和第二车刀；底座与第四液压装置连接。

进一步，所述控制柜分别与第一液压装置、第二液压装置、第三液压装置、第四液压装置以及电机电连接。

进一步，所述第一推杆上方设置有抬升架，抬升架包括与第一推杆一起左右运动前端带有斜坡的横杆，以及抬升电机轴用的竖杆。所述导轨、第二推杆、第三推杆以及自动夹具的中心线在同一竖直平面上；所述第三推杆的前端头为渐扩状端头。

进一步，所述装夹机构包括与控制柜连接的自动夹具，以及弹轴器。

本实用新型的有益效果是：由控制柜的控制系统控制电机以及各个液压装置的运动，实现自动送料、自动取料、自动装夹轴、自动车削、自动弹出轴并送出，这一系列的自动加工过程，加工精度高，操作步骤依次进行，加工效率高；通过自动控制系统和液压系统的配合，使加工操作无需人工操作，节省人力成本。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单说明。显然，所描述的附图只是本实用新型的一部分实施例，而不是全部实施例，本领域的技术人员在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得的其他设计方案和附图：

图1是本实用新型的立体结构示意图；

图2是本实用新型的结构示意图；

其中，1.工作台；2.电机；3.控制柜；4.装夹机构；5.导轨；6.进料斜槽；7.第一推杆；8.夹取装置；9.第二推杆；10.刀座；11.第三推杆；12.卸料凹槽；13.第四推杆；14.第四液压装置；101.底座；102.第一车刀；103.第二车刀；701.横杆；401.自动夹具；402弹轴器；1101.渐扩状端头。

具体实施方式

以下将结合实施例和附图对本实用新型的构思、具体结构及产生的技术效果进行清楚、完整地描述，以充分地理解本实用新型的目的、特征和效果。显然，所描述的实施例只是本实用新型的一部分实施例，而不是全部实施例，基于本实用新型的实施例，本领域的技术人员在不付出创造性劳动的前提下所获得的其他实施例，均属于本实用新型保护的范围。

参照图1和图2，一种夹取式送料的电机轴自动车边机，包括工作台1、电机2及控制柜3，所述台1上固定有用于装夹加工电机轴的装夹机构4，装夹机构4上方设置有开孔的导轨5，导轨5上方设置有进料斜槽6，导轨5内有往复运动的第一推杆7，导轨5另一端固定有可上下运动的夹取装置8，夹取装置8内有可左右往复运动的第二推杆9；工作台1上设置有可移动的刀座10，工作台1上还设置有可左右往复运动的第三推杆11和卸料凹槽12；夹取装置8还包括提供第二推杆9上下运动的第四推杆13；第一推杆7与第一液压装置（图中未示出）连接，第四推杆13与第二液压装置（图中未示出）连接，第三推杆11与第三液压装置（图中未示出）连接。

所述电机2与所述装夹机构4转动连接；述装夹机构4包括与控制柜3连接的自动夹具401，以及弹轴器402。

所述刀座10包括设置有固定导轨的底座101、相对放置的第一车刀102和第二车刀103。所述底座101与第四液压装置14连接。

所述控制柜3分别与第一液压装置、第二液压装置、第三液压装置、第四液压装置14以及电机2电连接。

所述第一推杆7上方设置有抬升架，所述抬升架包括与第一推杆7一起左右运动前端带有斜坡的横杆701，以及抬升电机轴用的竖杆（图中未示出）。

所述导轨5、第二推杆9、第三推杆11以及自动夹具401的中心线在同一竖直平面上；述第三推杆11的前端头为渐扩状端头1101。

控制柜3与电机2及液压装置电连接，用以控制各个液压装置的运动。控制柜3控制第一液压装置驱动第一推杆7向左运动，此时横杆701左运动，竖杆向下运动，进料斜槽6内的电机轴依次向下落，然后第一推杆7向右运动，将电机轴推送入夹取装置8内，同时横杆701向右运动，推动竖杆向上运动，竖杆用以提升进料斜槽6内的电机轴，竖杆向上一次，提升一根电机轴进入导轨5内。夹取装置8内送入电机轴之后，第二推杆9被电机轴推出向左运动，同时，控制柜3控制第二液压装置驱动第四推杆13向下运动，将电机轴的中心线与装夹机构4的中心线对齐在同一直线上。此时，第三液压装置在控制柜3的作用下驱动第三推杆11向右运动，第三推杆11的渐扩状端头1101推动第二推杆9向右运动，并将电机轴推送入装夹机构4内，然后第三推杆向左运动返回起点。装夹机构4的自动夹具401处于打开状态，电机轴可自由送入，当电机轴送入后，自动夹具401在控制柜3的作用下处于夹紧状态， 此时控制柜3同时控制电机2运行，电机2通过皮带带动装夹机构4做高速的圆周运动，并带动电机轴旋转。控制柜3控制第二液压装置驱动第四推杆13向上运动回到起点，控制第四液压装置14驱动刀座10上的底座101向前并向右运动，此时第二车刀103将电机轴车削出既定的圆柱面，然后，底座101向后并向右运动，此时第一车刀102将电机轴车削出既定的退刀槽，完成电机轴的加工，刀座10在第四液压装置14的驱动下回到原位。加工完成后自动夹具401回到打开状态，电机2停止运转，自动弹轴器402将电机轴弹射至卸料凹槽12内，在自身重力作用下，电机轴自动滚动下落，并堆积在收集框中。重复以上步骤加工新的电机轴。

在电机轴被自动弹轴器402弹出的同时，夹取装置8内送入了新的电机轴，并在第三推杆11的作用下推入自动夹具401内，并重复。因此，整个加工过程步骤衔接紧凑，为了提高效率，可同时进行多个不衔接的步骤，循环往复。

以上具体结构和尺寸数据是对本实用新型的较佳实施例进行了具体说明，但本实用新型创造并不限于所述实施例，熟悉本领域的技术人员在不违背本实用新型精神的前提下还可做出种种的等同变形或替换，这些等同的变形或替换均包含在本申请权利要求所限定的范围内。