本发明涉及自动切脚装置领域，尤其涉及一种半自动切脚机器。
背景技术：
传感器是一种检测装置，能感受到被测量的信息，并能将感受到的信息，按一定规律变换成为电信号或其他所需形式的信息输出，以满足信息的传输、处理、存储、显示、记录和控制等要求；目前传感器内部的针脚，用切脚治具无法切除1mm长以下的针脚，目前的切脚治具通过上下合膜的方式来完成切脚的动作，由于治具下无法做的很薄，所以这种治具就不能达到切断针脚的目的；但是现在随时传感器的发展，对针脚的长度要求越来越高，需要能够切除1mm以下的针脚，比如客户要求在0.6mm长的针脚上焊接线路板，而0.6mm的针脚没有办法用普通的切脚工装来实现。
技术实现要素：
本发明的目的是提供可以切除1mm厚度以下针脚的一种半自动切脚机器。
本发明的技术方案如下：
一种半自动切脚机器，其特征在于，包括上模和下模；所述上模包括盖板，盖板顶面中央开有凹槽，该凹槽中央开有圆形的开孔；所述开孔内安装有挡板；所述挡板包括中央的圆形部，该圆形部上侧端和下侧端均向外延伸形成的延伸杆；所述圆形部上开有两通孔；所述凹槽与延伸杆对应位置处均设有用于放置延伸杆的凹陷部，该凹陷部形状与延伸杆相适配；所述下模包括由底板和三个侧面的侧板构成的盒体，该盒体的第一侧面和顶面均开口；第一侧面相对的侧板上开有安装孔，该侧板外侧安装有气缸，气缸的活塞杆贯穿安装孔并伸入盒体内；所述活塞杆端部连接有支撑块，支撑块顶面连接有切刀。
所述支撑块与活塞杆之间还连接有导向块，底板上开设有与导向块配合使用的导槽。通过设置导向块，使得活塞杆移动的更稳固。
所述切刀与支撑块连接的连接块，以及连接块外露端上连接的三角形刀片。采用三角形的刀片，刀片结构更稳定，不易磨损，延长使用寿命。
所述凹槽侧壁面上设有向下凹陷形成的插槽，该插槽与凹陷部连续；所述挡板两端均通过压板下压在凹槽内，该压板中央设有可卡入插槽的插块。通过将插块插入插槽内，使得压板能够固定在凹槽内，以便于对挡板向上方向进行限位。
所述气缸后端连接有继电器，继电器上连接有脚踏开关。在气缸后面加一个继电器，继电器上加一个脚踏开关，就形成了一个半自动切脚机；方便操作人员对气缸的使用，只需脚踩脚踏开关即可。
本发明的有益效果是：通过将插针插入圆形部的通孔内固定，再将上模与下模通过螺栓连接或者其他可拆卸的连接方式连接起来，使得插针贯穿通孔的一端位于盒体内；通过启动气缸，气缸的活塞杆带动支撑块上的切刀向插针方向移动，以将插针切断；由于挡板通过延伸杆架设并限位在凹槽内，可以根据插针的大小随时更换相应的挡板，降低成本。
附图说明
通过下面结合附图的详细描述，本发明前述的和其他的目的、特征和优点将变得显而易见。
其中：图1为本发明结构示意图；
附图中，1为上模，2为下模，3为盖板，4为凹槽，5为开孔，6为挡板，7为圆形部，8为延伸杆，9为通孔，10为凹陷部，11为盒体，12为第一侧面，13为安装孔，14为气缸，15为活塞杆，16为支撑块,17为切刀，18为导向块，19为导槽，21为三角形刀片，22为插槽。
具体实施方式
参见图1所示，一种半自动切脚机器，其特征在于，包括上模1和下模2；所述上模包括盖板3，盖板顶面中央开有凹槽4，该凹槽中央开有圆形的开孔5；所述开孔内安装有挡板6；所述挡板包括中央的圆形部7，该圆形部上侧端和下侧端均向外延伸形成的延伸杆8；所述圆形部上开有两通孔9；所述凹槽与延伸杆对应位置处均设有用于放置延伸杆的凹陷部10，该凹陷部形状与延伸杆相适配；所述下模包括由底板和三个侧面的侧板构成的盒体11，该盒体的第一侧面12和顶面均开口；第一侧面相对的侧板上开有安装孔13，该侧板外侧安装有气缸14，气缸的活塞杆15贯穿安装孔并伸入盒体内；所述活塞杆端部连接有支撑块16，支撑块顶面连接有切刀17。通过将插针插入圆形部的通孔内固定，再将上模与下模通过螺栓连接或者其他可拆卸的连接方式连接起来，使得插针贯穿通孔的一端位于盒体内；通过启动气缸，气缸的活塞杆带动支撑块上的切刀向插针方向移动，以将插针切断；由于挡板通过延伸杆架设并限位在凹槽内，可以根据插针的大小随时更换相应的挡板，降低成本。
所述支撑块与活塞杆之间还连接有导向块18，底板上开设有与导向块配合使用的导槽19。通过设置导向块，使得活塞杆移动的更稳固。
所述切刀与支撑块连接的连接块，以及连接块外露端上连接的三角形刀片21。采用三角形的刀片，刀片结构更稳定，不易磨损，延长使用寿命。
所述凹槽侧壁面上设有向下凹陷形成的插槽22，该插槽与凹陷部连续；所述挡板两端均通过压板下压在凹槽内，该压板中央设有可卡入插槽的插块。通过将插块插入插槽内，使得压板能够固定在凹槽内，以便于对挡板向上方向进行限位。
所述气缸后端连接有继电器，继电器上连接有脚踏开关。在气缸后面加一个继电器，继电器上加一个脚踏开关，就形成了一个半自动切脚机；方便操作人员对气缸的使用，只需脚踩脚踏开关即可。
以上所述，仅是本发明的较佳实施例，并非对本发明做任何形式上的限制，凡是依据本发明的技术实质上对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化，均落入本发明的保护范围之内。