本发明涉及机械加工器械技术领域，尤其涉及一种能够去除毛刺的自动让刀机构。
背景技术：
在高压压铸生产的产品中，存在不同类型的毛刺，如合模印披锋、顶针印、水口、集渣包等。这些毛刺存在的部位差异性较大，且其特征比较复杂，在用机械人去除这些毛刺的过程中，主轴联接夹头夹持刀具，由于是刚性连接，必然产生以下不良因素：1.由于刀具与主轴的同轴度误差、旋转离心力联合作用下，刀具实际旋转轨迹圆周大于刀具直径，而且不可测量和无法控制，而形成去毛刺无规律性，造成工件去毛刺的精度大大降低；2.由于刚性连接的累积误差和旋转离心力加刀具部分去毛刺产生的震动，在绪多不良因素共同联合作用下，去毛刺效果肯定不佳，甚至造成工件报废。
技术实现要素：
本发明提供了一种自动让刀机构，通过高压气体对主缸芯的压力，可以削减气动主轴因硬性连接造成的大幅度振动，从而能够使得刀具能够紧贴工件，消除其上的毛刺，减少工件的报废率。
为解决上述技术问题，
本技术：
实施例提供了一种自动让刀机构，包括与机械手连接法兰连接的主缸体，所述的主缸体内设有主缸芯以及与主缸芯接触连接的让刀万向座，所述的主缸芯与让刀万向座同轴且内部中空，与主缸芯与让刀万向座同轴安装有气动主轴，所述的气动主轴一端连接主缸芯，另一端伸出所述的主缸体并由固定在主缸体上的主轴夹紧机构固定后末设有毛刺刀安装位，所述的让刀万向座与主缸体的连接处设有滚动钢珠，所述的主缸芯与主缸体的连接处设有前后两道密封圈，主缸芯与主缸体之间设有高压气腔，主缸体设有与高压气腔连通的入气口。
作为本发明的一个优选的技术方案，所述的主缸体的前侧和后侧均设有防尘罩。
本申请实施例中提供的一个或多个技术方案，至少具有如下技术效果或优点：
通过高压气体对主缸芯的压力，可以削减气动主轴因硬性连接造成的大幅度振动，从而能够使得刀具能够紧贴工件，消除其上的毛刺，减少工件的报废率。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1是本发明的结构示意图。
图中：1、机械手连接法兰，2、主缸体，3、主缸芯，4、让刀万向座，5、气动主轴，6、主轴夹紧机构，7、毛刺刀安装位，8、滚动钢珠，9、密封圈，10、高压气腔，11、入气口，12、防尘罩。
具体实施方式
为了更好的理解上述技术方案，下面将结合说明书附图以及具体的实施方式对上述技术方案进行详细的说明。
如图1所示，本实施例所述的一种自动让刀机构，包括与机械手连接法兰1连接的主缸体2，所述的主缸体2内设有主缸芯3以及与主缸芯3接触连接的让刀万向座4，所述的主缸芯3与让刀万向座4同轴且内部中空，与主缸芯3与让刀万向座4同轴安装有气动主轴5，所述的气动主轴5一端连接主缸芯3，另一端伸出所述的主缸体2并由固定在主缸体2上的主轴夹紧机构6固定后末设有毛刺刀安装位7，所述的让刀万向座4与主缸体2的连接处设有滚动钢珠8，所述的主缸芯3与主缸体2的连接处设有前后两道密封圈9，主缸芯3与主缸体2之间设有高压气腔10，主缸体2设有与高压气腔10连通的入气口11。
其中，在本实施例中，所述的主缸体2的前侧和后侧均设有防尘罩12，可防止灰尘，去毛刺过程中粉末进去缸体。
在使用是，通过入气口11向高压气腔10注入高压气体，高压气体对主缸芯3产生压力，可以削减气动主轴5在毛刺刀去除毛刺时因硬性接触造成的大幅度振动，从而能够使得毛刺刀能够紧贴工件，并消除其上的毛刺，减少工件的报废率。
以上所述，仅是本发明的较佳实施例而已，并非对本发明作任何形式上的限制，虽然本发明已以较佳实施例揭露如上，然而并非用以限定本发明，任何熟悉本专业的技术人员，在不脱离本发明技术方案范围内，当可利用上述揭示的技术内容作出些许更动或修饰为等同变化的等效实施例，但凡是未脱离本发明技术方案的内容，依据本发明的技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化与修饰，均仍属于本发明技术方案的范围内。