本发明涉及定位件拆卸技术领域，特别涉及一种定位螺母拆卸装置。
背景技术：
减速机等机械设备中经常用到定位螺母和定位销等定位件，这些定位件需要经常拆卸，以便于在机械设备故障时进行维修。以图1所示的减速机为例，该减速机1包括法兰11、壳体13、齿轮传动机构和制动机构等，其中，法兰11和壳体13之间通过密封件12和两个轴承14连接，其中右侧轴承14通过定位螺母15进行定位和锁紧，且在定位螺母15和法兰11之间连接有定位销16，以防止定位螺母15松动。在对故障减速机的密封件12、壳体13或轴承14等零部件进行拆卸更换时，必须先将定位螺母15拆卸，而拆卸定位螺母15之前又必须先拆卸定位销16，加之操作空间较小以及减速机内部结构复杂等方面的原因，导致定位螺母15的拆卸难度较大。
现有技术中，用于拆卸定位螺母的螺母拆卸装置通常通过转动定位螺母来实现定位螺母的拆卸，但其对法兰等用于承载定位螺母的承载结构无限位作用，在拆卸定位螺母的过程中，整机容易发生滑动，定位螺母拆卸装置施力困难，进一步增加定位螺母的拆卸难度，甚至导致定位螺母拆卸工作无法继续进行。而且，现有螺母拆卸装置通常采用人力驱动，效率较低，劳动强度较大，也较难满足要求较大力矩的定位螺母的拆卸需要。
另外，现有技术中，用于拆卸定位销的销拆卸装置通常只能拆卸具有螺纹孔的定位销，而难以完成对无螺纹孔定位销的拆卸。
技术实现要素：
本发明所要解决的一个技术问题是：现有螺母拆卸装置对机械设备的定位螺母进行拆卸的过程中，容易出现机械设备发生滑动的现象，定位螺母拆卸难度较大。
为了解决上述技术问题，本发明提供了一种定位螺母拆卸装置，其包括用于将定位螺母从用于承载定位螺母的承载结构上拆卸下来的螺母旋拧装置，螺母旋拧装置包括螺母连接装置、转动驱动装置和定位结构，螺母连接装置用于与定位螺母连接并能够带动定位螺母转动，转动驱动装置与螺母连接装置驱动连接并通过驱动螺母连接装置转动来实现定位螺母的拆卸，定位结构用于在转动驱动装置驱动螺母连接装置转动时防止承载结构随着定位螺母转动。
可选地，转动驱动装置包括固定部和相对于固定部可转动的转动部，转动部与螺母连接装置连接并用于带动螺母连接装置转动，定位结构与固定部连接并用于与承载结构连接，且当转动驱动装置通过转动部驱动螺母连接装置转动时，定位结构在固定部的作用下防止承载结构随着定位螺母转动。
可选地，定位结构上设有与固定部配合的插槽，固定部插入插槽中；和/或，定位结构用于与承载结构花键联接。
可选地，螺母连接装置包括彼此连接的第一连接结构和第二连接结构，其中：第一连接结构用于与定位螺母插接；和/或，第二连接结构与转动驱动装置花键联接。
可选地，第一连接结构包括与定位螺母上的凹槽一一对应的插接件，插接件用于与对应的凹槽插接；和/或，第二连接结构包括连接本体和设置在连接本体上的第一花键部，第一连接结构设置于连接本体上，转动驱动装置包括具有第二花键部的转动部，第一花键部和第二花键部中的一个为内花键且另一个为外花键，第二连接结构与转动驱动装置通过第一花键部与第二花键部的配合花键联接。
可选地，转动驱动装置能够自动驱动螺母连接装置转动。
可选地，定位螺母拆卸装置还包括销拆卸装置，销拆卸装置用于在螺母旋拧装置拆卸定位螺母之前拆卸插入定位螺母的销孔中的定位销，销拆卸装置包括销连接装置和起升装置，销连接装置用于与定位销连接，起升装置用于驱动销连接装置带动定位销向着脱离定位螺母的方向移动。
可选地，销连接装置用于与定位销焊接。
可选地，销连接装置包括连接杆和连接头，连接杆通过连接头与定位销焊接。
可选地，连接头包括连接头本体和贯穿连接头本体的彼此相对的第一端面和第二端面的连接孔，连接头本体的第一端面用于与定位螺母的端面接触，且连接头本体的第一端面与定位螺母的端面接触时连接孔与定位螺母的销孔相对，连接头在连接孔处与定位销焊接，当连接头焊接于定位销上之后，连接杆插入连接孔中并在连接头本体的第二端面处与连接头焊接。
可选地，起升装置包括两个液压起升机构和一个液压泵，两个液压起升机构用于起升销连接装置，且两个液压起升机构均与液压泵流体连通。
可选地，液压泵包括泵本体和分流结构，泵本体通过分流结构与两个液压起升机构流体连通。
可选地，销拆卸装置还包括承力件，承力件与销连接装置连接，起升装置通过驱动承力件来使销连接装置带动定位销向着脱离定位螺母的方向移动。
可选地，承力件与销连接装置可拆卸地连接；和/或，承力件与销连接装置的连接杆连接形成t型结构。
在本发明中，螺母旋拧装置不仅可以利用转动驱动装置和螺母连接装置转动定位螺母，还可以利用定位结构在定位螺母转动过程中限制用于承载定位螺母的承载结构的转动，使得在定位螺母拆卸过程中，承载结构无法随着定位螺母转动，机械设备不会发生滑动，从而可以更方便螺母旋拧装置对定位螺母施力，降低定位螺母的拆卸难度。
通过以下参照附图对本发明的示例性实施例进行详细描述，本发明的其它特征及其优点将会变得清楚。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1示出减速机的结构示意图。
图2示出图1中定位螺母的结构示意图。
图3示出销拆卸装置的使用状态图。
图4示出图3中液压泵的结构示意图。
图5示出图3中千斤顶的结构示意图。
图6示出图3中连接杆与承力件的组合结构示意图。
图7示出图3中连接头的结构示意图。
图8示出图3中支座的结构示意图。
图9示出图3中销拆卸装置与定位销的连接部位剖视图。
图10示出图9中的i局部放大示意图。
图11示出螺母旋拧装置的使用状态图。
图12示出图11中螺母旋拧装置与定位螺母的连接部位剖视图。
图13示出图11中扭矩扳手的结构示意图。
图14示出图11中螺母连接装置的结构示意图。
图15示出图11中定位结构的结构示意图。
图16示出图11中螺母旋拧装置拆卸定位螺母时法兰所受扭矩示意图。
图中：
1、减速机；
11、法兰；12、密封件；13、壳体；14、轴承；15、定位螺母；16、定位销；
151、销孔；152、凹槽；
2、销拆卸装置；
21、液压泵；22、千斤顶；23、承力件；24、销连接装置；25、支座；
211、泵本体；212、分流块；213、连接管；
241、连接杆；242、连接头；242a、连接孔；
251、连接槽；
3、螺母旋拧装置；
31、扭矩扳手；32、螺母连接装置；33、定位结构；
311、转动部；312、固定部；
321、插接件；322、连接本体；321a、插头；322a、花键孔；
331、插槽。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。以下对至少一个示例性实施例的描述实际上仅仅是说明性的，决不作为对本发明及其应用或使用的任何限制。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有开展创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
对于相关领域普通技术人员已知的技术、方法和设备可能不作详细讨论，但在适当情况下，所述技术、方法和设备应当被视为授权说明书的一部分。
在本发明的描述中，需要理解的是，方位词如“前、后、上、下、左、右”、“横向、竖向、垂直、水平”和“顶、底”等所指示的方位或位置关系通常是基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，在未作相反说明的情况下，这些方位词并不指示和暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位或者以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明保护范围的限制；方位词“内、外”是指相对于各部件本身的轮廓的内外。
在本发明的描述中，需要理解的是，使用“第一”、“第二”等词语来限定零部件，仅仅是为了便于对相应零部件进行区别，如没有另行声明，上述词语并没有特殊含义，因此不能理解为对本发明保护范围的限制。
图3-图16示出了本发明定位螺母拆卸装置的一个实施例。本发明所提供的定位螺母拆卸装置，包括用于将定位螺母15从用于承载定位螺母15的承载结构上拆卸下来的螺母旋拧装置3，螺母旋拧装置3包括螺母连接装置32、转动驱动装置和定位结构33，螺母连接装置32用于与定位螺母15连接并能够带动定位螺母15转动，转动驱动装置与螺母连接装置32驱动连接并通过驱动螺母连接装置32转动来实现定位螺母15的拆卸，定位结构33用于在转动驱动装置驱动螺母连接装置32转动时防止承载结构随着定位螺母15转动。
在本发明中，螺母旋拧装置3不仅可以利用转动驱动装置和螺母连接装置32转动定位螺母15，还可以利用定位结构33在定位螺母15转动过程中限制用于承载定位螺母15的承载结构的转动，使得在定位螺母拆卸过程中，承载结构无法随着定位螺母转动，从而可以防止机械设备发生滑动，更便于螺母旋拧装置对定位螺母施力，降低定位螺母的拆卸难度。
而且，由于定位结构33防止承载结构随着定位螺母15转动，可以在力矩相同的情况下有效增加定位螺母15相对承载结构的转动幅度，使得能够更加快速地将定位螺母15从承载结构上旋下，因此，本发明还可以有效加快定位螺母15的拆卸效率，提高整机维护效率。
在本发明中，转动驱动装置可以包括固定部312和相对于固定部312可转动的转动部311，转动部311与螺母连接装置32连接并用于带动螺母连接装置32转动，定位结构33与固定部312连接并用于与承载结构连接，且当转动驱动装置通过转动部311驱动螺母连接装置32转动时，定位结构33在固定部312的作用下防止承载结构随着定位螺母15转动。基于此，转动部311可以通过螺母连接装置32驱动定位螺母15转动，且不转动的固定部312可以通过定位结构33限制承载结构的转动，从而可以防止承载结构随着定位螺母15转动，使整机可以保持于预期位置而无法随意发生滑动。而且，定位结构33同时还对转动驱动装置起到承载作用，这样可以进一步方便转动驱动装置施力，提高拆卸效率，改善拆卸质量。
为了进一步提高定位螺母的拆卸效率，在本发明中，转动驱动装置优选设置为能够自动驱动螺母连接装置32转动，例如转动驱动装置可以包括扭矩扳手31。这样由于无需人力驱动，因此，拆卸效率更高，劳动强度更低，且可以施加更大的力矩，并便于根据定位螺母的实际需要调整所施加力矩，从而适应更多定位螺母的拆卸需求，有效扩大本发明螺母旋拧装置3的适用范围。
另外，为了满足其上设有定位销16的定位螺母15的拆卸需求，本发明的定位螺母拆卸装置还可以进一步包括销拆卸装置2，用于在螺母旋拧装置3拆卸定位螺母15之前拆卸插入定位螺母15的销孔151中的定位销16。本发明的销拆卸装置2可以包括销连接装置24和起升装置，销连接装置24用于与定位销16连接，起升装置用于驱动销连接装置24带动定位销16向着脱离定位螺母15的方向移动。由于起升装置可以通过销连接装置24驱动定位销16向着脱离定位螺母15的方向移动，因此，利用该销拆卸装置16可以方便地将定位销16从定位螺母15上拆卸下来，解除定位销16对定位螺母15的防松作用，进而便于后续利用本发明的螺母旋拧装置3对定位螺母15进行拆卸。
其中，销连接装置24优选设置为用于与定位销16焊接。这样销连接装置24无需再受定位销16是否具有螺纹孔的限制，应用范围更加广泛。并且，采用焊接方式，销连接装置24与定位销16的连接更加牢固，有助于销拆卸装置2实现更加稳定可靠的定位销拆卸过程。
下面结合图3-16所示的实施例来对本发明的定位螺母拆卸装置进行进一步地说明。
虽然本发明的定位螺母拆卸装置可以适用于需要拆卸定位螺母15的各种机械设备，但为了方便描述，以下仅以其用于拆卸如图1和图2所示的减速机1的定位螺母15为例进行说明。由图1可知，该减速机1的定位螺母15具有位于内圈的销孔151和位于外圈的凹槽152，其螺纹连接于法兰11上，用于实现对轴承14的定位和锁紧，且其销孔151中设有定位销16，用于防止定位螺母15松动。由此可知，在该实施例中，法兰11为用于承载定位螺母15的承载结构。该实施例的法兰11，其与定位螺母15配合的一端设有凸台和外花键。
如图3-16所示，在该实施例中，定位螺母拆卸装置包括销拆卸装置2和螺母旋拧装置3，其中，销拆卸装置2用于在螺母旋拧装置3拆卸定位螺母15之前拆卸位于定位螺母15的销孔151中的定位销16，以解除定位销16对定位螺母15的限位作用，方便定位螺母15的后续拆卸；螺母旋拧装置3则用于在定位销16被销拆卸装置2拆除之后拆卸定位螺母15，使定位螺母15与法兰11分离，以便于对减速机1的法兰11、壳体13和密封件12等结构部件进行拆卸维护。
如图3-10所示，在该实施例中，销连接装置2包括销连接装置24、起升装置和承力件23，其中，销连接装置24用于与定位销16焊接；承力件23与销连接装置24连接；起升装置通过承力件23与销连接装置24驱动连接，其用于通过驱动承力件23来使销连接装置24带动定位销16向着脱离定位螺母15的方向(在图9中即为向上)移动，实现对定位销16的拆卸。
由于该实施例的销连接装置24用于与定位销16焊接，而不再用于与定位销16螺纹连接，因此，销连接装置24不再受定位销16是否具有螺纹孔的限制，销拆卸装置2既可以用于拆卸具有螺纹孔的定位销16，也可以用于拆卸不具有螺纹孔的定位销16，通用性更强。
具体地，结合图3、图6、图7以及图9和图10可知，该实施例的销连接装置24包括连接杆241和连接头242，连接杆241通过连接头242与定位销16焊接。基于此，在拆卸定位销16时，可以先将连接头242与定位销16焊接在一起，然后再将连接杆241与连接头242焊接在一起，使得销连接装置24与定位销16的焊接更加方便。连接头242的设置，可以减少操作空间狭小等方面的问题对焊接过程的限制，使得连接杆241与定位销16的焊接更加方便。
更具体地，如图9和图10所示，在该实施例中，连接头242包括连接头本体和贯穿连接头本体的彼此相对的第一端面和第二端面的连接孔242a，连接头本体的第一端面(在图10中即为下端面)用于与定位螺母15的端面接触，且连接头本体的第一端面与定位螺母15的端面接触时连接孔242a与定位螺母15的销孔151相对，连接头242在连接孔242a处与定位销16焊接；当连接头242焊接于定位销16上之后，连接杆241插入连接孔242a中并在连接头本体的第二端面(在图10中即为上端面)处与连接头242焊接。这样，连接杆241可以通过连接头242实现与定位销16更方便且更牢固的焊接，便于销连接装置24在起升装置的作用下更平稳可靠地带动定位销16一起向着脱离定位螺母15的方向移动，实现更加顺利的定位销拆卸过程。
该实施例的承力件23用于将起升装置的驱动力传递至销连接装置24，以便于实现起升装置对销连接装置24及定位销16的起升作用，使定位销16脱离定位螺母15。由图6和图9可知，在该实施例中，承力件23与销连接装置24的连接杆241连接形成t型结构。其中，连接杆241形成t型结构的竖部，承力件23形成t型结构的横部，既便于连接杆241与定位销16的连接，又便于承力件23承受起升装置所施加的作用力。
用于驱动销连接装置24带动定位销16向着脱离定位螺母15方向移动的起升装置，可以为液压式起升装置或机械式起升装置等各种形式的起升装置。并且，起升装置对与销连接装置24及定位销16的起升作用，既可以通过对承力件23施加提升力(拉力)实现，也可以通过对承力件23施加顶升力(推力)实现。在该实施例中，起升装置为液压式起升装置，且其通过对承力件23施加顶升力来起升销连接装置24及定位销16，实现对定位销16的拆卸。
具体地，由图3-5可知，该实施例的起升装置包括千斤顶22和液压泵21。其中，千斤顶22为液压式千斤顶，用作液压起升机构，用于起升销连接装置24；液压泵21用于为千斤顶22提供流体，控制千斤顶22动作。在该实施例中，为了更加稳定地起升销连接装置24和定位销16，如图3所示，起升装置包括两个千斤顶22，且两个千斤顶22设置于承力件23的下方并位于连接杆241的两侧。这样两个千斤顶22能够分别对承力件23的两端施加顶升力，使得定位销16能够更加平稳且高效地被拆卸下来。
两个千斤顶22可以分别采用两个液压泵21供给液压油，但这种情况下，容易出现两个千斤顶22对承力件23施力不同步及大小不一致等问题，造成承力件23因两端受力不同而倾斜，容易导致销连接装置24与定位销16的连接部位受力不均衡、发生断裂等问题的出现，影响对定位销16的拆卸。由于尺寸较小的定位销16(如直径小于或等于6mm的定位销16)与销连接装置24连接部位的尺寸更小，因此，因受力不均衡而连接部位断裂的问题在拆卸较小尺寸的定位销16时更为显著。
因此，为了进一步降低销连接装置24与定位销16连接部位发生断裂的问题，如图3所示，该实施例的起升装置仅包括一个液压泵21，两个千斤顶22(液压顶升机构)均与这一个液压泵21流体连通。由于两个千斤顶22由同一液压泵21供油，液压泵21能够同步控制两个千斤顶22的动作，因此，可以提高两个千斤顶22动作的同步性，使得两个千斤顶22能够对承力件23的位于连接杆241的两端同步施加作用力，有效防止承力件23发生倾斜，提高顶升过程的平稳性，降低出现销连接装置24与定位销16的连接部位受力不均衡、发生断裂等问题的风险，使销拆卸装置2能够更加顺利地完成对定位销16的拆卸，尤其能够增大对较小尺寸定位销16的拆卸成功率。
具体地，如图3和图4所示，在该实施例中，液压泵21包括泵本体211和分流结构，泵本体211通过分流结构与两个千斤顶22流体连通。更具体地，该实施例的分流结构包括分流块212和两根连接管213，两根连接管213的第一端分别与两个千斤顶22(具体为进口)一一对应地流体连通，且两根连接管213的第二端均通过分流块212与泵本体211(具体为出口)流体连通。其中，分流块212可以具有中空腔室以及与中空腔室连通的一个进液口和两个出液口，进液口与泵本体的出口流体连通，两个出液口分别与两根连接管的第二端一一对应地流体连通。
通过增设分流结构，可以更方便地实现液压泵21对两个千斤顶22的同步控制，使得液压泵21能够同时对两个千斤顶22提供相同的液压油，控制两个千斤顶22同步将承力件33的两端顶升相同的距离，更有效地防止销连接装置24与定位销16的连接部位发生断裂。
并且，为了方便两个千斤顶22与同一液压泵21的配合，并为了方便拆卸控制，由图3-5可知，在该实施例中，千斤顶22采用分离式千斤顶，液压泵21采用手动液压泵。
另外，如图3所示，在该实施例中，销连接装置2还包括支座25，支座25用于支撑起升装置。具体地，由图3可知，两个千斤顶22中的一个直接被减速机1的法兰11所支撑，另一个则通过支座25被法兰11所支撑，这样便于两个千斤顶22对承力件23施加顶升力，更稳定地将承力件23顶起。其中，如图8所示，该实施例的支座25的与法兰11配合的一端(在图8中即为顶端)设有连接槽251，该连接槽251用于与法兰11上的凸台相配合，以使支座25更牢固稳定地支承于法兰11上，进而实现对千斤顶22更稳定地支撑。当然，两个千斤顶22的支撑方式并不局限于此，例如，该实施例的销拆卸装置2也可以不包括支座25，两个千斤顶22均直接被法兰11所支撑。
另外，由于该实施例的销连接装置24与定位销16采用焊接方式连接，为了降低成本，并增强销拆卸装置2的重复利用性，在该实施例中，承力件23与销连接装置24优选可拆卸地连接。具体地，承力件23与连接杆241优选可拆卸地连接，例如，承力件23可以与连接杆241螺纹连接。基于此，完成对一个定位销16的拆卸工作之后，可以将销连接装置24从承力件23上拆卸下来，更换新的销连接装置24，继续完成对另一个定位销16的拆卸，省时省力且省成本。
如图3和图9及图10所示，基于该实施例的销拆卸装置2拆卸定位销16的过程如下：
(1)操作液压泵21，使千斤顶22推动承力件23，将承力件23顶起，由承力件33带动与定位销16焊接的销连接装置24向上移动，将定位销16从销孔151中拔出；(2)之后，更换销连接装置24，并将更换后的销连接装置24焊接于下一个定位销16上，再次操作液压泵21，完成下一个定位销16的拆卸；(3)然后，重复(2)，直至将定位螺母15上的各个定位销16均拆卸完毕，实现对定位销16的拆卸，解除定位销16对定位螺母15的限制，便于螺母旋拧装置3对定位螺母15进行拆卸。
如图11-16所示，在该实施例中，螺母旋拧装置3包括扭矩扳手31、螺母连接装置32和定位结构33，其中，螺母连接装置32用于与定位螺母15连接，扭矩扳手31用于通过驱动螺母连接装置32转动来将定位螺母15从法兰11上旋下，定位结构33则用于在定位螺母15被旋下的过程中限制法兰11的转动。
在该实施例中，扭矩扳手31用作转动驱动装置，其自动驱动螺母连接装置32转动。如图13所示，该实施例的扭矩扳手31包括转动部311和固定部312，其中：转动部311能够转动，用于输出扭矩，其上设有外花键(图中未示出)，使得转动部311形成花键轴；固定部312位于转动部311的下方，其相对于转动部311固定设置，即，转动部311转动时，固定部312保持静止。固定部312呈方形块结构，因此，其也可以称为方头。如图11和图12所示，扭矩扳手31通过其转动部311与螺母连接装置32驱动连接，驱动螺母连接装置32转动；并且，扭矩扳手31通过其固定部312与定位结构33连接，限制法兰11转动。
在该实施例中，螺母连接装置32用于实现由扭矩扳手31向定位螺母15的传动，其包括彼此连接的第一连接结构和第二连接结构，其中，第一连接结构用于与定位螺母15连接，第二连接结构与转动驱动装置驱动连接，以使定位螺母15能够在扭矩扳手31的驱动作用下随着螺母连接装置32转动。具体地，如图14所示，第二连接结构包括连接本体322和设置在连接本体322上的花键孔322a，扭矩扳手31的转动部311插入花键孔322a中，花键孔322a的内花键与扭矩扳手31上的外花键配合，可以实现螺母连接装置32与扭矩扳手31的驱动联接，使得转动部311转动时，能够带动螺母连接装置32转动；第一连接结构连接于第二连接结构下方，其包括设置于第二连接结构(具体为连接本体322)相对两侧的两个插接件321，两个插接件321的底部均设有用于与定位螺母15的凹槽152配合的插头321a，两个插头321a分别插入两个凹槽152中，可以实现螺母连接装置32与定位螺母15的连接，使得螺母连接装置32转动时，能够带动定位螺母15转动。
该实施例的螺母连接装置32，其通过第一连接结构与定位螺母15插接，并通过第二连接结构与扭矩扳手31花键联接，能够方便地实现由扭矩扳手31向定位螺母15的传动，且结构简单，传动效率高，有利于更高效地完成对定位螺母15的拆卸。其中，第一连接结构与定位螺母15的插接，利用了定位螺母15具有凹槽152的自身结构特点，第二连接结构与扭矩手柄31的花键联接，利用了扭矩扳手31的转动部311具有外花键的结构特点，这些均使得该实施例的螺母旋拧装置3结构更加简单，使用更加方便，成本更低。
需要说明的是，为了实现第一连接结构与定位螺母15的插接，第一连接结构所包括的插接件321的数量并不局限于两个，例如其还可以为4个，实际上，第一连接结构只要包括与定位螺母15上的凹槽152数量相同且一一对应的插接件321，即可实现与定位螺母15的牢固插接；另外，为了实现螺母联接装置32与转动驱动装置的花键联接，也并不局限于在第二连接结构上设置内花键，例如，作为替代方式，还可以在第二连接结构上设置外花键且在转动驱动装置的转动部311上设置内花键，实际上，只需在第二连接结构上设有第一花键部，在转动部311上设置第二花键部，第一花键部和第二花键部中的一个为内花键且另一个为外花键，即可实现第二连接结构与转动驱动装置的花键联接。
如图12所示，该实施例的螺母旋拧装置3拆卸定位螺母15的过程为：扭矩扳手31通过其转动部311对螺母连接装置32施加一个力矩，使螺母连接装置32转动，这个力矩通过螺母连接装置32传递到定位螺母15上，使定位螺母15相对法兰11转动，逐渐脱离法兰11，实现对定位螺母15的拆卸。
由于采用扭矩扳手31作为转动驱动装置，使得转动驱动装置可以自动驱动螺母连接装置32转动，而无需人力施加力矩，因此，定位螺母15的拆卸更加方便高效，劳动人员的工作强度更低；并且，相对于人力作用，扭矩扳手31可以施加更大的力矩，更好地适应超大扭矩定位螺母的拆卸需求，有利于解决超大扭矩定位螺母难以拆卸的问题。而且，该实施例的螺母旋拧装置3，可以在定位螺母15保持完好的前提下将定位螺母15拆卸下来，实现对定位螺母15的无损拆卸，由于定位螺母15可以继续使用，因此，可以有效节约资源，降低成本；并且，利用该实施例的螺母旋拧装置3拆卸定位螺母15，还可以避免损坏与定位螺母15底部直接接触的轴承14，减少拆卸过程对减速机其他结构部件的损伤。另外，该实施例采用扭矩扳手31的好处还在于，可以通过改变转动部311的转动方向来方便地改变对定位螺母15所施加扭矩的方向，使得不仅可以方便地实现定位螺母15的拆卸，还可以方便地实现定位螺母15的装配和紧固。
在该实施例中，定位结构33用于防止法兰11随着定位螺母15转动，其位于螺母连接装置32的下方，一方面与扭矩扳手31的固定部312插接，另一方面还与法兰11花键联接，以在定位螺母15被旋下的过程中限制法兰11转动。具体地，如图12及图15所示，该实施例的定位结构33上设有与扭矩扳手31的固定部312配合的插槽331，固定部312插入插槽331中，可以实现定位结构33与固定部312的插接；并且，该实施例的定位结构33上还设有内花键，定位结构33套设于法兰11上，定位结构33的内花键与法兰11的外花键配合，可以实现定位结构33与法兰11的花键联接。
下面结合图16来说明定位结构33能够限制法兰11转动的原理：
在拆卸定位螺母15的过程中，由于定位螺母15和法兰11之间的摩擦作用，定位螺母15在受到扭矩扳手31所施加力矩的同时也会对法兰11施加一个力矩，这个力矩的大小和方向与扭矩扳手31所施加的力矩相同，假设其方向如图16中右侧箭头所示；同时，根据作用力与反作用力原理，扭矩扳手31给螺母连接装置32施加一个力矩，螺母连接装置32也会对扭矩扳手31施加一个反向力矩，这个反向力矩通过扭矩扳手31的固定部312传递到定位结构33上，并通过定位结构33传递到法兰11上，使得法兰11上同时还受到一个如图16中左侧箭头所示的反向力矩。
可见，在定位结构33的作用下，法兰11同时受到两个力矩作用，而且，无论扭矩扳手31施加的扭矩如何变化，这两个力矩始终保持大小相等且方向相反，因此，通过设置定位结构33，可以使法兰11在整个定位螺母拆卸过程中始终处于受力平衡状态，而不会随着定位螺母15发生转动，从而可以有效防止减速机1随着拆卸施力方向发生滑动，使得减速机1在定位螺母15拆卸过程中可以以自身定位，进一步降低定位螺母15的拆卸难度。
综上可知，该实施例的定位螺母拆卸装置，结构简单，成本较低，使用方便，且适用范围广，其先利用销拆卸装置2拆卸定位销16，然后再利用螺母旋拧装置3拆卸定位螺母15，可以实现更加方便、安全且高效的定位螺母拆卸过程。
以上所述仅为本发明的示例性实施例，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。