组合式黄金饰品加工设备的制作方法

本发明涉及一种加工装置，尤其涉及一种组合式黄金饰品加工设备。

背景技术：

现代人生活质量提升，所以除了在日常生活中选择合适得体的服装之外，为了更突显个人的特色往往会藉由佩带不同的装饰品来显示自身的口味以及与他人作为区分，而装饰品的种类繁多，较为普遍被使用的，包括有戒指、项链、耳环、手镯等装饰品。藉由装饰品的搭配以提升个人风格及整体视觉美感。

现有的链条饰品在成型工艺中，一般会采用模压、剪切、焊接等工序进行加工，然而，在现有技术中，链条饰品的工序都是单独进行的，生产线所占用的空间较大，而且大部分工序需要人工参与，人工成本较高，生产效率较低，不利于企业节约成本。

技术实现要素：

因此，本发明的目的在于提供一种整个加工过程无需人工参与、自动化水平高的组合式黄金饰品加工设备。

一种组合式黄金饰品加工设备，用于将金属原料管加工成链节；组合式黄金饰品加工设备包括锤珠机、饰品切割装置及链节加工装置，所述锤珠机用于将金属原料管加工成橄榄珠管，所述橄榄珠管包括多个依次连接的橄榄珠，完成加工的橄榄珠管通过机械手转移到饰品切割装置上，所述饰品切割装置用于将橄榄珠管进行分段剪切，形成单个橄榄珠。完成加工的橄榄珠落入到链节加工装置上，链节加工装置将链耳焊接到橄榄珠上，使每一橄榄珠形成完整的链节；所述全自动锤珠机包括机架及装设于机架上的送料机构、旋转装置、升降装置、冲压装置、出料装置，所述送料机构及出料装置分别设置于冲压装置的左右两侧，所述旋转装置活动连接于所述送料机构上，所述升降装置固设于送料机构上；所述送料机构包括导料装置及送料装置，所述导料装置包括导料管、限位板及导料件，所述限位板及导料件分别设置导料管的两端，导料管上设有一传动齿轮，所述送料装置设置于所述限位板与传动齿轮之间；所述旋转装置包括第一滑轨及第一滑块，所述第一滑轨固设于机架上，所述第一滑块装设于第一滑轨内，所述第一滑块的下端内侧面上设置有齿条，所述齿条与所述导料管上的传动齿轮相啮合；所述升降装置包括第二滑轨及第二滑块，所述第二滑轨固设于机架上，所述第二滑块卡设于所述第二滑轨内，所述传动齿轮的外侧设有一壳体，所述第二滑块的底端固设于所述壳体顶面上；所述冲压装置包括一冲压模具，所述冲压模具包括上下对应的上模与下模；原料管自所述导料装置穿入至所述冲压模具内进行冲压加工，所述旋转装置带动原料管旋转进行全方位加工，所述送料装置将原料管送入至冲压模具内并将加工完的橄榄珠管移出冲压模具外，加工完的橄榄珠管自所述出料装置导出至下一加工工序。

进一步地，还包括一驱动装置，所述驱动装置包括转轴、驱动转轴旋转的驱动电机及套设于转轴上的第一偏心轮、第二偏心轮、第三偏心轮及第四偏心轮；第一偏心轮、第二偏心轮、第三偏心轮及第四偏心轮分别驱动送料装置、旋转装置、升降装置及冲压装置工作。

进一步地，所述送料装置包括下驱动辊、支架及上驱动辊，所述支架活动连接于所述机架上，所述上驱动辊装设于支架的下端，上驱动辊设置于下驱动辊的上方。

进一步地，还包括一驱动装置，所述驱动装置包括转轴、驱动转轴旋转的驱动电机及套设于转轴上的第一偏心轮，所述第一偏心轮驱动所述支架向下移动。

进一步地，所述支架整体朝向所述限位板方向倾斜设置，所述第一偏心轮驱动所述支架向下移动的同时，所述下驱动辊向限位板方向旋转，所述上驱动辊向后下方移动并向后推动限位板。

进一步地，所述机架包括底座、设置于底座顶面上的工作台及设置于底座上的安装架；所述送料机构、冲压装置及出料装置依次横向排列于所述工作台上，所述旋转装置及升降装置竖向并排安装于安装架上。

进一步地，所述饰品切割装置包括机架、驱动电机、机械手、机座、限位装置及切割装置；所述驱动电机与机械手连接，所述机座滑设于机架上，所述切割装置和限位装置装设于机座上，所述机座上端还设有凸起、安装架，所述凸起上设有第二螺孔，所述安装架上设有第一螺孔，所述限位装置螺接于第一螺孔上，第二螺孔、限位装置及会机械手之间相互对齐，通过旋转限位装置，调整限位螺母与限位装置之间的间距。

进一步地，饰品切割装置还包括连动装置、压力传感器及系统控制器，所述压力传感器与连动装置连接于系统控制器上，系统控制器根据压力传感器的信息控制连动装置工作；所述连动装置包括调位螺母、调位丝杆及调位气缸，所述调位螺母装设于机座上，所述调位气缸装设于机架上，调位气缸通过调位丝杆带动机座沿导杆移动。所述压力传感器装设于会限位装置靠机械手的一端。

进一步地，所述机架上设有若干导杆，所述导杆呈水平设置，导杆与导杆之间相互平行，所述机械手的朝向与导杆的延伸方向一致，所述机座底部设有横向贯穿的穿孔，所述导杆穿设于穿孔内，机座可以沿导杆滑动。

进一步地，所述链节加工装置包括第三机架、一剪线装置、一夹线装置、两线成型装置、一第二送料装置、一夹料装置、一送线装置、两焊枪，所述夹线装置、线成型装置、第二送料装置、夹料装置、两焊枪装设于第三机架上，所述剪线装置装设于送线装置，所述第二送料装置包括振料盘和进料管道，所述链节的橄榄珠放置在振料盘内，橄榄珠沿进料管道朝夹线装置方向进料，送线装置对金线进行间歇性送料，使金线伸入到夹线装置上，所述夹线装置夹紧金线，所述剪线装置对金线进行剪线，使之形成链耳，所述线成型装置包括两顶杆、连接于每一顶杆上的成型气缸、一凸模及连接于凸模上的调位气缸，所述调位气缸装设于第三机架上，调位气缸带动凸模上下运动。

综上所述，本发明组合式黄金饰品加工设备通过设置锤珠机、饰品切割装置及链节加工装置，所述锤珠机将金属原料管加工成橄榄珠管，所述饰品切割装置将橄榄珠管进行分段剪切，形成单个橄榄珠，链节加工装置将将链耳焊接到橄榄珠上，使每一橄榄珠形成完整的链节。本发明组合式黄金饰品加工设备自动完成由原料管到链节的加工，整个加工过程无需人工参与，自动化水平高，生产效率极高，节省人工，降低生产成本。

附图说明

图1为本发明组合式黄金饰品加工设备的全自动锤珠机的结构示意图。

图2为图1所示，送料装置与限位板之间的装配示意图。

图3为图1中导料装置、旋转装置及升降装置的结构示意图。

图4为图1所示冲压装置的结构示意图。

图5为图1中部分装置的俯视图。

图6为本发明组合式黄金饰品加工设备的饰品切割装置的结构示意图。

图7为本发明组合式黄金饰品加工设备的链节加工装置的结构示意图。

图8为本发明组合式黄金饰品加工设备将金属原料管加工成链节的流程图

具体实施方式

为了使本发明的技术方案能更清晰地表示出来，下面结合附图对本发明作进一步说明。

如图1至图8所示，本发明提供一种组合式黄金饰品加工设备，用于加工链条成型，整个加工过程自动化水平高，较大地提高加工效率。所述组合式黄金饰品加工设备包括锤珠机100a、饰品切割装置100b及链节加工装置c，所述锤珠机100a用于将金属原料管100加工成橄榄珠管101，所述橄榄珠管101包括多个依次连接的橄榄珠102。所述金属原料管100的材质为黄金，完成加工的橄榄珠管通过机械手转移到饰品切割装置100b上，所述饰品切割装置100b用于将橄榄珠管101进行分段剪切，形成单个橄榄珠102。完成加工的橄榄珠102落入到述链节加工装置c，链节加工装置c将链耳201焊接到橄榄珠102上，使每一橄榄珠102形成完整的链节300。

所述全自动锤珠机100a包括第一机架10及装设于第一机架10上的送料机构20、旋转装置30、升降装置40、冲压装置50、出料装置60。所述送料机构20及出料装置60分别设置于冲压装置50的左右两侧，所述旋转装置30活动连接于所述送料机构20上，所述升降装置40固设于送料机构20上。所述送料机构20将原料管100送料至所述冲压装置50内，所述冲压装置50对原料管100进行冲压加工，经冲压装置50加工后的橄榄珠管101自出料装置60导出。

所述第一机架10包括底座11、设置于底座11顶面上的工作台12及设置于工作台12上的安装架13。所述送料机构20、冲压装置50及出料装置60依次横向排列于所述工作台12上，所述旋转装置30及升降装置40竖向并排安装于所述安装架13上，且所述旋转装置30下端活动连接于所述送料机构20上，升降装置40的下端固设于所述送料机构20上。所述送料机构20包括一限位架21、导料装置22及第一送料装置23，所述限位架21及冲压装置50分别设置于所述导料装置22左右两侧。所述限位架21上设有一限位长孔(图未示)，所述原料管100自该限位长孔穿入至所述导料装置22内。此外，所述出料装置60也包括一所述限位架21。

所述导料装置22包括一导料管221、限位板222及导料件223，所述导料件223及限位板222分别设置于所述导料管221的两端。所述导料管221的外表面上设有一传动齿轮(图未示)，所述旋转装置30的下端设有一齿条34，所述齿条34啮合于所述传动齿轮上。所述导料装置22还包括一壳体224及一安装座225，所述安装座225固设于所述工作台12上，安装座225上设有一开口朝上的容置槽(图未标)，所述壳体224装设于所述容置槽内。所述传动齿轮容置于所述壳体224内，所述限位板222及导料件223分别位于所述安装座225的两外侧。所述安装座225顶端还设有一限位杆226，所述限位杆266用于对所述壳体224进行限位。此外，所述壳体224底部与安装座225间还设置有若干缓冲弹簧，以避免壳体224在升降过程中与安装座225发生碰撞。

所述全自动锤珠机100a还包括一驱动装置，所述驱动装置包括一转轴70、一驱动转轴70旋转的驱动电机71及套设于转轴70上的第一偏心轮235、第二偏心轮35、第三偏心轮45及第四偏心轮55，所述转轴70装设于所述安装架13的顶部。所述第一送料装置23、旋转装置30、升降装置40及冲压装置50上各设有一回位装置，所述第一偏心轮235、第二偏心轮35、第三偏心轮45及第四偏心轮55分别与一回位装置相互配合工作，驱动所述第一送料装置23、旋转装置30、升降装置40及冲压装置50完成加工动作。

所述第一送料装置23包括送料电机231、下驱动辊232、支架233及上驱动辊234，所述送料电机231装设于所述工作台12上，所述下驱动辊232装设于送料电机231上。所述支架233通过转轴活动安装于安装架13上并要，支架233的整体朝向所述限位板222方向倾斜设置。所述上驱动辊234装设于支架233底端；所述下驱动辊232与上驱动辊234呈上下相对设置；所述支架233顶端抵顶于所述第一偏心轮235上。所述转轴70带动第一偏心轮235旋转，第一偏心轮235向下挤压支架233，支架233向下移动。当第一偏心轮235远离支架233时，所述支架233上的回位装置将支架233上移恢复至原位。

所述旋转装置30包括第一连接架31、第一滑轨32及第一滑块33，所述第一滑轨32固设于所述安装架13上，所述第一滑块33装设于第一滑轨32内，第一滑块33可在第一滑轨32内进行上下位置移动。所述第一连接架31固设于第一滑块33的顶端上，第一连接架31的顶端抵顶于所述第二偏心轮35上。第一滑块33的下端内侧面上设有齿条34，所述齿条34与所述导料装置22上的驱动齿轮相啮合。所述转轴70带动第二偏心轮35旋转，第二偏心轮35驱动第一连接架31向上移动并带动导料装置22旋转。当第二偏心轮235远离第一连接架31时，所述第二偏心轮235上的回位装置将第一连接架31下移恢复至原位。

所述升降装置40固设于所述壳体224的顶面上，升降装置40包括第二连接架41、第二滑轨42及第二滑块43，所述第二滑轨42固设于所述安装架13上。所述第二滑块43装设于所述第二滑轨42内，第二滑块43可在第二滑轨42内进行上下位置移动，所述第二滑块43的底端固设于所述壳体224顶面上。所述第二连接架41装设于第二滑块43的顶端，第二连接架41的顶端抵顶于所述第三偏心轮45上。所述转轴70带动第三偏心轮45旋转，第三偏心轮45驱动第二接架41向上移动并带动导料装置22及原料管上移。所述第二接架41上设有一回位装置，当第三偏心轮45远离第二连接架41时，所述第三偏心轮45上的回位装置将导料装置22下移恢复至原位。

所述冲压装置50包括第三连接架51、调位块52及冲压模具，所述冲压模具包括上模53及下模54，所述下模54装设于所述工作台12上，所述上模53盖合于下模54上。所述上模53的顶部设有一限位部，所述限位部卡设于所述调位块52内，该限位部可带动上模53在调位块52内进行上下位置移动，以将上模53打开或盖合于下模54上。所述转轴70带动第四偏心轮55旋转，第四偏心轮55驱动第三接架51向下移动使上模53合模于下模54上以进行冲压加工。当第四偏心轮45远离第三连接架51时，所述第四偏心轮45上的回位装置将上模53上移使冲压模具开模。

所述全自动锤珠机100a还包括一感应装置，所述感应装置设置于所述送料机构20上的限位架21与所述限位板222之间。当感应装置感应不到所述原料管100时，其向冲压装置50发出信号，经一缓冲时间后，所述冲压装置50自动停止工作，从而可避免不必要的电能浪费及设备磨损。其中，所述缓冲时间为感应装置不能感应到原料管时，其剩余部分原料管100加工完成所需要的时间。此外，所述冲压装置50的外侧还设有一照明装置80，所述照明装置80的设置，有利于工作人员随时查看冲压装置50的加工状况。

所述全自动锤珠机100a工作时，将原料管100自所述第一送料装置20装入至所述冲压装置50内，所述冲压装置50对其内部的原料管100进行冲压加工；当完成橄榄珠一个方向的加工后；所述冲压模具开模，旋转装置30带动导料装置22及导料装置22内的原料管旋转一角度，然后冲压模具再次合模加工，依次重复，直至原料管100旋转加工一周形成一完整的橄榄珠。可以理解地，所述冲压模具也可以同时冲压形成多个橄榄珠。

当完成一橄榄珠冲压加工后，冲压模具处于合模状态，原料管100夹持于冲压模具内；所述第一偏心轮235向下挤压支架233，同时，所述下辊232向限位板222方向旋转，由于支架233整体向限位板222方向倾斜，则在第一偏心轮235向下的力及下辊232向后的推力的作用下，下辊232带动支架233朝向后下方移动并挤压所述限位板222；由于原料管100仍夹持于冲压装置50内不能移动，因此，所述限位板222仅带动导料装置22向后移动，从而，导料装置22与冲压装置50间的原料管100的长度得以增长。

当导料装置22与冲压装置50间的原料管长度增长后，所述上模53向上开模，同时，所述升降装置40带动导料装置20向上移动，直至冲压模具内的橄榄管向上移并架空于上模53与下模52之间，所述第一偏心轮235离开所述第一送料装置23的支架233，第一偏心轮235对支架233的压力消失，支架233带动上驱动轮234向前上方移动，从而支架233对限位板222的压力消失，所述限位板222推动导料装置22向前移动，导料装置22带动所述原料管100向冲压装置50内移动，从而实现对原料管100的送料。然后，所述升降装置40向下移动将所述导料装置22放回原位，同时所述冲压装置50的上模53盖合于下模54上进行冲压加工，依此重复。最后，加工好的橄榄珠管逐渐移出至所述出料装置60内，再自出料装置60导出，橄榄珠管在下一工序中再通过剪切设置分切成单个橄榄珠。

所述饰品切割装置100b包括第二机架10b、驱动电机(图未意)、机械手50b、机座20b、限位装置40b及切割装置30b。所述驱动电机通过皮带与机械手50b连接，所述机座20b滑设于第二机架10b上，所述切割装置30b和限位装置40b装设于机座20b上。

所述第二机架10b上设有若干导杆11b，所述导杆11b呈水平设置，导杆11b与导杆11b之间相互平行，所述机械手50b的朝向与导杆11b的延伸方向一致。所述机械手50b包括若干夹块51b，机械手50b上的夹块51b呈环形排列，所述机械手50b控制夹块51b之间向内夹紧橄榄珠管101或向外松开橄榄珠管101或向外松开产品，所述驱动电机带动机械手50b转动，进而间接带动橄榄珠管101转动。

所述机座20b底部设有横向贯穿的穿孔(图未示)，所述导杆11b穿设于穿孔内，机座20b可以沿导杆11b滑动，所述机座20b上端还设有凸起22b、安装架21b，所述凸起22b上设有第二螺孔，所述安装架21b上设有第一螺孔，本发明还包括若干限位螺母70b，所述限位螺母70b中部设有限位孔71b，不同限位螺母70b上的限位孔71b不同，从而根据不同规格的橄榄珠管101b选择适配的限位螺母70b，所述限位螺母70b螺接于第二螺孔上。所述限位装置40b螺接于第一螺孔上，第二螺孔、限位装置40及会机械手50b之间相互对齐，通过旋转限位装置40b，调整限位螺母70b与限位装置40b之间的间距。

所述切割装置30b设有切刀31b，该切刀31b的安装方向与导杆11b的延伸方向相互垂直。当切刀31b伸入到限位螺母70b之限位装置40b之间的空间时，切刀31b与限位螺母70b的端面贴合。

较佳地，本发明还包括连动装置80b、压力传感器90b及系统控制器，所述压力传感器90b、连动装置80b、切割装置30b连接于系统控制器上，系统控制器根据压力传感器90b的信息控制连动装置80b和切割装置30b工作。具体地，所述连动装置80b包括调位螺母(图未示)、调位丝杆82b及调位气缸81b，所述调位螺母装设于机座20b上，所述调位气缸81b装设于第二机架10b上，调位气缸81b通过调位丝杆82带动机座20b沿导杆11b移动。所述压力传感器90b装设于会限位装置40b靠机械手50的一端。工作时，先根据橄榄珠管101切割的长短，调整限位螺母70b与限位装置40b之间的间距，所述橄榄珠管101夹在机械手50b上，驱动电机带动橄榄珠管101旋转，连动装置80b带动机座20b朝机械手50b方向移动，橄榄珠管101穿过限位螺母70b的限位孔71b并抵顶在压力传感器90b上，所述压力传感器90b将检测到的压力信息反馈给系统控制器，系统控制器控制连动装置80b停止工作，切刀31b对橄榄珠管101进行切料，完成切料后，切刀31b退出，连动装置80推动机座20继续朝机械手50b方向运动。

所述链节加工装置c包括第三机架10c、一剪线装置(图未示)、一夹线装置40c、两线成型装置50c、一第二送料装置20c、一夹料装置30c、一送线装置70c、两焊枪60c，所述夹线装置40c、线成型装置50c、第二送料装置20c、夹料装置30c、两焊枪60c装设于第三机架10c上，所述剪线装置装设于送线装置70c，所述第二送料装置20c与夹线装置40c呈相对设置，所述送线装置70c的安装方向与夹线装置40c、第二送料装置20相互垂直，所述第二送料装置20c、夹线装置40c及送线装置70c呈t型分布。

所述第二送料装置20包括振料盘(图未标)和进料管道21c，所述链节的橄榄珠102放置在振料盘内，橄榄珠102沿进料管道21朝夹线装置40c方向进料，送线装置70对金线200进行间歇性送料，使金线200伸入到夹线装置40c上，所述夹线装置40c夹紧金线200，所述剪线装置对金线200进行剪线，使之形成链耳201，所述线成型装置50c包括两顶杆52c、连接于每一顶杆52c上的成型气缸51c、一凸模53c及连接于凸模53c上的调位气缸(图未示)，两顶杆52c分别设于夹线装置40c的两侧，顶杆52c与夹线装置40c呈一夹角，所述调位气缸装设于第三机架10c上，调位气缸带动凸模53c上下运动，当凸模53c向上运动时，所述凸模53c伸到夹线装置40c的正前方，所述成型气缸51c带动顶杆52c向夹线装置40c的中轴线方向运动，两焊枪60c分别设于两顶杆52c水平方向的外侧。

工作时，送线装置70c对金线200进行间歇性送料，使金线200伸入到夹线装置40c上，所述夹线装置40c夹紧金线200，所述剪线装置对金线200c进行剪线，使之形成u形状的链耳201，所述顶杆52c向前抵顶在链耳，使链耳201在凸模53c上弯曲成弧形，完成链耳成型后，所述凸模53c向下回位，所述夹料装置30c从第二送料装置20c上夹取橄榄珠102并将橄榄珠102转移到夹线装置40c的前端，橄榄珠的一端与链耳贴紧，两焊枪60c启动，将链耳焊接到橄榄珠102上。完成橄榄珠102一端的链耳201加工后，夹取装置带动橄榄珠102及橄榄珠102上的链耳201从夹线装置40c上退出，并对橄榄珠102进行180度调位，使橄榄珠102的另一端对准夹线装置40c，线成型装置50c完成链耳成型后，夹料装置30c再将已完成一链耳加工的橄榄珠102移动到夹线装置40c的前面，启动其中一焊枪60c，将另一链耳201的一端焊接在橄榄珠102上，藉此，完成一链节300的加工。

综上所述，本发明组合式黄金饰品加工设备通过设置锤珠机100a、饰品切割装置100b及链节加工装置c，所述锤珠机100a将金属原料管加工成橄榄珠管，所述饰品切割装置100b将橄榄珠管进行分段剪切，形成单个橄榄珠，链节加工装置c将将链耳焊接到橄榄珠上，使每一橄榄珠形成完整的链节。本发明组合式黄金饰品加工设备自动完成由原料管到链节的加工，整个加工过程无需人工参与，自动化水平高，生产效率极高，节省人工，降低生产成本。

以上所述实施例仅表达了本发明的若干种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对本发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围。因此，本发明专利的保护范围应以所附权利要求为准。