钻头和丝锥的制作方法

技术领域：

本发明涉及精密或微小孔间距的多工位螺纹孔的孔成形和螺纹成形的刃具，特别涉及一种钻头和丝锥。

现有技术：

现有的多个螺纹孔的加工方法的一种方法是将每个孔单独来完成钻孔和攻牙加工。为了保证孔的位置加工精度，尤其各孔位或螺纹孔位之间的精密距离，经常采用数控钻孔机床的数控加工方式，依次完成每个孔的钻孔和攻牙工序。另一种方法是为了提高多工位孔及孔内螺纹的加工效率，一般采用群钻即多孔钻的方式进行多工位孔的同时加工。如公开号为cn202667721u的中国专利文献，公开的一种多头排钻，采用2-80多个钻杆夹持多个钻头，可以一次完成2-80个孔的加工。又如公开号为cn104827072a的中国专利文献，公开了一种多孔钻，在多孔钻的齿轮箱的输出端设有十个钻头安装座；多孔同步工装安装于齿轮箱的正下方，齿轮箱通过导向柱与多孔同步工装连接；多孔同步工装上设有十个钻孔工位，十个钻孔工位与十个钻头安装座一一对应，通过齿轮箱配合多孔同步工装实现了同步钻孔和同步攻牙。在现有技术中，无论是钻头还是丝锥都需要钻夹头来固定钻头或丝锥，并利用钻夹头来带动钻头或丝锥旋转，对加工件进行切削或挤压加工成形。采用现有的多孔钻或多个丝锥的加工方式，由于每一钻头或丝锥都对应有一钻夹头，因此，所能加工的两个相邻孔的孔间距是不能低于两个钻夹头的半径之和；对于一些微小孔间距，亦或两个相邻孔的孔间距小于两个钻夹头的半径之和时，无法采用现有的排钻或多孔钻进行同时钻孔或攻牙的加工方式。为了加工此类形的孔，只能分次进行钻孔或分次进行攻牙加工间距较小的多个螺纹孔。此外，无论采用数控钻孔和攻牙的方式，还是采用多孔钻为完成多个孔位的钻孔和攻牙工序，孔的位置精度是依靠机床钻夹头的定位来完成的，而不是依据钻头的实际加工位置来定位的，采用钻夹头的方式确定所加工的孔位距离仍然存在着误差值，仍然保证不了各孔位或螺纹孔位之间距离的精密。

技术实现要素：
：

本发明的目的在于提供一种新的钻头和丝锥，可以不需要依靠钻夹头的夹持来完成钻孔和攻牙工作；实现微小孔间距的多孔位同步螺纹孔的钻孔和攻牙工作；实现精准的钻孔和攻牙定位加工，保证各孔位或螺纹孔位之间距离的精准。

本发明的钻头包括位于尖端的切削刃部、定位杆部、传动齿部、顶端接触部构成。位于尖端的切削刃部作为钻孔工作的切削部分，完成切削工作；钻头定位杆部与钻孔模具上的定位孔相配合，依靠定位杆部与钻孔模具上的定位孔的配合可以使钻头准确的定位到钻孔位。由于是钻头直接定位，比现有技术利用钻夹头定位更为准确，消除了钻头安装偏心或未同轴等造成的位置误差。由于钻头不需要依靠钻夹头的夹持来传递动力，而是利用钻头上的传动齿部份与动力机构中的齿形件，如齿轮，同步带等进行的啮合，传递钻头旋转动力，使得钻头转动，进而切削刃部可以在圆周方向进行切削加工。同时，钻头利用顶端的接触部与钻孔装置中的向下施力部件接触，一方面在竖直方向定位，另一方面接受向下施力部件的向下作用力，使得钻头可以向下运动。采用此种方式，钻孔时就可以不受钻夹头的限制，不受钻夹头半径的影响，从而实现任意孔间距的多个孔位的直接同时钻孔。

进一步，钻头的传动齿部为传动齿轮或同步带轮的任一一种。第一种方式，钻头通过齿轮先与动力机构的中间轴上齿轮啮合，再由动力机构中间轴上的齿轮和动力机构的中间轴上的同步带轮、同步带之间建立动力传递关系获得各钻头运动的同步一致性；第二种方式，钻头也可通过直接与同步带轮与动力机构中的同步带啮合，完成动力传输。由于动力机构中采用同步带传输动力方式，可以使得多个钻头在同一钻孔装置或设备中同步转动，具有良好的转动一致性。

进一步，钻头顶端的接触部为顶部接触平面或为接触凹面或为凸出的旋转轴的任一一种。第一种方式，钻头通过顶部接触平面与向下施力部件的顶件直接接触，作为优选，顶件可以采用下方具有滚珠的结构形式，一方面传递向下的压力，使得钻头向下运动，同时也降低施力件与钻头接触平面的摩擦，有利于钻头的旋转转动。第二种方式，钻头顶部在顶部设有接触凹面，用于容纳和安置滚珠，再与作为施力部件的顶件接触，钻头与顶件之间的摩擦力小，具有良好的旋转转动性；第三种方式，钻头也可以通过在顶端设有凸出的旋转轴与向下作为施力部件的旋转轴孔枢接，从而传传递向下的压力，使得钻头向下运动，同时也不妨碍钻头的转动。

进一步，钻头可以是一体化结构，也可以是分体式结构。采用分体式结构时，所述的传动齿部与定位杆部之间设有联接固定结构。钻头的传动齿部和定位杆部要保证联接固定可靠，不影响钻头的切削加工。

进一步，所述的联接固定结构为螺纹联接或过盈配合联接或卡扣联接。为保证两个杆件的固定联接，可以根据切削的具体受力情况，对分体的钻头采用螺纹联接或过盈配合联接或卡扣联接的任一形式。

进一步，所述的钻头为台阶状，传动齿部的直径大于定位杆部。在钻头与钻孔模配合进行钻孔加工时，定位杆部伸入到定位孔中，并且，在钻头与钻孔模之间设有复位弹簧使得钻头复位，传动齿部的直径大于定位杆部，从而可以实现利用传动齿部和钻孔模具配合对弹簧在竖直方向进行限位。

作为改进，所述的钻头为台阶状，在定位杆部与传动齿部之间设有抵挡部，抵挡部的直径大于定位杆部直径。通过在钻头上设置抵挡部，可以实现在钻头与钻孔模配合进行钻孔加工时，定位杆部伸入到定位孔中，利用抵挡部和钻孔模具配合对复位弹簧在竖直方向进行限位，复位弹簧和传动齿部之间不会因传动齿的转动而产生相互干涉。

本发明的丝锥包括位于尖端的螺纹成形刃部、定位杆部、传动齿部、顶端接触部构成。位于尖端的螺纹成形刃部作为攻牙工作的切削或挤压成形工作部分，通过切削或挤压完成攻牙工作，丝锥定位杆部与攻牙模具上的定位孔相配合，依靠定位杆部与攻牙模具上的定位孔的配合，可以使丝锥准确的定位到攻牙工位。由于是利用丝锥定位杆部直接定位，比现有技术利用钻夹头定位更为准确，消除了丝锥安装时偏心或未同轴等造成的位置误差。由于丝锥不需要依靠钻夹头的夹持来传递动力，而是利用传动齿部份与动力机构中的齿形件，如齿轮，同步带等进行连接，传递丝锥旋转动力，使得丝锥转动，螺纹成形刃部可以进行螺纹加工。丝锥利用顶端的接触部与攻牙装置中的向下施力部件接触，一方面在竖直方向定位，另一方面接受向下施力部件的向下作用力，使得丝锥可以向下运动进行攻牙的切削加工。采用此种方式，丝锥的排布就可以不受钻夹头的限制，不受钻夹头半径的影响，从而实现任意孔间距的多个孔位直接同时攻牙。

进一步，传动齿部为传动齿轮或同步带轮的任一一种。第一种方式，丝锥通过传动齿轮与动力机构的中间轴齿轮啮合，再由动力机构的中间轴齿轮和动力机构的中间轴同步带轮、同步带之间建立动力传递，以获得各丝锥运动的同步一致性；第二种方式，丝锥也可通过同步带轮直接与动力机构中的同步带啮合，完成动力传输。由于动力机构中采用同步带传输动力方式，可以使得多个丝锥在同一攻牙装置或设备中同步转动，具有良好的转动一致性和同步性。

进一步，丝锥顶端的接触部为顶部接触平面或为接触凹面或为凸出的旋转轴的任一一种。第一种方式，丝锥通过顶部接触平面与作为向下施力部件的顶件直接接触，作为优选，顶件可以采用下方具有滚珠的结构形式，一方面传递向下的压力，使得丝锥向下运动，同时也降低施力件与丝锥接触平面的摩擦，有利于丝锥的转动。第二种方式，丝锥顶部在顶部设有接触凹面，用于容纳和安置滚珠，再与作为施力部件的顶件接触，从而丝锥与顶件之间的摩擦力小，具有良好的旋转转动性；第三种方式，丝锥也可以通过在顶端设有凸出的旋转轴与作为向下施力部件的旋转轴孔枢接，从而传传递向下的压力，使得丝锥向下运动，同时也不妨碍丝锥的转动。

进一步，丝锥可以是一体化结构，也可以是分体式结构，采用分体式结构时，所述的传动齿部与定位杆部之间设有联接固定结构。丝锥的传动齿部和定位杆部要保证联接固定可靠，不影响丝锥的切削加工。

进一步，所述的联接固定结构为螺纹联接或过盈配合联接或卡扣联接。为保证两个杆件的固定联接，可以根据切削或挤压的具体受力情况，对分体的丝锥采用螺纹联接或过盈配合联接或卡扣联接的任一形式。

进一步，所述的丝锥为台阶状，传动齿部的直径大于定位杆部。在丝锥与攻牙模配合进行攻牙加工时，定位杆部伸入到定位孔中，并且，在丝锥与攻牙模之间设有复位弹簧使得丝锥复位，传动齿部的直径大于定位杆部，从而可以实现利用传动齿部和攻牙模具配合对弹簧在竖直方向进行限位。

作为改进，所述的丝锥为台阶状，在定位杆部与传动齿部之间设有抵挡部，抵挡部的直径大于定位杆部直径。通过在丝锥上设置抵挡部，可以实现在丝锥与攻牙模配合进行攻牙加工时，定位杆部伸入到定位孔中，利用抵挡部和攻牙模具配合对复位弹簧在竖直方向进行限位，复位弹簧和传动齿部之间不会因传动齿的转动而产生相互干涉。

本发明钻头和丝锥安装到对应的多工位钻孔装置或攻牙装置，可以实现孔间距小于钻夹头时仍然同时完成多孔的一次性钻孔成形或攻牙成形，实现任意孔间距都能够一次性钻孔成形或攻牙成形。同时加工的螺纹孔位在钻孔和攻牙时定位准确。

本发明的钻头和丝锥，不需要依靠钻夹头的夹持来传递动力来完成钻孔和攻牙工作；钻孔时就可以不受钻夹头的限制，也不受钻夹头半径的影响，从而实现任意孔间距的多个孔位的直接同时钻孔。此外，采用钻头定位杆部与钻孔模具上的定位孔相配合，依靠定位杆部与钻孔模具上的定位孔的配合，可以使钻头准确的定位到钻孔位。由于是钻头直接定位，比现有技术利用钻夹头定位更为准确，消除了钻头安装偏心或未同轴或旋转时振动等造成的位置误差。使用本发明的钻头和丝锥的的微小孔间距钻孔装置和攻牙装置，在结构上可以采用同步带传动方式带动本发明的多个钻头或多个丝锥，从而一方面具有传递动力平稳，多个钻头和丝锥工作同步性好的优点，另一方面不需要使用钻夹头，实现任意孔间距的多个孔位的同时加工，特别是微小孔间距的多个孔位同时进行钻孔和攻牙加工，具有大幅提高生产效率的优点。

附图说明

图1是实施例1的钻头的立体示意图。

图2是实施例1的钻头安装在多工位钻孔装置的示意图。

图3是图2的剖面视图。

图4是图2中a部的放大示意图。

图5是实施例2的钻头的立体示意图。

图6是实施例2的钻头安装在多工位钻孔装置的示意图。

图7是图6的剖面视图。

图8是图6中b部的放大示意图。

图9是实施例3的钻头的立体示意图。

图10是实施例3的钻头安装在多工位钻孔装置的示意图。

图11是图3的剖面视图。

图12是图10中c部的放大示意图。

图13是实施例4的钻头的立体示意图。

图14是实施例4的钻头安装在多工位钻孔装置的示意图。

图15是图14的剖面视图。

图16是图14中d部的放大示意图。

图17是实施例5的钻头的立体示意图。

图18是实施例5的钻头安装在多工位钻孔装置的示意图。

图19是图18的剖面视图。

图20是图18中e部的放大示意图。

图21是实施例6的钻头的立体示意图。

图22是实施例6的钻头安装在多工位钻孔装置的示意图。

图23是图22的剖面视图。

图24是图23中f部的放大示意图。

图25是实施例7的钻头的立体示意图。

图26是实施例7的钻头安装在多工位钻孔装置的示意图。

图27是图26的剖面视图。

图28是图26中g部的放大示意图。

图29是实施例8的钻头的立体示意图。

图30是实施例8的钻头安装在多工位钻孔装置的示意图。

图31是图30的剖面视图。

图32是图30中h部的放大示意图。

图33是实施例9的钻头的立体示意图。

图34是实施例9的钻头安装在多工位钻孔装置的示意图。

图35是图34的剖面视图。

图36是图35中i部的放大示意图。

图37是实施例10的钻头的立体示意图。

图38是实施例10的钻头安装在多工位钻孔装置的示意图。

图39是图38的剖面视图。

图40是图39中j部的放大示意图。

图41是实施例11的钻头的立体示意图。

图42是实施例11的钻头安装在多工位钻孔装置的示意图。

图43是图42的剖面视图。

图44是图42中k部的放大示意图。

图45是实施例12的钻头的立体示意图。

图46是实施例12的钻头安装在多工位钻孔装置的示意图。

图47是图46的剖面视图。

图48是图47中l部的放大示意图。

具体实施例：

实施例1

如图1、2、3、4所示，一种钻头100包括位于尖端的切削刃部101、定位杆部102、传动齿轮103、顶端接触部平面104构成。所述的钻头100为台阶状，传动齿轮103的直径大于定位杆部102的直径。位于尖端切削刃部100作为钻孔工作的切削部分；钻头定位杆部102工作时与钻孔模具上的定位孔409相配合，可以使钻头准确的定位到钻孔位。钻头102利用传动齿部份103与动力机构中的齿轮、同步带等进行连接，传递旋转动力，使得钻头100转动，切削刃部101可以在圆周方向进行切削加工。钻头100利用顶端的接触部平面104与钻孔装置中的顶件接触，一方面在竖直方向定位，另一方面接受顶件的向下作用力，使得钻头可以向下运动进行钻孔的切削加工。

一种钻孔装置400包括钻孔压板401、钻孔旋转动力转轴402，钻孔同步带传动机构，钻头复位弹簧410、设有定位孔409的钻孔上模板406、用于放置待加工件的钻孔下模板411、钻孔压模定位柱412；所述的钻孔下模板411设置在工作台304上；钻孔装置上安装有钻头100；钻头切削刃部101插入钻孔上模板定位孔409中，通过定位杆部102和钻孔上模板定位孔409的配合在钻孔上模板406上定位。在钻头100和钻孔上模板406之间设置有钻头复位弹簧410；所述的钻孔同步带传动机构包括安装在钻孔动力转轴402上的钻孔同步带驱动轮403，两个以上的钻孔同步带轮404、钻孔同步带413、钻孔张紧轮405；所述的钻孔同步带驱动轮403安装在钻孔上模板406，钻孔同步带轮404通过中间轴414设置在钻孔上模板406上，钻孔张紧轮405通过安装轴安装在钻孔上模板406上，所述的钻孔同步带413绕过钻孔同步带驱动轮403、钻孔同步带轮404、钻孔张紧轮405形成钻孔同步带传动；所述的钻孔同步带轮404同轴一体化设有钻孔第一传动齿轮407；所述的钻孔第一传动齿轮407与钻头上的钻孔传动齿轮103啮合；钻头100上的钻孔传动齿轮103的厚度大于钻孔第一传动齿轮部407的厚度。钻孔同步带驱动轮403旋转，带动钻孔同步带轮404，钻孔同步带轮404上的钻孔第一传动齿轮407随之转动，带动钻头100上的钻孔传动齿轮103转动，钻头100旋转；由于钻头上的钻孔传动齿轮103的厚度大于钻孔第一传动齿轮部407的厚度；在钻头压板下压使得钻头100向下运动时，传动齿轮103与第一传动齿轮407在竖向发生相对位移，但仍然保持啮合传动。钻孔压模定位柱412外套钻孔定位柱弹簧415穿过钻孔上模板的钻孔定位孔悬挂在钻孔压板401上；钻孔定位柱弹簧415安装在钻孔压板401与钻孔上模板406之间；在钻孔下模板406上设有与钻孔压模定位柱412相对应的钻孔下模板定位柱孔416；钻孔压板401上设有滚珠螺丝417和钻头100的顶端接触平面104抵接接触。

多工位钻孔装置400和钻头100的工作方法为钻孔压板401向下运动，安装在钻孔压板401上的钻孔压模定位柱412、钻孔上模板406以及安装在钻孔上模板406上的各部件一起向下运动；钻孔压模定位柱412进入钻孔下模板411的定位柱孔416，钻孔上模板406与钻孔下模板411接触合模，钻孔上模板406同时将工件抵压到钻孔下模板411固定，与钻头100对应的钻孔定位孔409对应工件上的钻孔加工位；钻孔动力转轴402转动带动钻孔同步带驱动轮403旋转，带动钻孔同步带413回转运动，从而带动钻孔同步带轮404，钻孔同步带轮上的钻孔第一传动齿轮407随之转动，带动钻孔传动齿轮103转动，钻头100旋转；钻孔压板401继续向下运动，钻孔定位柱弹簧415被压缩，钻孔压模定位柱412相对钻孔压板向上运动；钻孔压板401上设有滚珠螺丝417下压钻头100的顶端接触平面104，使得钻头100向下移动；钻头100的定位杆部102沿钻孔上模板钻孔定位孔409向下运动，钻头复位弹簧410被压缩；随着钻孔压板401的进一步下压，钻头100持续向下运动，钻头100穿出钻孔上模板的钻孔定位孔409，开始切削待加工件进行钻孔，当钻孔压板401下压至预定位置后，钻头100到达预定的钻孔深度，完成预定钻孔动作；此后，钻孔压板401停止下降，转为上升，随着钻孔压板401上升，钻头复位弹簧410回弹，带动钻头100上升，钻头切削部101离开待加工件的孔加工位，回到钻孔上模板钻孔定位孔409中；钻孔压板401持续上升，定位柱弹簧415回弹，带动钻孔上模板406相对钻孔压板401向下运动回位；钻孔动力轴402停止转动，钻头100停止转动；钻孔压板401继续上升回到初始位置，完成钻孔工作。

实施例2

如图5、6、7、8所示，一种钻头1001包括位于尖端的切削刃部1011、定位杆部1021、同步带轮1031、顶端接触部平面1041构成；所述的钻头1001为台阶状，同步带轮1031的直径大于定位杆部1021的直径；钻头1001为分体结构，所述的同步带轮1031与定位杆部1021之间过盈配合联接。位于尖端切削刃部1001作为钻孔工作的切削部分，完成切削工作；钻头定位杆部1021工作时与钻孔模具上的定位孔409相配合，可以使钻头1001准确的定位到钻孔位。钻头1001可通过同步带轮1031与动力机构中的同步带啮合，完成动力传输，使得钻头1001转动，切削刃部1011可以在圆周方向进行切削加工。钻头1001利用顶端的接触部平面1041与钻孔装置中的顶件接触，一方面在竖直方向定位，另一方面接受向下施力部件的向下作用力，使得钻头可以向下运动进行钻孔的切削加工。

一种钻孔装置400包括钻孔压板401、钻孔旋转动力转轴402，钻孔同步带传动机构，钻头复位弹簧410、设有定位孔409的钻孔上模板406、用于放置待加工件的钻孔下模板411、钻孔压模定位柱412；所述的钻孔下模板411设置在工作台304上；钻孔装置上安装有钻头1001；钻头切削刃部1011插入钻孔上模板定位孔409中，通过定位杆部1021和钻孔上模板定位孔409的配合在钻孔上模板406上定位；在钻头1001和钻孔上模板406之间设置有钻头复位弹簧410；所述的钻孔同步带传动机构包括安装在钻孔动力转轴402上的钻孔同步带驱动轮403，钻孔同步带413、钻孔张紧轮405、两个以上钻头1001上的上的钻孔同步带轮1031；所述的钻孔同步带驱动轮403、钻孔张紧轮405、钻头1001都安装在钻孔压板401上，钻孔同步带413绕过钻孔同步带驱动轮403、同步带轮1031、钻孔张紧轮405形成钻孔同步带传动。钻孔同步带驱动轮403旋转，带动钻孔同步带轮404，带动钻头1001上的同步带轮1031，带动钻头1001旋转。钻孔压模定位柱412外套钻孔定位柱弹簧415穿过钻孔上模板的钻孔定位孔悬挂在钻孔压板401上；钻孔定位柱弹簧415安装在钻孔压板401与钻孔上模板406之间；在钻孔下模板406上设有与钻孔压模定位柱412相对应的钻孔下模板定位柱孔416；钻孔压板401上设有滚珠螺丝417和钻头1001的顶端接触部平面1041抵接接触。

多工位钻孔装置400和钻头1001的工作方法为钻孔压板401向下运动，安装在钻孔压板401上的钻孔压模定位柱412、钻孔上模板406以及安装在钻孔上模板406上的各部件一起向下运动；钻孔压模定位柱412进入钻孔下模板411的定位柱孔416，钻孔上模板406与钻孔下模板411接触合模，钻孔上模板406同时将工件抵压到钻孔下模板411固定；与钻头1001对应的钻孔定位孔409对应工件上的钻孔位；钻孔动力转轴402转动带动钻孔同步带驱动轮403旋转，带动钻孔同步带413回转运动，从而带动同步带轮1031，继而带动钻头1001旋转；钻头切削刃部1011具有切削功能；钻孔压板401继续向下运动，钻孔定位柱弹簧415被压缩，钻孔压模定位柱412相对钻孔压板向上运动；钻孔压板401上设有滚珠螺丝417下压钻头1001的顶端接触平面104，使得钻头1001向下移动；钻头1001的定位杆部102沿钻孔上模板钻孔定位孔409向下运动，钻头复位弹簧410被压缩；随着钻孔压板401的进一步下压，钻头1001持续向下运动，钻头1001穿出钻孔上模板的钻孔定位孔409，开始切削待加工件进行钻孔，当钻孔压板401下压至预定位置后，钻头1001到达预定的钻孔深度，完成预定钻孔动作；此后，钻孔压板401停止下降，转为上升，随着钻孔压板401上升，钻头复位弹簧410回弹，带动钻头1001上升，钻头切削部1011离开待加工件的孔加工位，回到钻孔上模板钻孔定位孔409中；钻孔压板401持续上升，定位柱弹簧415回弹，带动钻孔上模板406相对钻孔压板401向下运动回位；钻孔动力轴402停止转动，钻头1001停止转动；钻孔压板401继续上升回到初始位置，完成钻孔工作。

实施例3

如图9、10、11、12所示，一种钻头1002包括位于尖端的切削刃部1012、定位杆部1022、传动齿轮1032、顶端凸出的旋转轴1042、抵挡部1052构成；所述的钻头1002为台阶状，抵挡部1052的直径大于定位杆部1022的直径。与实施例1不同的是，钻头1002通过在顶端设有凸出的旋转轴1042与向下施力部件上的旋转轴孔枢接，从而传递向下的压力，使得钻头向下运动，同时也不妨碍钻头的转动；钻头1002利用抵挡部1052来和钻孔模具配合安装钻孔复位弹簧410。钻孔复位弹簧410和传动齿轮1032之间不会因传动齿轮的转动而产生相互干涉。

如图10、11、12所示，一种钻孔装置400，在钻孔压板401上开设有枢接孔420，安装在钻孔装置的钻头1002的顶端设有凸出的旋转轴1042，旋转轴1042和旋转轴孔420枢接。同步带驱动机构安装在钻孔压板401上，当同步带驱动轮通过同步带驱动钻头1002时，旋转轴1042在旋转轴孔420内转动，保持钻头1002的稳定性。当钻孔压板401向下运动时，钻孔压板401直接下压钻头1002向下运动。

实施例4

如图13、14、15、16所示，一种钻头1003包括位于尖端的切削刃部1013、定位杆部1023、同步带轮1033、顶端凸出的旋转轴1043、抵挡部1053构成；所述的钻头1003为台阶状，抵挡部1053的直径大于定位杆部1023的直径。与实施例2不同的是，钻头1003通过在顶端设有凸出的旋转轴1043与向下施力部件上的旋转轴孔枢接，从而传传递向下的压力，使得钻头向下运动，同时也不妨碍钻头的转动；钻头1003利用利用抵挡部1053来和钻孔模具配合安装复位弹簧410，复位弹簧410和同步带轮1033之间不会因传动齿轮的转动而产生相互干涉。

如图14、15、16所示，一种钻孔装置400，在钻孔压板401上开设有枢接孔420，安装在钻孔装置的钻头1003的顶端设有凸出的旋转轴1043，旋转轴1043和旋转轴孔420枢接。同步带驱动机构安装在钻孔压板401上，当同步带驱动轮通过同步带驱动钻头1003时，旋转轴1043在旋转轴孔420内转动，保持钻头1003的稳定性。当钻孔压板401向下运动时，钻孔压板401直接下压钻头1003向下运动。在旋转轴1003和旋转轴孔420之间设有轴瓦(未示出)减少摩擦。

实施例5

如图17所示，一种钻头1005包括位于尖端的切削刃部1015、定位杆部1025、同步带轮1035、接触凹面1045构成。

如18、19、20图所示，一种多工位钻孔装置400包括钻孔压板401、钻孔旋转动力转轴402，钻孔同步带传动机构、钻头复位弹簧410、设有定位孔409的钻孔上模板406、用于放置待加工件的钻孔下模板411、钻孔压模定位柱412；所述的钻孔下模板411设置在工作台304上；安装在多工位钻孔装置400上的钻头1005包括位于尖端的切削刃部1015、定位杆部1025、同步带轮1035、顶端接触部凹面1045构成；所述的钻头切削刃部1015插入钻孔上模板定位孔409中，通过定位杆部1025与钻孔上模板定位孔409在钻孔上模板406上定位；在钻头1005和钻孔上模板406之间设置有钻头复位弹簧410；所述的钻孔同步带传动机构包括安装在钻孔动力转轴上的钻孔同步带驱动轮403、钻孔同步带413、钻孔张紧轮405、设置在钻头1001上的同步带轮1035；所述的钻孔同步带驱动轮403、钻孔张紧轮405都安装在钻孔压板401上，所述的钻孔同步带413绕过钻孔同步带驱动轮403、钻头1005上的同步带轮1035、钻孔张紧轮405形成钻孔同步带传动。钻孔同步带驱动轮403旋转，带动钻头1005上的同步带轮1035，带动钻头1005旋转；钻孔压模定位柱412外套钻孔定位柱弹簧415，穿过钻孔上模板的钻孔定位孔悬挂在钻孔压板401上；钻孔定位柱弹簧415安装在钻孔压板401与钻孔上模板406之间；在钻孔下模板406上设有与钻孔压模定位柱412相对应的钻孔下模板定位柱孔416；在钻孔压板401上设有调整螺丝427，在钻头1005的顶端接触凹面1045上设有滚珠10451，调整螺丝427和滚珠10451抵接接触。

多工位钻孔装置工作方法为钻孔压板401向下运动，安装在钻孔压板401上的钻孔压模定位柱412、钻孔上模板406以及安装在钻孔上模板406上的各部件一起向下运动；钻孔压模定位柱412进入钻孔下模板411的定位柱孔416，钻孔上模板406与钻孔下模板411接触合模，钻孔上模板406同时将工件抵压到钻孔下模板411固定；钻孔上模板406上与钻头对应的钻孔定位孔409对应工件上的钻孔位；钻孔动力转轴402转动带动钻孔同步带驱动轮403旋转，带动钻孔同步带413回转运动，从而带动钻孔张紧轮405、钻头1005上的同步带轮1035、钻头1005旋转；钻头切削刃部1015具有切削功能；钻孔压板401继续向下运动，钻孔定位柱弹簧415被压缩，钻孔压模定位柱412相对钻孔压板向上运动；钻孔压板401上设有调整螺丝427下压滚珠10451，继而下而钻头1005的顶端接触凹面1045，使得钻头1005向下移动；随着钻孔压板401的进一步下压，钻头1005持续向下运动，钻头1005穿出钻孔上模板的钻孔定位孔409，开始切削待加工件进行钻孔，当钻孔压板401下压至预定位置后，钻头1005到达预定的钻孔深度，完成预定钻孔动作；此后，钻孔压板401停止下降，转为上升，随着钻孔压板401上升，带动钻头1005上升，钻孔压板401继续上升回到初始位置，钻孔动力轴402停止转动，钻头1005停止转动完成钻孔工作。

实施例6

如图21所示，一种钻头1006包括位于尖端的切削刃部1016、定位杆部1026、传动齿轮1036、接触凹面1046构成。

如22、23、24图所示，一种多工位钻孔装置400包括钻孔压板401、钻孔旋转动力转轴402，钻孔同步带传动机构，钻头压板401、钻头复位弹簧410、设有定位孔409的钻孔上模板406、用于放置待加工件的钻孔下模板411、钻孔压模定位柱412；所述的钻孔下模板411设置在工作台304上；安装在多工位钻孔装置400上的钻头1006包括位于尖端的切削刃部1016、定位杆部1026、传动齿轮1036、顶端接触部凹面1046构成；钻头切削刃部1016插入钻孔上模板定位孔409中，定位杆部1026通过钻孔上模板定位孔409钻孔上模板406上定位；在钻头1006和钻孔上模板406之间设置有钻头复位弹簧410；所述的钻孔同步带传动机构包括安装在钻孔动力转轴402上的钻孔同步带驱动轮403，两个以上的钻孔同步带轮404、钻孔同步带413、钻孔张紧轮405；所述的钻孔同步带驱动轮403安装在钻孔上模板406，钻孔同步带轮404通过中间轴414设置在钻孔上模板406上，钻孔张紧轮405安装在钻孔上模板406上，所述的钻孔同步带413绕过钻孔同步带驱动轮403、钻孔同步带轮404、钻孔张紧轮405形成钻孔同步带传动；所述的钻孔同步带轮404上方设有钻孔第一传动齿轮407；所述的钻孔第一传动齿轮407与钻孔传动齿轮1036啮合；钻头1006上的钻孔传动齿轮1036的厚度大于钻孔第一传动齿轮部407的厚度。钻孔同步带驱动轮403旋转，带动钻孔同步带轮404，钻孔第一传动齿轮407随之转动，带动钻头1006上的钻孔传动齿轮1036，钻头1006旋转；由于钻头上的钻孔传动齿轮1036的厚度大于钻孔第一传动齿轮部407的厚度；在钻头压板继续下压使得钻头1006向下运动时，传动齿轮1036与第一传动齿轮407在竖向发生相对位移，但仍然保持啮合传动。钻孔压模定位柱412外套钻孔定位柱弹簧415穿过钻孔上模板的钻孔定位孔悬挂在钻孔压板401上；钻孔定位柱弹簧415安装在钻孔压板401与钻孔上模板406之间；在钻孔下模板406上设有与钻孔压模定位柱412相对应的钻孔下模板定位柱孔416；在钻孔压板401上设有调整螺丝427，在钻头1006的顶端接触凹面1046上设有滚珠10461，调整螺丝427和滚珠10461抵接接触。

多工位钻孔装置工作方法为钻孔压板401向下运动，安装在钻孔压板401上的钻孔压模定位柱412、钻孔上模板406以及安装在钻孔上模板406上的各部件一起向下运动；钻孔压模定位柱412进入钻孔下模板411的定位柱孔416，钻孔上模板406与钻孔下模板411接触合模，钻孔上模板406同时将工件抵压到钻孔下模板411固定；钻孔上模板406上与钻头对应的钻孔定位孔409对应工件上的钻孔位；所述的钻孔同步带传动机构包括安装在钻孔动力转轴402上的钻孔同步带驱动轮403，两个以上的钻孔同步带轮404、钻孔同步带413、钻孔张紧轮405；所述的钻孔同步带驱动轮403安装在钻孔上模板406，钻孔同步带轮404通过中间轴414设置在钻孔上模板406上，钻孔张紧轮405安装在钻孔上模板406上，所述的钻孔同步带413绕过钻孔同步带驱动轮403、钻孔同步带轮404、钻孔张紧轮405形成钻孔同步带传动；所述的钻孔同步带轮404上方一体化设有钻孔第一传动齿轮407；所述的钻孔第一传动齿轮407与钻孔传动齿轮1036啮合；钻孔传动齿轮1036的厚度大于钻孔第一传动齿轮部407的厚度。钻孔同步带驱动轮403旋转，带动钻孔同步带轮404，钻孔同步带轮上的钻孔第一传动齿轮407随之转动，带动钻头1006上的钻孔传动齿轮1036，钻头1006旋转；由于钻孔传动齿轮1036的厚度大于钻孔第一传动齿轮部407的厚度；在钻头压板继续下压使得钻头1006向下运动时，传动齿轮1036与第一传动齿轮407在竖向发生相对位移，但仍然保持啮合传动。钻孔压板401继续向下运动，钻孔定位柱弹簧415被压缩，钻孔压模定位柱412相对钻孔压板向上运动；钻孔压板401上设有调整螺丝427下压滚珠10461，继而下而钻头1006的顶端接触凹1046，使得钻头1006向下移动；随着钻孔压板401的进一步下压，钻头1006持续向下运动，钻头1006穿出钻孔上模板的钻孔定位孔409，开始切削待加工件进行钻孔，当钻孔压板401下压至预定位置后，钻头1006到达预定的钻孔深度，完成预定钻孔动作；此后，钻孔压板401停止下降，转为上升，随着钻孔压板401上升，带动钻头1006上升，钻孔压板401继续上升回到初始位置，钻孔动力轴402停止转动，钻头1006停止转动完成钻孔工作。

实施例7

如图25、26、27、28所示，一种丝锥200包括位于尖端的螺纹成形刃部201、定位杆部202、传动齿轮203、顶端接触部平面204构成。所述的丝锥200为台阶状，传动齿轮203的直径大于定位杆部202的直径。位于尖端螺纹成形刃部201作为攻牙工作的切削或挤压工作部；丝锥定位杆部202工作时与攻牙模具上的定位孔相配合，依靠定位杆部202与攻牙模具上的定位孔的配合，使丝锥准确的定位到攻牙位。丝锥200利用传动齿部份203与动力机构中的齿轮、同步带等进行连接，传递丝锥旋转动力，使得丝锥200转动，螺纹成形刃部201可以在圆周方向进行切削或挤压加工。丝锥200利用顶端的接触部平面204与攻牙装置中的顶件接触，一方面在竖直方向定位，另一方面接受顶件的向下作用力，使得丝锥可以向下运动进行攻牙的切削或挤压加工。

一种攻牙装置500包括攻牙压板501、攻牙旋转动力转轴502，攻牙同步带传动机构，丝锥复位弹簧510、设有定位孔509的攻牙上模板506、用于放置待加工件的攻牙下模板511、攻牙压模定位柱512；所述的攻牙下模板511设置在工作台304上；攻牙装置上安装有丝锥200；丝锥螺纹成形刃部201插入攻牙上模板定位孔509中，通过定位杆部202和攻牙上模板定位孔509的配合在攻牙上模板506上定位；在丝锥200和攻牙上模板506之间设置有丝锥复位弹簧510；所述的攻牙同步带传动机构包括安装在攻牙动力转轴502上的攻牙同步带驱动轮503，两个以上的攻牙同步带轮504、攻牙同步带513、攻牙张紧轮505；所述的攻牙同步带驱动轮503安装在攻牙上模板506，攻牙同步带轮504通过攻牙中间轴514设置在攻牙上模板506上，攻牙张紧轮505通过安装轴安装在攻牙上模板506上，所述的攻牙同步带513绕过攻牙同步带驱动轮503、攻牙同步带轮504、攻牙张紧轮505形成攻牙同步带传动；所述的攻牙同步带轮504上方设有攻牙第一传动齿轮507；所述的攻牙第一传动齿轮507与丝锥上的攻牙传动齿轮203啮合；丝锥200上的攻牙传动齿轮202的厚度大于攻牙第一传动齿轮部507的厚度。攻牙同步带驱动轮503旋转，带动攻牙同步带轮504，攻牙同步带轮上的攻牙第一传动齿轮507随之转动，带动攻牙传动齿轮203转动，带动丝锥200旋转；由于丝锥上的攻牙传动齿轮203的厚度大于攻牙第一传动齿轮部507的厚度；在丝锥压板继续下压使得丝锥200向下运动时，传动齿轮203与第一传动齿轮507在竖向发生相对位移，但仍然保持啮合传动。攻牙压模定位柱512外套攻牙定位柱弹簧515，穿过攻牙上模板的攻牙定位孔悬挂在攻牙压板501上；攻牙定位柱弹簧515安装在攻牙压板501与攻牙上模板506之间；在攻牙下模板506上设有与攻牙压模定位柱512相对应的攻牙下模板定位柱孔516；攻牙压板501上设有滚珠螺丝517和丝锥200的顶端接触平面204抵接接触。

多工位攻牙装置500和丝锥200的工作方法为攻牙压板501向下运动，安装在攻牙压板501上的攻牙压模定位柱512、攻牙上模板506以及安装在攻牙上模板506上的各部件一起向下运动；攻牙压模定位柱512进入攻牙下模板511的定位柱孔516，攻牙上模板506与攻牙下模板511接触合模，攻牙上模板506同时将工件抵压到攻牙下模板511固定；与丝锥200对应的攻牙定位孔509对应工件上的攻牙位；攻牙动力转轴502转动带动攻牙同步带驱动轮503旋转，带动攻牙同步带513回转运动，从而带动攻牙同步带轮504，攻牙同步带轮上的攻牙第一传动齿轮507随之转动，带动丝锥200上的攻牙传动齿轮203，丝锥200旋转；丝锥刃部201具有切削或挤压功能；攻牙压板501继续向下运动，攻牙定位柱弹簧515被压缩，攻牙压模定位柱512相对攻牙压板向上运动；攻牙压板501上设有滚珠螺丝517下压丝锥200的顶端接触平面204，使得丝锥200向下移动；丝锥200的定位杆部202沿攻牙上模板攻牙定位孔509向下运动，丝锥复位弹簧510被压缩；随着攻牙压板501的进一步下压，丝锥200持续向下运动，丝锥200穿出攻牙上模板的攻牙定位孔509，开始切削或挤压待加工件进行攻牙，当攻牙压板501下压至预定位置后，丝锥200到达预定的攻牙深度，完成预定攻牙动作；攻牙压板501转为上升，同时攻牙动力轴502反向转动，带动攻牙同步带513反向回转运动，攻牙同步带513反向后带动攻牙同步带轮504反向转动，带动丝锥200反向转动；丝锥200反向转动从螺纹孔中反向退出；随着压板501上升，丝锥复位弹簧510回弹，同时丝锥200逐渐退出螺纹孔，螺纹成形刃部201离开待加工件的螺纹孔后，回到上模板定位孔509中；攻牙压板501持续上升，定位柱弹簧515回弹，带动攻牙上模板506相对攻牙压板501向下运动回位；攻牙动力轴502停止转动，丝锥200停止转动；攻牙压板501继续上升回到初始位置，完成攻牙工作。

实施例8

如图29、30、31、32所示，一种丝锥2001包括位于尖端的螺纹成形刃部2011、定位杆部2021、同步带轮2031、顶端接触部平面2051构成；所述的丝锥2001为台阶状，同步带轮2031的直径大于定位杆部2021的直径；丝锥2001为分体结构，所述的同步带轮2031与定位杆部2021之间过盈配合联接。位于尖端螺纹成形刃部2001作为攻牙工作的切削或挤压部分，完成切削或挤压工作；丝锥定位杆部202工作时与攻牙模具上的定位孔相配合，依靠定位杆部2021与攻牙模具上的定位孔的配合，可以使丝锥2001准确的定位到攻牙位。丝锥2001可通过同步带轮2031与动力机构中的同步带啮合，使得丝锥2001转动，螺纹成形刃部2011可以在圆周方向进行切削或挤压加工。丝锥2001利用顶端的接触部平面2051与攻牙装置中的顶件接触，一方面在竖直方向定位，另一方面接受顶件的向下作用力，使得丝锥2001可以向下运动进行攻牙的切削或挤压加工。

一种攻牙装置500包括攻牙压板501、攻牙旋转动力转轴502，攻牙同步带传动机构，丝锥复位弹簧510、设有定位孔509的攻牙上模板506、用于放置待加工件的攻牙下模板511、攻牙压模定位柱512；所述的攻牙下模板511设置在工作台304上；攻牙装置上安装有丝锥2001；丝锥螺纹成形刃部2011插入攻牙上模板定位孔509中，通过定位杆部2021和攻牙上模板定位孔509的配合在攻牙上模板506上定位；在丝锥2010和攻牙上模板506之间设置有丝锥复位弹簧510；所述的攻牙同步带传动机构包括安装在攻牙动力转轴502上的攻牙同步带驱动轮503，攻牙同步带513、攻牙张紧轮505、两个以上丝锥2001上的上的攻牙同步带轮2031；所述的攻牙同步带驱动轮503、攻牙张紧轮505、丝锥2001都安装在攻牙压板501上，攻牙同步带513绕过攻牙同步带驱动轮503、同步带轮2031、攻牙张紧轮505形成攻牙同步带传动。攻牙同步带驱动轮503旋转，带动攻牙同步带轮504，带动丝锥2001上的同步带轮2031，带动丝锥2001旋转。攻牙压模定位柱512外套攻牙定位柱弹簧515穿过攻牙上模板的攻牙定位孔悬挂在攻牙压板501上；攻牙定位柱弹簧515安装在攻牙压板501与攻牙上模板506之间；在攻牙下模板506上设有与攻牙压模定位柱512相对应的攻牙下模板定位柱孔516；攻牙压板501上设有滚珠螺丝517和丝锥2001的顶端接触部平面2051抵接接触。

多工位攻牙装置500和丝锥2001的工作方法为攻牙压板501向下运动，安装在攻牙压板501上的攻牙压模定位柱512、攻牙上模板506以及安装在攻牙上模板506上的各部件一起向下运动；攻牙压模定位柱512进入攻牙下模板511的定位柱孔516，攻牙上模板506与攻牙下模板511接触合模，攻牙上模板506同时将工件抵压到攻牙下模板511固定；攻牙上模板506上与丝锥对应的攻牙定位孔509对应工件上的攻牙位；攻牙动力转轴502转动带动攻牙同步带驱动轮503旋转，带动攻牙同步带513回转运动，从而带动同步带轮2031，继而带动丝锥2001旋转；丝锥螺纹成形刃部2011具有切削或挤压功能；攻牙压板501继续向下运动，攻牙定位柱弹簧515被压缩，攻牙压模定位柱512相对攻牙压板向上运动；攻牙压板501上设有滚珠螺丝517下压丝锥2001的顶端接触平面2051，使得丝锥2001向下移动；丝锥2001的定位杆部202沿攻牙上模板攻牙定位孔509向下运动，丝锥复位弹簧510被压缩；随着攻牙压板501的进一步下压，丝锥2001持续向下运动，丝锥2001穿出攻牙上模板的攻牙定位孔509，开始切削或挤压待加工件进行攻牙，当攻牙压板501下压至预定位置后，丝锥2001到达预定的攻牙深度，完成预定攻牙动作；攻牙压板501转为上升，同时攻牙动力轴502反向转动，带动攻牙同步带513反向回转运动，攻牙同步带513反向后带动攻牙同步带轮504反向转动，带动丝锥2001反向转动；丝锥2001反向转动从螺纹孔中反向退出；随着压板501上升，丝锥复位弹簧510回弹，同时丝锥2001逐渐退出螺纹孔，螺纹成形刃部2011离开待加工件的螺纹孔后，回到上模板定位孔509中；攻牙压板501持续上升，定位柱弹簧515回弹，带动攻牙上模板506相对攻牙压板501向下运动回位；攻牙动力轴502停止转动，丝锥2001停止转动；攻牙压板501继续上升回到初始位置，完成攻牙工作。

实施例9

如图33、34、35、36所示，一种丝锥2002包括位于尖端的螺纹成形刃部2012、定位杆部2022、传动齿轮2032、顶端凸出的旋转轴2042、抵挡部2052构成；所述的丝锥2002为台阶状，抵挡部2052的直径大于定位杆部2022的直径。与实施例7不同的是，丝锥2002通过在顶端设有凸出的旋转轴2033与向下施力部件上的旋转轴孔枢接，从而传递向下的压力，使得丝锥2002向下运动，同时也不妨碍丝锥2002的转动；丝锥2002利用抵挡部2052来和攻牙模具配合安装复位弹簧510，复位弹簧510和传动齿轮2032之间不会因传动齿轮的转动而产生相互干涉。

如34、35、36图所示，一种攻牙装置500，在攻牙压板501上开设有枢接孔420，安装在攻牙装置的丝锥2002的顶端设有凸出的旋转轴2042，旋转轴2042和旋转轴孔420枢接。同步带驱动机构安装在攻牙压板501上，当同步带驱动轮通过同步带驱动丝锥2002时，旋转轴2042在旋转轴孔420内转动，保持丝锥2002的稳定性。当攻牙压板501向下运动时，攻牙压板501直接下压丝锥2002向下运动。

实施例10

如图37、38、39、40所示，一种丝锥2003包括位于尖端的螺纹成形刃部2013、定位杆部2023、同步带轮2033、顶端凸出的旋转轴2043、抵挡部2053构成；所述的丝锥2003为台阶状，抵挡部2053的直径大于定位杆部2023的直径。与实施例10不同的是，丝锥2003通过在顶端设有凸出的旋转轴2043与向下施力部件上的旋转轴孔枢接，从而传传递向下的压力，使得丝锥向下运动，同时也不妨碍丝锥的转动；丝锥2003利用利用抵挡部2053来和攻牙模具配合安装复位弹簧510，复位弹簧和同步带轮2033之间不会因传动齿轮的转动而产生相互干涉。

如图38、39、40所示，一种攻牙装置500，在攻牙压板501上开设有枢接孔420，安装在攻牙装置的丝锥2003的顶端设有凸出的旋转轴2043，旋转轴2043和旋转轴孔420枢接。同步带驱动机构安装在攻牙压板501上，当同步带驱动轮通过同步带驱动丝锥2003时，旋转轴2043在旋转轴孔420内转动，保持丝锥2003的稳定性。当攻牙压板501向下运动时，攻牙压板501直接下压丝锥2003向下运动。在旋转轴2043和旋转轴孔420之间设有轴瓦(未示出)减少摩擦。

实施例11

如图41所示，一种丝锥2005包括位于尖端的螺纹成形刃部2015、定位杆部2025、同步带轮2035、接触凹面2045构成。

如图42、43、44所示，一种多工位攻牙装置500包括攻牙压板501、攻牙旋转动力转轴502，攻牙同步带传动机构、丝锥复位弹簧510、设有定位孔509的攻牙上模板506、用于放置待加工件的攻牙下模板511、攻牙压模定位柱512；所述的攻牙下模板511设置在工作台304上；安装在多工位攻牙装置500上的丝锥2005包括位于尖端的螺纹成形刃部2015、定位杆部2025、同步带轮2035、顶端接触部凹面2045构成；所述的丝锥螺纹成形刃部2015插入攻牙上模板定位孔509中，定位杆部2025通过攻牙上模板定位孔509在攻牙上模板506上定位；在丝锥2005和攻牙上模板506之间设置有丝锥复位弹簧510；所述的攻牙同步带传动机构包括安装在攻牙动力转轴上的攻牙同步带驱动轮503、攻牙同步带513、攻牙张紧轮505、设置在丝锥2005上的同步带轮2035；所述的攻牙同步带驱动轮503、攻牙张紧轮505都安装在攻牙压板501上，所述的攻牙同步带513绕过攻牙同步带驱动轮503、丝锥2005上的同步带轮2035、攻牙张紧轮505形成攻牙同步带传动。攻牙同步带驱动轮503旋转，带动丝锥2005上的同步带轮2035，带动丝锥2005旋转；攻牙压模定位柱512外套攻牙定位柱弹簧515，穿过攻牙上模板的攻牙定位孔悬挂在攻牙压板501上；攻牙定位柱弹簧515安装在攻牙压板501与攻牙上模板506之间；在攻牙下模板506上设有与攻牙压模定位柱512相对应的攻牙下模板定位柱孔516；在攻牙压板501上设有调整螺丝427，在丝锥2005的顶端接触凹面2045上设有滚珠20451，调整螺丝427和滚珠20451抵接接触。

多工位攻牙装置工作方法为攻牙压板501向下运动，安装在攻牙压板501上的攻牙压模定位柱512、攻牙上模板506以及安装在攻牙上模板506上的各部件一起向下运动；攻牙压模定位柱512进入攻牙下模板511的定位柱孔516，攻牙上模板506与攻牙下模板511接触合模，攻牙上模板506同时将工件抵压到攻牙下模板511固定；攻牙上模板506上与丝锥对应的攻牙定位孔509对应工件上的攻牙位；攻牙动力转轴502转动带动攻牙同步带驱动轮503旋转，带动攻牙同步带513回转运动，从而带动攻牙张紧轮505、丝锥2005上的同步带轮2035、丝锥2005旋转；丝锥成形螺纹刃部2015具有切削或挤压功能；攻牙压板501继续向下运动，攻牙定位柱弹簧515被压缩，攻牙压模定位柱512相对攻牙压板向上运动；攻牙压板501上设有调整螺丝427下压滚珠20451，继而下而丝锥2005的顶端接触凹面2045，使得丝锥2005向下移动；随着攻牙压板501的进一步下压，丝锥2005持续向下运动，丝锥2005穿出攻牙上模板的攻牙定位孔509，开始切削或挤压待加工件进行攻牙，当攻牙压板501下压至预定位置后，丝锥2005到达预定的攻牙深度，完成预定攻牙动作；攻牙压板501转为上升，同时攻牙动力轴502反向转动，带动攻牙同步带513反向回转运动，攻牙同步带513反向后带动攻牙同步带轮504反向转动，带动丝锥2005反向转动；丝锥200反向转动从螺纹孔中反向退出；随着压板501上升，丝锥复位弹簧510回弹，同时丝锥2005逐渐退出螺纹孔，丝锥成形螺纹刃部2015离开待加工件的螺纹孔后，回到上模板定位孔509中；攻牙压板501持续上升，定位柱弹簧515回弹，带动攻牙上模板506相对攻牙压板501向下运动回位；攻牙动力轴502停止转动，丝锥2005停止转动；攻牙压板501继续上升回到初始位置，完成攻牙工作。

实施例12

如图45所示，一种丝锥2006包括位于尖端的螺纹成形刃部2016、定位杆部2026、传动齿轮2036、接触凹面2046构成。

如图46、47、48所示，一种多工位攻牙装置500包括攻牙压板501、攻牙旋转动力转轴502，攻牙同步带传动机构，丝锥压板501、丝锥复位弹簧510、设有定位孔509的攻牙上模板506、用于放置待加工件的攻牙下模板511、攻牙压模定位柱512；所述的攻牙下模板511设置在工作台304上；安装在多工位攻牙装置500上的丝锥2006包括位于尖端的螺纹成形刃部2016、定位杆部2026、传动齿轮2036、顶端接触部凹面2046构成；所述的丝锥螺纹成形刃部2016插入攻牙上模板定位孔509中，定位杆部2026通过攻牙上模板定位孔509在攻牙上模板506上定位；在丝锥2006和攻牙上模板506之间设置有丝锥复位弹簧510；所述的攻牙同步带传动机构包括安装在攻牙动力转轴502上的攻牙同步带驱动轮503，两个以上的攻牙同步带轮504、攻牙同步带513、攻牙张紧轮505；所述的攻牙同步带驱动轮503安装在攻牙上模板506，攻牙同步带轮504通过攻牙中间轴514设置在攻牙上模板506上，攻牙张紧轮505安装在攻牙上模板506上，所述的攻牙同步带513绕过攻牙同步带驱动轮503、攻牙同步带轮504、攻牙张紧轮505形成攻牙同步带传动；所述的攻牙同步带轮504上方设有攻牙第一传动齿轮507；所述的攻牙第一传动齿轮507与丝锥上的攻牙传动齿轮2036啮合；丝锥2006上的攻牙传动齿轮202的厚度大于带有传动齿轮部的同步带轮504上攻牙第一传动齿轮部507的厚度。攻牙同步带驱动轮503旋转，带动攻牙同步带轮504，攻牙第一传动齿轮507随之转动，带动丝锥2006上的攻牙传动齿轮2036，丝锥2006旋转；由于丝锥上的攻牙传动齿轮2036的厚度大于攻牙第一传动齿轮部507的厚度；在丝锥压板下压使得丝锥2006向下运动时，传动齿轮2036与第一传动齿轮507在竖向发生相对位移，但仍然保持啮合传动。攻牙压模定位柱512外套攻牙定位柱弹簧515，穿过攻牙上模板的攻牙定位孔悬挂在攻牙压板501上；攻牙定位柱弹簧515安装在攻牙压板501与攻牙上模板506之间；在攻牙下模板506上设有与攻牙压模定位柱512相对应的攻牙下模板定位柱孔516；在攻牙压板501上设有调整螺丝427，在丝锥2006的顶端接触凹面2046上设有滚珠20461，调整螺丝427和滚珠20461抵接接触。

多工位攻牙装置工作方法为攻牙压板501向下运动，安装在攻牙压板501上的攻牙压模定位柱512、攻牙上模板506以及安装在攻牙上模板506上的各部件一起向下运动；攻牙压模定位柱512进入攻牙下模板511的定位柱孔516，攻牙上模板506与攻牙下模板511接触合模，攻牙上模板506同时将工件抵压到攻牙下模板511固定；攻牙上模板506上与丝锥对应的攻牙定位孔509对应工件上的攻牙位；所述的攻牙同步带传动机构包括安装在攻牙动力转轴502上的攻牙同步带驱动轮503，两个以上的攻牙同步带轮504、攻牙同步带513、攻牙张紧轮505；所述的攻牙同步带驱动轮503安装在攻牙上模板506，攻牙同步带轮504通过攻牙中间轴514设置在攻牙上模板506上，攻牙张紧轮505安装在攻牙上模板506上，所述的攻牙同步带513绕过攻牙同步带驱动轮503、攻牙同步带轮504、攻牙张紧轮505形成攻牙同步带传动；所述的攻牙同步带轮504上方设有攻牙第一传动齿轮507；所述的攻牙第一传动齿轮507与丝锥上的攻牙传动齿轮2036啮合；丝锥2006上的攻牙传动齿轮2036的厚度大于攻牙第一传动齿轮部507的厚度。攻牙同步带驱动轮503旋转，带动攻牙同步带轮504，攻牙同步带轮上的攻牙第一传动齿轮507随之转动，带动丝锥2006上的攻牙传动齿轮2036，丝锥2006旋转；由于攻牙传动齿轮2036的厚度大于攻牙第一传动齿轮部507的厚度；在丝锥压板继续下压使得丝锥2006向下运动时，传动齿轮2036与第一传动齿轮507在竖向发生相对位移，但仍然保持啮合传动。攻牙压板501继续向下运动，攻牙定位柱弹簧515被压缩，攻牙压模定位柱512相对攻牙压板向上运动；攻牙压板501上设有调整螺丝427下压滚珠20461，继而下而丝锥2006的顶端接触凹面2046，使得丝锥2006向下移动；随着攻牙压板501的进一步下压，丝锥2006持续向下运动，丝锥2006穿出攻牙上模板的攻牙定位孔509，开始切削或挤压待加工件进行攻牙，当攻牙压板501下压至预定位置后，丝锥2006到达预定的攻牙深度，完成预定攻牙动作；攻牙压板501转为上升，同时攻牙动力轴502反向转动，带动攻牙同步带513反向回转运动，攻牙同步带513反向后带动攻牙同步带轮504反向转动，带动丝锥2006反向转动；丝锥2006反向转动从螺纹孔中反向退出；随着压板501上升，丝锥复位弹簧510回弹，同时丝锥2006逐渐退出螺纹孔，丝锥成形螺纹刃部2016离开待加工件的螺纹孔后，回到上模板定位孔509中；攻牙压板501持续上升，定位柱弹簧515回弹，带动攻牙上模板506相对攻牙压板501向下运动回位；攻牙压板501继续上升回到初始位置，攻牙动力轴502停止转动，丝锥2006停止转动完成攻牙工作。