本发明涉及机械加工技术领域，特别是一种多角度铣削装置。
背景技术：
在对工件不同角度进行铣削加工时，通常通过机械臂来实现角度的调整，但机械臂的价格较贵，特别是对于一些细小零件，完全没有使用机械臂的必要。本发明提出了一种多角度铣削装置，比较实用、完美和方便地解决了上述问题。
技术实现要素：
本发明的目的在于克服现有技术的缺点，提供一种成本低、便于细小零件多角度加工的多角度铣削装置。
本发明的目的通过以下技术方案来实现：一种多角度铣削装置，它包括底座、第一旋转机构和第二旋转机构；所述的第一旋转机构包括旋转板、电机a、齿轮盘和顶杆，所述的齿轮盘水平固定在底座的上表面，齿轮盘的圆心位置设置有轴承且该轴承与顶杆的下端过盈配合，顶杆的上端固定在水平设置的旋转板的圆心位置，所述的旋转板的上表面固定有竖直放置的电机a，电机a的输出轴穿透旋转板，在电机a的输出轴上安装有齿轮且该齿轮与齿轮盘相啮合，在旋转板的上表面上设置有第二旋转机构；
所述的第二旋转机构包括竖直支撑柱、电机b和刻度盘，所述的竖直支撑柱的下端固定在旋转板上，竖直支撑柱的上端铰接有刻度盘，刻度盘沿其周向边缘设置有齿牙，竖直支撑柱的中部位置还固定有电机b，电机b的输出轴通过齿轮与刻度盘的齿牙啮合，在竖直支撑柱的上端还铰接有铣削机构，铣削机构与刻度盘固定连接。
进一步地，所述的铣削机构包括连接长板、定位板、电机c和铣削座，所述的连接长板的中部位置铰接在竖直支撑柱的上端且连接长板与刻度盘固定连接，连接长板的一端设置有与之垂直的定位板，定位板上固定有电机c和铣削座，铣削座中设置有转动轴和齿轮且该齿轮固定在转动轴上，电机c的输出轴上同样设置有齿轮且和转动轴上齿轮相啮合，在转动轴的端头安装有铣削刀具。
进一步地，所述的连接长板的另一端固定有平衡块，且连接长板两端的重量相同。
进一步地，所述的齿轮盘的上表面刻有刻度。
进一步地，所述的底座包括底板和固定板，底板上表面设有多个安装座，固定板通过高度可调的螺栓固定在底板的安装座上，底板的中心位置固定有齿轮盘，底板上还设置有把手。
本发明具有以下优点：成本低、便于细小零件多角度铣削。
附图说明
图1为本发明的结构示意图；
图中：1-旋转板，2-电机a，3-齿轮盘，4-竖直支撑柱，5-电机b，6-刻度盘，7-铣削机构，8-连接长板，9-定位板，10-电机c，11-铣削座，12-转动轴，13-平衡块，14-底板，15-固定板，16-安装座，17-把手。
具体实施方式
下面结合附图对本发明做进一步的描述，但本发明的保护范围不局限于以下所述。
本发明的目的通过以下技术方案来实现：一种多角度铣削装置，它包括底座、第一旋转机构和第二旋转机构；所述的第一旋转机构包括旋转板1、电机a2、齿轮盘3和顶杆，所述的齿轮盘3水平固定在底座的上表面，齿轮盘3的上表面刻有刻度，齿轮盘3的圆心位置设置有轴承且该轴承与顶杆的下端过盈配合，顶杆的上端固定在水平设置的旋转板1的圆心位置，所述的旋转板1的上表面固定有竖直放置的电机a2，电机a2的输出轴穿透旋转板1，在电机a2的输出轴上安装有齿轮且该齿轮与齿轮盘3相啮合，在旋转板1的上表面上设置有第二旋转机构；
所述的第二旋转机构包括竖直支撑柱4、电机b5和刻度盘6，所述的竖直支撑柱4的下端固定在旋转板1上，竖直支撑柱4的上端铰接有刻度盘6，刻度盘6沿其周向边缘设置有齿牙，竖直支撑柱1的中部位置还固定有电机b5，电机b5的输出轴通过齿轮与刻度盘6的齿牙啮合，在竖直支撑柱4的上端还铰接有铣削机构7，铣削机构7与刻度盘6固定连接。
所述的铣削机构7包括连接长板8、定位板9、电机c10和铣削座11，所述的连接长板8的中部位置铰接在竖直支撑柱4的上端且连接长板8与刻度盘6固定连接，连接长板8的一端设置有与之垂直的定位板8，定位板9上固定有电机c10和铣削座11，铣削座11中设置有转动轴12和齿轮且该齿轮固定在转动轴12上，电机c10的输出轴上同样设置有齿轮且和转动轴12上齿轮相啮合，在转动轴12的端头安装有铣削刀具。
进一步地，作为本发明的优选实施方式，所述的底座包括底板14和固定板15，底板14上表面设有多个安装座16，固定板15通过高度可调的螺栓固定在底板14的安装座16上，通过调节螺栓再安装座16中的高度来调整铣削机构7的高度，底板14的中心位置固定有齿轮盘3，底板14上还设置有把手17，通过把手17能够将整个装置移走。所述的连接长板8的另一端固定有平衡块13，且连接长板8两端的重量相同，连接长板8两端处于平衡，铣削机构7易于旋转。
本发明的工作过程如下：水平旋转时，启动电机a2，齿轮盘3固定不动，电机a2上的齿轮围绕齿轮盘3作圆周转动，从而实现旋转盘1的转动，竖直平面转动时，电机b5通过输出轴上的齿轮带动刻度盘6转动，刻度盘6和铣削机构7一起在竖直平面内转动，通过铣削机构7上的电机c10的转动带动转动轴12转动，转动轴12带动安装在之上的铣削头对细小零件进行铣削。
以上所述仅是本发明的优选实施方式，应当理解本发明并非局限于本文所披露的形式，不应看作是对其他实施例的排除，而可用于各种其他组合、修改和环境，并能够在本文所述构想范围内，通过上述教导或相关领域的技术或知识进行改动。而本领域人员所进行的改动和变化不脱离本发明的精神和范围，则都应在本发明所附权利要求的保护范围内。