三自由度钳式压装机的制作方法

本发明属于装配设备，尤其适用转向节衬套自动压装。

背景技术：

转向节，是汽车转向桥中的重要零件之一，能够使汽车稳定行驶并灵敏传递行驶方向。转向节与衬套的装配精度对转向节的性能有直接的影响，而随着汽车产量的增多，转向节的需求也在加大，因此需要提供一种能够自动化的装配设备装置来提高生产率，以满足生产需求。

技术实现要素：

本发明所要解决的技术问题是：提供一种转向节衬套压装设备，用来解决目前随着汽车产量的增多，转向节的需求加大，需要提供一种实现转向节衬套自动装配的转向节衬套压装设备来提高生产率的技术问题。

本发明提供三自由度钳式压装机，用于转向节与衬套的自动压装。本设备由机床台架、第一工作台、第二工作台、夹具举升装置、夹具组件、压装工作装置、斜支架组件、电箱组成。所述机架用矩形钢管焊接成形，工作台下设六个可进行水平调整的可调地脚，机架为铝合金型材制作。压装机构由气缸与伺服电机提供动力实现衬套及转向节的“钳式”压装。压装时，夹具上升，压头伸出接触工件，衬套销座后移，使衬套压入转向节，压装后压头后移脱离工件，衬套销座上移，夹具下降，为下一次压装做准备。

附图说明

图1：三自由度钳式压装机主视图。

图2：三自由度钳式压装机左视图。

图3：三自由度钳式压装机俯视图。

具体实施方式

具体实施方式一：结合附图对本实施方式进行说明。

三自由度钳式压装机，本设备由机床台架（01）、第一工作台（02）、第二工作台（03）、夹具举升装置（04）、夹具组件（05）、压装工作装置（06）、斜支架组件（07）、电箱（08）组成；第一工作台（02）、第二工作台（03）和电箱（08）安装于机床台架（01）上；夹具举升装置（04）安装在第一工作台（02）上；斜支架组件（07）安装在第二工作台（03）上；夹具组件（05）安装在夹具举升装置（04）上；压装工作装置（06）安装在斜支架组件（7）与第二工作台（03）上。

夹具举升装置（04）结构为：第一气缸（04-11）通过定位块（04-14）安装于连接板（04-13）上，连接板（04-13）放置于第一底板（04-12）上，第一底板（04-12）、第一定位座（04-09）、第一导轨（04-01）与第二定位座（04-16）安装在第一工作台（02）上，第一滑座（04-10）与第二滑座（04-15）安装在第一导轨（04-01）上，第二底板（04-02）安装在第一滑座（04-10）与第二滑座（04-15）上，第二气缸（04-08）安装在第二底板（04-02）上，举升底板（04-17）通过导向轴（04-07）与夹具底板（05-01）连接，直线轴承（04-06）连接在导向轴（04-07）上，第二底板（04-02）通过第一侧板（04-03）与第二侧板（04-04）连接举升顶板（04-05）。

斜支架组件（07）结构为：斜支架（07-01）安装于第二工作台（03）上，第二导轨（07-02）安装在斜支架（07-01）上，第三滑座（07-03）与第四滑座（07-04）安装在第二导轨（07-02）上。

压装工作装置（06）结构为：气缸定位座（06-22）安装在第二工作台（03）上，第三气缸（06-21）安装在气缸定位座（06-22）上，水平支撑板（06-23）安装于第三滑座（07-03）与第四滑座（07-04）上并与动板（06-20）连接，减速机连接板（06-02）安装在动板（06-20）上，精密行星齿轮减速器（06-18）安装在减速机连接板（06-02）上，伺服驱动电机（06-19）安装在行星齿轮减速器（06-18）上，l板（06-10）安装在动板（06-20）上，轴承座（06-14）安装在动板（06-20）上，第一隔套（06-16）、轴承（06-13）、旋转轴唇形密封圈（06-15）和第二隔套（06-12）放置在轴承座（06-14）内，轴承压盖（06-11）安装在轴承座（06-14）上，锁紧螺母（06-17）安装在第一隔套（06-16）上，衬套销座（06-01）和直线导轨（06-09）固定在l板（06-10）上，第五滑座（06-08）安装在直线导轨（06-09）上，丝杠螺母座（06-06）安装在第五滑座（06-08）上，丝杠（06-07）安装在丝杠螺母座（06-06）上并通过双膜片涨套联轴器（06-18）与精密行星齿轮减速器（06-24）连接，传感器座（06-05）安装在丝杠螺母座（06-06）上，压力传感器（06-04）和连接套（06-03）安装在传感器座（06-05）上，压头座（06-02）与压力传感器（06-04）连接并固定在连接套（06-03）上，压头（06-01）安装在压头座（06-02）上。

夹具组件（05）结构为：夹具底板（05-01）固定在导向轴（04-07）上，第一定位装置（05-03）、第二定位装置（05-04）、第三定位装置（05-05）固定在夹具底板（05-01）上，定位销（05-02）固定在夹具底板（05-01）上。

技术特征：

技术总结
本发明公开了三自由度钳式压装机。本设备由机床台架、第一工作台、第二工作台、夹具举升装置、夹具组件、压装工作装置、斜支架组件、电箱组成。压装采用电机压装，能保证设备有良好的精度、刚度及运行稳定性。压头上安装有压力传感器，能够实时监测压装过程位移与压力的变化。

技术研发人员：谷东伟;张学文;姜振海
受保护的技术使用者：长春工业大学
技术研发日：2017.07.26
技术公布日：2017.12.01