技术特征：
技术总结
本发明公开一种应用二维激光位移传感器的焊缝自动寻位装置，包括二维激光位移传感器、数字化焊接电源、焊接机器人本体、焊枪支架、焊枪、机器人控制系统，所述焊接机器人本体、焊枪支架连接，所述二维激光位移传感器、焊枪分别连接在焊枪支架上，所述数字化焊接电源与焊枪连接，所述二维激光位移传感器、焊接机器人本体分别与机器人控制系统连接。本发明操作简单，单点到点寻位时间从原来的3～6秒减少到0.2秒以内；对夹具和工件精度的要求不高，从而提高了机器人焊接系统的适应性，并降低了夹具设计成本；测量精度高，减少了处理不良焊接的时间；不需要与工件接触，可靠性和安全性增强。
技术研发人员：张锐;李红
受保护的技术使用者：四川希思特智能科技有限公司
技术研发日：2017.04.07
技术公布日：2017.12.12