一种多执行机构压缩机阀片冲孔加工装置的制作方法

本发明涉及机械加工技术领域，尤其涉及一种多执行机构压缩机阀片冲孔加工装置。

背景技术：

压缩机阀片是放在压缩机排气口位置的，其作用是封闭压缩机内的冷媒，压缩机压缩冷媒，当压缩的压力达到一定值时，阀片被顶开，压缩后的冷媒从排气口排出。压缩机的阀片为片体结构，其上设置有许多排气孔。现有的压缩机阀片的外形和排气孔大多采用冲孔模具进行冲孔成型，即模具上方为凸模，下方设置为带有冲头的凹模，冲压时，凸模下移将原料件压入凹模内，同时冲头在冲压成型的片件上冲孔，冲孔的废料从凸模的冲孔槽落下掉入凹模内，取件时，需要人为将冲孔废料和冲压后产品进行分离，操作麻烦，费时费力。

技术实现要素：

基于背景技术中存在的技术问题，本发明提出了一种多执行机构压缩机阀片冲孔加工装置。

本发明提出的一种多执行机构压缩机阀片冲孔加工装置，包括工作台、动力机构、第一冲孔执行机构和第二冲孔执行机构，其中：

动力机构包括主动齿轮、多个从动齿轮、多个凸轮和第一驱动机构，主动齿轮、多个从动齿轮均安装在工作台上，主动齿轮、多个从动齿轮沿工作台长度方向呈直线分布且多个从动齿轮分布在主动齿轮的两侧，任意相邻的两个从动齿轮之间均设有传动齿轮且该两个从动齿轮均与该传动齿轮啮合，并且距离主动齿轮最近的两个从动齿轮均与主动齿轮啮合；凸轮的数量与从动齿轮的数量一致，一个凸轮安装在一个从动齿轮上并由该从动齿轮带动转动，第一驱动机构与主动齿轮连接并驱动主动齿轮转动；

第一冲孔执行机构、第二冲孔执行机构均安装在工作台上并分别设置在动力机构的两侧，第一冲孔执行机构包括数量与凸轮数量一致的第一冲孔装置，第二冲孔执行机构包括数量与凸轮数量一致的第二冲孔装置，一个第一冲孔装置、一个第二冲孔装置分别与一个凸轮对应设置且该第一冲孔装置与该第二冲孔装置的连线方向与工作台宽度方向一致；第一冲孔装置包括第一冲孔单元、第一固定单元、第一卸料单元和第一复位单元，第一冲孔单元、第一固定单元、第一卸料单元沿工作台宽度方向呈直线分布且第一冲孔单元、第一固定单元、第一卸料单元从靠近凸轮向远离凸轮方向依次设置，第一复位单元用于带动第一冲孔单元复位；第二冲孔装置包括第二冲孔单元、第二固定单元、第二卸料单元和第二复位单元，第二冲孔单元、第二固定单元、第二卸料单元沿工作台宽度方向呈直线分布且第二冲孔单元、第二固定单元、第二卸料单元从靠近凸轮向远离凸轮方向依次设置，第二复位单元用于带动第二冲孔单元复位；凸轮转动带动第一冲孔单元、第二冲孔单元分别向第一固定单元、第二固定单元移动。

优选的，第一冲孔单元包括第一冲孔模、第一移动板和两个安装在工作台上的第一导轨，第一冲孔模靠近第一固定单元一侧设有第一冲孔头，第一冲孔模安装在第一移动板上，第一移动板底部两端分别与两个第一导轨配合连接，凸轮转动带动第一移动板在第一导轨上向第一固定单元移动；优选的，第一复位单元包括第一复位弹簧和第一限位板，第一限位板安装在工作台上，第一复位弹簧一端与第一限位板连接，第一复位弹簧另一端与第一移动板连接，第一复位弹簧用于带动第一移动板复位。

优选的，第一固定单元包括第一固定板、第一安装板、第二安装板、第二驱动机构和第一送料组件，第一固定板的长度方向与工作台长度方向一致，第一固定板上设有第一成型凹槽且第一冲孔模与第一成型凹槽相适配，第一成型凹槽底部设有第一卸料孔以及与第一冲孔头相适配的第一落料孔，第一固定板的长度方向两端分别与第一安装板、第二安装板转动连接，第一安装板、第二安装板均固定在工作台上，第二驱动机构与第一固定板传动连接并驱动第一固定板转动，第一送料组件位于第一固定板上方用于向第一成型凹槽输送待加工的工件；

第一成型凹槽具有第一位置状态和第二位置状态，当第一成型凹槽处于第一位置状态时，第一成型凹槽与第一送料组件相对用于进料；当第一成型凹槽处于第二位置状态时，第一成型凹槽与第一冲孔单元相对用于冲孔加工。

优选的，第一送料组件包括第一传送机构、第一压料头和第三驱动机构，第一传送机构用于将待加工工件输送至第一固定板的第一成型凹槽内，第一压料头位于第一固定板的上方并与第一成型凹槽相适配且第一压料头的外径从靠近第一固定板一端向远离第一固定板一端逐渐增加，第三驱动机构与第一压料头传动连接并驱动第一压料头在竖直方向上下移动。

优选的，第一卸料单元包括第一卸料模、第四驱动机构和两个安装在工作台上的第二导轨，第一卸料模底部两端分别与两个第二导轨配合连接，第一卸料模靠近第一固定单元一侧设有与第一卸料孔相适配的第一卸料杆，第四驱动机构安装在工作台上并驱动第一卸料模在第三导轨上沿工作台宽度方向移动。

优选的，第二冲孔单元包括第二冲孔模、第二移动板和两个安装在工作台上的第三导轨，第二冲孔模靠近第二固定单元一侧设有第二冲孔头，第二冲孔模安装在第二移动板上，第二移动板底部两端分别与两个第二导轨配合连接，凸轮转动带动第二移动板在第二导轨上向第二固定单元移动；优选的，第二复位单元包括第二复位弹簧和第二限位板，第二限位板安装在工作台上，第二复位弹簧一端与第二限位板连接，第二复位弹簧另一端与第二移动板连接，第二复位弹簧用于带动第二移动板复位。

优选的，第二固定单元包括第二固定板、第三安装板、第四安装板、第五驱动机构和第二送料组件，第二固定板的长度方向与工作台长度方向一致，第二固定板上设有第二成型凹槽且第二冲孔模与第二成型凹槽相适配，第二成型凹槽底部设有第二卸料孔以及与第二冲孔头相适配的第二落料孔，第二固定板的长度方向两端分别与第三安装板、第四安装板转动连接，第三安装板、第四安装板均固定在工作台上，第五驱动机构与第二固定板传动连接并驱动第二固定板转动，第二送料组件位于第二固定板上方用于向第二成型凹槽输送待加工的工件；

第二成型凹槽具有第一位置状态和第二位置状态，当第二成型凹槽处于第一位置状态时，第二成型凹槽与第二送料组件相对用于进料；当第二成型凹槽处于第二位置状态时，第二成型凹槽与第二冲孔单元相对用于冲孔加工。

优选的，第二送料组件包括第二传送机构、第二压料头和第六驱动机构，第二传送机构用于将待加工工件输送至第二固定板的第二成型凹槽内，第二压料头位于第二固定板的上方并与第二成型凹槽相适配且第二压料头的外径从靠近第二固定板一端相远离第二固定板一端逐渐增加，第六驱动机构与第二压料头传动连接并驱动第二压料头在竖直方向上下移动。

优选的，第二卸料单元包括第二卸料模、第七驱动机构和两个安装在工作台上的第四导轨，第二卸料模底部两端分别与两个第四导轨配合连接，第二卸料模靠近第二固定单元一侧设有与第二卸料孔相适配的第二卸料杆，第七驱动机构安装在工作台上并驱动第二卸料模在第四导轨上沿工作台宽度方向移动。

优选的，工作台上位于第一固定单元与第一冲孔单元之间位置设有第一落料口，工作台上位于第一固定单元与第一卸料单元之间位置设有第二落料口；优选的，工作台上位于第二固定单元与第二冲孔单元之间位置设有第三落料口，工作台上位于第二固定单元与第二卸料单元之间位置设有第四落料口。

本发明中，第一冲孔执行机构、第二冲孔执行机构均安装在工作台上并分别设置在动力机构的两侧，第一冲孔执行机构包括数量与凸轮数量一致的第一冲孔装置，第二冲孔执行机构包括数量与凸轮数量一致的第二冲孔装置，一个第一冲孔装置、一个第二冲孔装置分别与一个凸轮对应设置且该第一冲孔装置与该第二冲孔装置的连线方向与工作台宽度方向一致；第一驱动机构驱动主动齿轮转动，主动齿轮转动带动各从动齿轮、传动齿轮转动，从动齿轮转动带动各凸轮转动，各凸轮转动带动各第一冲孔单元、个第二冲孔单元分别向各第一固定单元、个第二固定单元移动，第一冲孔单元、第二冲孔单元分别用于对第一固定单元、第二固定单元固定的工件进行冲孔加工，冲孔加工完成之后，第一冲孔单元、第二冲孔单元分别在第一复位单元、第二复位单元的作用下复位，然后第一卸料单元、第二卸料单元分别用于对第一固定单元、第二固定单元固定的成型后的工件进行卸料，重复上述操作，如此往复，通过动力机构、第一冲孔执行机构、第二冲孔执行机构的相互配合，实现一次对多个工件进行冲孔加工，实现产品一次冲孔成型，实现冲孔废料与产品自动分离落料，第一卸料单元、第二卸料单元将成型后的产品从第一成型凹槽、第二成型凹槽内脱离，便于收集，提高工作效率。

附图说明

图1为本发明提出的一种多执行机构压缩机阀片冲孔加工装置的结构示意图；

图2为本发明提出的一种多执行机构压缩机阀片冲孔加工装置中第一固定单元的结构示意图；

图3为本发明提出的一种多执行机构压缩机阀片冲孔加工装置中第二固定单元的结构示意图。

具体实施方式

参照图1-图3，本发明提出一种多执行机构压缩机阀片冲孔加工装置，包括工作台1、动力机构、第一冲孔执行机构和第二冲孔执行机构，其中：

动力机构包括主动齿轮2、多个从动齿轮3、多个凸轮4和第一驱动机构，主动齿轮2、多个从动齿轮3均安装在工作台1上，主动齿轮2、多个从动齿轮3沿工作台1长度方向呈直线分布且多个从动齿轮3分布在主动齿轮2的两侧，任意相邻的两个从动齿轮3之间均设有传动齿轮13且该两个从动齿轮3均与该传动齿轮13啮合，并且距离主动齿轮2最近的两个从动齿轮3均与主动齿轮2啮合；凸轮4的数量与从动齿轮3的数量一致，一个凸轮4安装在一个从动齿轮3上并由该从动齿轮3带动转动，第一驱动机构与主动齿轮2连接并驱动主动齿轮2转动。

第一冲孔执行机构、第二冲孔执行机构均安装在工作台1上并分别设置在动力机构的两侧，第一冲孔执行机构包括数量与凸轮4数量一致的第一冲孔装置，第二冲孔执行机构包括数量与凸轮4数量一致的第二冲孔装置，一个第一冲孔装置、一个第二冲孔装置分别与一个凸轮4对应设置且该第一冲孔装置与该第二冲孔装置的连线方向与工作台1宽度方向一致。

第一冲孔装置包括第一冲孔单元5、第一固定单元6、第一卸料单元7和第一复位单元8，第一冲孔单元5、第一固定单元6、第一卸料单元7沿工作台1宽度方向呈直线分布且第一冲孔单元5、第一固定单元6、第一卸料单元7从靠近凸轮4向远离凸轮4方向依次设置，第一复位单元8用于带动第一冲孔单元5复位；工作台1上位于第一固定单元6与第一冲孔单元5之间位置设有第一落料口101，工作台1上位于第一固定单元6与第一卸料单元7之间位置设有第二落料口102。第二冲孔装置包括第二冲孔单元9、第二固定单元10、第二卸料单元11和第二复位单元12，第二冲孔单元9、第二固定单元10、第二卸料单元11沿工作台1宽度方向呈直线分布且第二冲孔单元9、第二固定单元10、第二卸料单元11从靠近凸轮4向远离凸轮4方向依次设置，第二复位单元12用于带动第二冲孔单元9复位；工作台1上位于第二固定单元10与第二冲孔单元9之间位置设有第三落料口103，工作台1上位于第二固定单元10与第二卸料单元11之间位置设有第四落料口104。凸轮4转动带动第一冲孔单元5、第二冲孔单元9分别向第一固定单元6、第二固定单元10移动。

第一冲孔单元5包括第一冲孔模501、第一移动板502和两个安装在工作台1上的第一导轨503，第一冲孔模501靠近第一固定单元6一侧设有第一冲孔头504，第一冲孔模501安装在第一移动板502上，第一移动板502底部两端分别与两个第一导轨503配合连接，凸轮4转动带动第一移动板502在第一导轨503上向第一固定单元6移动。

第一复位单元8包括第一复位弹簧801和第一限位板802，第一限位板802安装在工作台1上，第一复位弹簧801一端与第一限位板802连接，第一复位弹簧801另一端与第一移动板502连接，第一复位弹簧801用于带动第一移动板502复位。

第一固定单元6包括第一固定板601、第一安装板602、第二安装板603、第二驱动机构604和第一送料组件605，第一固定板601的长度方向与工作台1长度方向一致，第一固定板601上设有第一成型凹槽6011且第一冲孔模501与第一成型凹槽6011相适配，第一成型凹槽6011底部设有第一卸料孔6012以及与第一冲孔头504相适配的第一落料孔6013，第一固定板601的长度方向两端分别与第一安装板602、第二安装板603转动连接，第一安装板602、第二安装板603均固定在工作台1上，第二驱动机构604与第一固定板601传动连接并驱动第一固定板601转动，第一送料组件605位于第一固定板601上方用于向第一成型凹槽6011输送待加工的工件；第一成型凹槽6011具有第一位置状态和第二位置状态，当第一成型凹槽6011处于第一位置状态时，第一成型凹槽6011与第一送料组件605相对用于进料；当第一成型凹槽6011处于第二位置状态时，第一成型凹槽6011与第一冲孔单元5相对用于冲孔加工。

参照图2，本实施例中，第一送料组件605包括第一传送机构6051、第一压料头6052和第三驱动机构6053，第一传送机构6051用于将待加工工件输送至第一固定板601的第一成型凹槽6011内，第一压料头6052位于第一固定板601的上方并与第一成型凹槽6011相适配且第一压料头6052的外径从靠近第一固定板601一端向远离第一固定板601一端逐渐增加，第三驱动机构6053与第一压料头6052传动连接并驱动第一压料头6052在竖直方向上下移动。

第一卸料单元7包括第一卸料模701、第四驱动机构702和两个安装在工作台1上的第二导轨703，第一卸料模701底部两端分别与两个第二导轨703配合连接，第一卸料模701靠近第一固定单元6一侧设有与第一卸料孔6012相适配的第一卸料杆704，第四驱动机构702安装在工作台1上并驱动第一卸料模701在第三导轨903上沿工作台1宽度方向移动。

第二冲孔单元9包括第二冲孔模901、第二移动板902和两个安装在工作台1上的第三导轨903，第二冲孔模901靠近第二固定单元10一侧设有第二冲孔头904，第二冲孔模901安装在第二移动板902上，第二移动板902底部两端分别与两个第二导轨703配合连接，凸轮4转动带动第二移动板902在第二导轨703上向第二固定单元10移动。

第二复位单元12包括第二复位弹簧1201和第二限位板1202，第二限位板1202安装在工作台1上，第二复位弹簧1201一端与第二限位板1202连接，第二复位弹簧1201另一端与第二移动板902连接，第二复位弹簧1201用于带动第二移动板902复位。

第二固定单元10包括第二固定板1001、第三安装板1002、第四安装板1003、第五驱动机构1004和第二送料组件1005，第二固定板1001的长度方向与工作台1长度方向一致，第二固定板1001上设有第二成型凹槽10011且第二冲孔模901与第二成型凹槽10011相适配，第二成型凹槽10011底部设有第二卸料孔10012以及与第二冲孔头904相适配的第二落料孔10013，第二固定板1001的长度方向两端分别与第三安装板1002、第四安装板1003转动连接，第三安装板1002、第四安装板1003均固定在工作台1上，第五驱动机构1004与第二固定板1001传动连接并驱动第二固定板1001转动，第二送料组件1005位于第二固定板1001上方用于向第二成型凹槽10011输送待加工的工件；第二成型凹槽10011具有第一位置状态和第二位置状态，当第二成型凹槽10011处于第一位置状态时，第二成型凹槽10011与第二送料组件1005相对用于进料；当第二成型凹槽10011处于第二位置状态时，第二成型凹槽10011与第二冲孔单元9相对用于冲孔加工。

参照图3，本实施例中，第二送料组件1005包括第二传送机构10051、第二压料头10052和第六驱动机构10053，第二传送机构10051用于将待加工工件输送至第二固定板1001的第二成型凹槽10011内，第二压料头10052位于第二固定板1001的上方并与第二成型凹槽10011相适配且第二压料头10052的外径从靠近第二固定板1001一端相远离第二固定板1001一端逐渐增加，第六驱动机构10053与第二压料头10052传动连接并驱动第二压料头10052在竖直方向上下移动。

第二卸料单元11包括第二卸料模1101、第七驱动机构1102和两个安装在工作台1上的第四导轨1103，第二卸料模1101底部两端分别与两个第四导轨1103配合连接，第二卸料模1101靠近第二固定单元10一侧设有与第二卸料孔10012相适配的第二卸料杆1104，第七驱动机构1102安装在工作台1上并驱动第二卸料模1101在第四导轨1103上沿工作台1宽度方向移动。

本发明提出的一种多执行机构压缩机阀片冲孔加工装置，第一成型凹槽6011具有第一位置状态和第二位置状态，当第一成型凹槽6011处于第一位置状态时，第一成型凹槽6011与第一送料组件605相对用于进料，进料时，第一传送机构6051向第一成型凹槽6011输送一个待加工的工件后停止传送，第三驱动机构6053驱动第一压料头6052向下移动进入第一成型凹槽6011，将工件压入第一成型凹槽6011槽底使其处于平稳状态，防止第一固定板601转动时工件脱落；当第一成型凹槽6011处于第二位置状态时，第一成型凹槽6011与第一冲孔单元5相对用于冲孔加工；第二成型凹槽10011具有第一位置状态和第二位置状态，当第二成型凹槽10011处于第一位置状态时，第二成型凹槽10011与第二送料组件1005相对用于进料，进料时，第二传送机构10051向第二成型凹槽10011输送一个待加工的工件后停止传送，第六驱动机构10053驱动第二压料头10052向下移动进入第二成型凹槽10011，将工件压入第二成型凹槽10011槽底使其处于平稳状态，防止第二固定板1001转动时工件脱落；当第二成型凹槽10011处于第二位置状态时，第二成型凹槽10011与第二冲孔单元9相对用于冲孔加工。第一驱动机构驱动主动齿轮2转动，主动齿轮2转动带动各从动齿轮3、传动齿轮13转动，从动齿轮3转动带动各凸轮4转动，各凸轮5转动分别带动各第一移动板502、各第二移动板902分别向各第一固定板601、个第二固定板1001移动，第一冲孔模501、第二冲孔模901分别进入第一成型凹槽6011、第二成型凹槽10011，从而带动第一冲孔头504、第二冲孔头904分别对第一成型凹槽6011、第二成型凹槽10011内的工件进行冲孔加工，冲孔废料分别从第二落料口102、第四落料口104排出，所有工件完成冲孔加工之后，第一驱动机构停止工作，第一移动板502、第二移动板902分别在第一复位弹簧801、第二复位弹簧1201的作用下复位，然后第四驱动机构702、第七驱动机构1102分别驱动第一卸料模701、第二卸料模1101向第一固定板601、第二固定板1001移动，从而分别带动第一卸料杆704、第二卸料杆1104顶出第一成型凹槽6011、第二成型凹槽10011内成型后的工件，成型后的工件分别从第一落料口101、第三落料口103收集，重复上述操作，如此往复，通过动力机构、第一冲孔执行机构、第二冲孔执行机构的相互配合，实现一次对多个工件进行冲孔加工，实现产品一次冲孔成型，实现冲孔废料与产品自动分离落料，第一卸料单元5、第二卸料单元11将成型后的产品从第一成型凹槽6011、第二成型凹槽10011内脱离，便于收集，提高工作效率。

以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。