本发明属于异形件夹持设备领域,尤其是涉及一种上下尺寸不一致且中心线不在一条直线上的圆柱体异形工件的夹持装置。
背景技术:
机械加工过程中,经常会遇到对上下尺寸不一致且中心线不在一条直线上的圆柱体异形工件的切割、钻孔等工序,尤其是需要对此类工件上下同时操作的情形,这种情况下就需要对工件的上端和下端均进行夹持,但现有技术中很少有能同时满足此类要求的夹持装置。
技术实现要素:
有鉴于此,本发明旨在提出一种用于异形工件的夹持装置,以克服现有技术的缺陷,实现对上下尺寸不一致且中心线不在一条直线上的圆柱体异形工件的夹持装置。
为达到上述目的,本发明的技术方案是这样实现的:
一种用于异形工件的夹持装置,包括支架和固设其上的上夹持单元和下夹持单元;
上夹持单元位于下夹持单元上方,且两者间隔一定距离设置;上夹持单元和下夹持单元夹持方向垂直。
进一步的,上夹持单元包括两个正对设置且间隔一定距离的第一夹持块,两个第一夹持块均通过活塞杆连接第一气缸;两个第一夹持块均为与支架内,两个第一气缸分别固定在支架的左侧和右侧。
进一步的,两个第一夹持块均固定在第一活动杆上,第一活动杆的前端和后端均连接在第一滑杆上。
进一步的,两个第一夹持块均位于支架的中间位置,且两者正对的面均为弧面。
进一步的,下夹持单元包括个正对设置且间隔一定距离的第二夹持块;两个第二夹持块中,其中一个固定在支架上,另一个固定在第二活动杆上;第二活动杆通过活塞杆连接第二气缸,第二气缸固定在之间的后侧。
进一步的,两个第二夹持块正对的面均为弧面。
进一步的,第二活动杆位于支架内,且第一活动杆的左端和右端均滑动连接有第二滑杆;两个第二滑杆均固定在支架上。
相对于现有技术,本发明所述的一种用于异形工件的夹持装置具有以下优势:
本发明所述的一种用于异形工件的夹持装置,可实现对上下尺寸不一致且中心线不在一条直线上的圆柱体异形工件的自动夹持。
附图说明
构成本发明的一部分的附图用来提供对本发明的进一步理解,本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明,并不构成对本发明的不当限定。在附图中:
图1为本发明实施例所述的一种用于异形工件的夹持装置的简单结构示意图。
附图标记说明:
1-支架;2-第一夹持块;3-第一气缸;4-第一活动杆;6-第一滑杆;7-第二夹持块;8-第二活动杆;9-第二气缸;10-第二滑杆。
具体实施方式
需要说明的是,在不冲突的情况下,本发明中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。
在本发明的描述中,需要理解的是,术语“中心”、“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系,仅是为了便于描述本发明和简化描述,而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作,因此不能理解为对本发明的限制。此外,术语“第一”、“第二”等仅用于描述目的,而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此,限定有“第一”、“第二”等的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本发明的描述中,除非另有说明,“多个”的含义是两个或两个以上。
在本发明的描述中,需要说明的是,除非另有明确的规定和限定,术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解,例如,可以是固定连接,也可以是可拆卸连接,或一体地连接;可以是机械连接,也可以是电连接;可以是直接相连,也可以通过中间媒介间接相连,可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言,可以通过具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
下面将参考附图并结合实施例来详细说明本发明。
如图1所示,一种用于异形工件的夹持装置,包括支架1和固设其上的上夹持单元和下夹持单元;
上夹持单元位于下夹持单元上方,且两者间隔一定距离设置;上夹持单元和下夹持单元夹持方向垂直。
上夹持单元包括两个正对设置且间隔一定距离的第一夹持块2,两个第一夹持块2均通过活塞杆连接第一气缸3;两个第一夹持块2均为与支架1内,两个第一气缸3分别固定在支架1的左侧和右侧。
两个第一夹持块2均固定在第一活动杆5上,第一活动杆5的前端和后端均连接在第一滑杆6上。
两个第一夹持块2均位于支架1的中间位置,且两者正对的面均为弧面。
下夹持单元包括个正对设置且间隔一定距离的第二夹持块7;两个第二夹持块7中,其中一个固定在支架1上,另一个固定在第二活动杆8上;第二活动杆8通过活塞杆连接第二气缸9,第二气缸9固定在之间的后侧。
两个第二夹持块7正对的面均为弧面。
第二活动杆8位于支架1内,且第一活动杆5的左端和右端均滑动连接有第二滑杆10;两个第二滑杆10均固定在支架1上。
本实施例的工作过程为:
使用时,将第一气缸、第二气缸与现有的自动控制系统连接,将异形工件放在支架内,使其处于两个第一夹持块、两个第二夹持块围成的中间区域内;自动控制系统分别控制第一气缸和第二气缸移动,实现第一夹持块和第二夹持块对工件上端和下端的夹持。
以上所述仅为本发明的较佳实施例而已,并不用以限制本发明,凡在本发明的精神和原则之内,所作的任何修改、等同替换、改进等,均应包含在本发明的保护范围之内。