一种链片的快速穿片机的制作方法

本发明涉及链片的装配机械，特别涉及一种齿形链的链片的穿片机。

背景技术：

齿形链又称无声链，属于传动链的一种形式。齿形链是一种应用广泛的重要机械基础件，主要用在高速、重载、低噪音、大中心距的工况下，其传动性能优于齿形带传动、齿轮传动以及磙子链传动，以成为众多行业首选对传动形式之一，以啮合形式分可分为内啮合齿形链、外啮合齿形链和内外复合啮合齿形链，其中内外复合啮合齿形链的噪音最小，应用也最广泛。齿形链由多个链片通过销轴固定组合而成，其中机器人行业，会经常用到这种无声链来起到关节部分的传动。

对于小型工厂上用来给链片穿片的方法目前主要靠人力手动穿片，先将多块链片排列压合成一体，再使用人工方式穿轴，但生产出来的产品形状不稳定、成本高、效率低。主要原因就在前道步骤中链片的压合的手工操作的不可控制性。

技术实现要素：

本发明的主要目的在于解决上述技术问题，提供一种安全方便、快捷有效的穿片机。

为实现上述目的，本发明采取的技术方案为：

一种链片的快速穿片机，包括底座、进料通道、对应进料通道出口的两侧位置设置的存料通道和用于将从进料通道内出来的链片分配输送到两侧的进料通道的输送装置，所述输送装置包括横向取料气缸和驱动横向取料气缸位移的纵向送料气缸，对应一侧的存料通道位置都设置一横向取料气缸，所述横向取料气缸的气缸轴连接移动块，两个移动块设置于定位部件内，所述定位部件包括定位块，所述定位块的两侧边开设用于存放单个链片的L形的接收槽，移动块的侧边与接收槽配合实现固定链片的作用。

进一步地，所述移动块的端部开设卸料槽，所述卸料槽长度小于接收槽的长度。首先通过横向取料气缸来实现移动块的位移，在从进料通道内取料的时候，需要移动块来封闭接收槽，实现固定链片的作用，等到达存料通道时，就驱动横向取料气缸实现移动块的复位，让接收槽的整个单侧边都敞开，实现链片的卸料。

进一步地，所述定位块靠近纵向送料气缸的一面上设置挡板，通过所述挡板在底座和纵向送料气缸之间的位移距离来限定移动块的横向位移距离。

进一步地，所述定位部件还包括定位块两侧分别设置一包裹边，所述包裹边与定位块围成用于移动块朝向进料通道出口运动的通道。

进一步地，所述移动块与横向取料气缸的气缸轴之间通过连接块连接。

进一步地，所述连接块为T形连接块，移动块对应连接块的端部设置对应T形槽卡接。

进一步地，所述定位部件设置于底座的表面上。

进一步地，所述进料通道内的通道的两侧边设置为褶皱边，其底边设置为圆弧凸起。

与现有技术相比，本发明具有如下有益效果：本装置将输送来的链片通过输送装置向两边分配进入存料通道内，利用移动块的位移变化，实现接收槽的开启和闭合，使链片脱离输送装置进入到存料通道内。

整个穿片的操作都无需人工再去对齐链片，自动实现穿片和压合过程。

本装置实现了自动穿片操作，大大的提到了工作效率，减少了人工操作的误差。

【附图说明】

图1为本装置的俯视图；

图2为本装置的立体结构示意图；

图3为本装置中输送装置的结构示意图；

图4为图1的A-A面的剖面示意图；

图5为进料通道的截面示意图。

图中：1-底座；2-进料通道；3-输送装置；31-横向取料气缸，32-纵向送料气缸，33-移动块，331-卸料槽，332-连接块，34-定位部件，35-定位块，351-挡板，36-包裹边，361-通道，4-存料通道；5-销轴。

【具体实施方式】

为使本发明实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本发明。

如图1-5所示，首先齿形链由多个链片通过销轴5固定组合而成。一种链片的快速穿片机，包括底座1、进料通道2、对应进料通道2出口的两侧位置设置的存料通道4和用于将从进料通道2内出来的链片分配输送到两侧的进料通道2的输送装置3，所述输送装置3包括横向取料气缸31和驱动横向取料气缸31位移的纵向送料气缸32，对应一侧的存料通道4位置都设置一横向取料气缸31，所述横向取料气缸31的气缸轴连接移动块33，两个移动块33设置于定位部件34内，所述定位部件34包括定位块35，所述定位块35的两侧边开设用于存放单个链片的L形的接收槽352，移动块33的侧边与接收槽352配合实现固定链片的作用。所述移动块33的端部开设卸料槽331。本来移动块33的侧边是用于封闭接收槽352的单边，开设卸料槽331后，接收槽352的单边敞开，这样链片就可以从接收槽352中出来，但由于所述卸料槽331长度小于接收槽352的长度，所以移动块33上没开设卸料槽331的部分仍然起到阻挡的作用，只有在驱动横向取料气缸31，使移动块33收回一段距离，让卸料槽331与接收槽352平齐位置时，接收槽352的侧边完全敞开。这时，纵向送料气缸32驱动整个移动块33复位，链片会套在销轴5上，因与销轴5的摩擦力而自动脱离接收槽352，从而实现自动卸料。

作为优选方案，如图3所示，所述定位块35靠近纵向送料气缸32的一面上设置挡板351，通过所述挡板351在底座1和纵向送料气缸32之间的位移距离来限定移动块33的横向位移距离。所述定位部件34还包括定位块35两侧分别设置一包裹边36，所述包裹边36与定位块35围成用于移动块33朝向进料通道2出口运动的通道361。通过这个通道361来保证移动块33的运行方向不会偏移。

根据实际生产型号的不同，链片的大小尺寸也不同，这时就是调整移动块33上卸料槽331的大小。为了提高工作效率和方便后期的维修，如图3所示，所述移动块33与横向取料气缸31的气缸轴之间通过连接块332连接。所述连接块332为T形连接块，移动块33对应连接块332的端部设置对应T形槽卡接。这样只要将移动块33向上抬起，就可以将移动块33脱离横向取料气缸31,实现了快速更换。

如图5所示，为了方便链片在进料通道2内的行进，所以所述进料通道2内的通道的两侧边设置为褶皱边，其底边设置为圆弧凸起。利用上述结构来减少对链片的摩擦，使链片的行进更加省力，减少了摩擦阻力。

以上显示和描述了本发明的基本原理和主要特征和本发明的优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。