本发明涉及一种超音波点焊机。
背景技术：
超音波点焊机是一种常见的焊接设备，其主要零部件包含超音波产生器以及由换能器(transducer)、调幅器(booster)以及模头(horn，或称焊头)等三者所构成的焊接机构，其中该焊接机构可被动力机构如气压缸带动而在一定的行程范围内上下移动，用以对工件加压，该超音波点焊机的工作原理是由超音波产生器产生约15khz至40khz左右的高频电能，再由换能器将电能转换为机械振动，调幅器再将机械振动改变振幅后传递至模头，当模头接触到工件时，即可凭借高频振动而使工件内的分子发生剧烈磨擦并产生高温，从而使工件相互熔接结合，整个过程不需用到任何助焊剂、金属填料或粘着剂，具有可大量生产、品质稳定与成本低等优点。
现有的超音波点焊机主要系依靠焊头本身的超音波振动来熔接工件，而工件本身则是被动或静止的，如此一来，往往无法达到理想的焊接或接合效果；此外，线有的超音波点焊机若欲调整或改善焊接效果，通常只能从更换或调整不同规格或性能参数的焊接机构的组成部件等较为有限的项目着手，操作上较缺乏弹性。
因此，有必要发展一种可以改善上述问题的超音波点焊机。
技术实现要素：
有鉴于现有超音波点焊机的前述缺失，因此本发明的目的在于发展一种可提升焊接效果并增加操作调整空间的超音波点焊机。
为达成以上的目的，本发明提供一种具旋转振动的点焊机，其特征是包含：
一焊接机本体，该焊接机本体具有一底座、一垂直运动动力装置、一带动机构以及一焊接装置，该垂直运动动力装置设置于该底座上，且该垂直运动动力装置动力连接该带动机构，该焊接装置与该动带机构相结合，该焊接装置设有一焊头；
一旋转振动台，该旋转振动台设置于该焊接机本体的底座上，且该旋转振动台位于该焊接装置的焊头的下方，该旋转振动台设有一平台座体、一上盖、一旋转振动动力装置、一圆形平台以及一环形轨道，该旋转振动动力装置设置于该平台座体内，该上盖结合于该平台座体上方，该上盖设有一圆孔，该圆孔在内周缘的下方部位朝圆心方向延伸形成有一内缩的环状凸缘，该环形轨道与圆孔相穿套并设置于该环状凸缘上，该圆形平台穿设于该环形轨道上方，且该圆形平台与该旋转振动动力装置动力连接。
其中：该旋转振动动力装置设有一第一马达以及一与该第一马达动力连接的第一减速机，该第一减速机的出力轴与该圆形平台穿设连接。
其中：还包含有一焊头旋转振动机构，且该焊接装置并未与带动机构相结合，该焊头旋转振动机构设有一套座、一第二马达以及一转轴，该套座两侧分别设有一第一套孔与一第二套孔，该套座与带动机构相结合，该第二马达设置于该套座上，该转轴与该第二马达动力连接，该焊接装置设置于该套座的第一套孔与第二套孔之间，该焊头与该转轴相连接。
如此，该旋转振动台在加工时可对工件提供额外的加工热能，从而可提升加工速度与焊接效果，且本发明可提供更大的软硬体参数的调整空间，用以达到更佳的焊接效果，进而可达到更佳的实用性。
附图说明
图1是本发明的第一实施例的部分分解示意图。
图2是本发明的第二实施例的组合示意图。
图3是本发明的第一实施例的动作示意图。
图4是本发明的第二实施例的动作示意图。
图5是本发明的一实施例其焊头与旋转振动台的俯视动作示意图。
图6是本发明的第三实施例的部分分解示意图。
图7是本发明的第四实施例的组合示意图。
图8是本发明的第三实施例的动作示意图。
图9是本发明的第四实施例的动作示意图。
附图标记说明：1-焊接机本体；11-底座；12-垂直运动动力装置；13-焊接装置；131-焊头；132-调幅器；133-换能器；14-带动机构；2-旋转振动台；21-平台座体；211-容置空间；22-上盖；221-圆孔；222-环状凸缘；23-旋转振动动力装置；231-第一马达；232-第一减速机；233-出力轴；24-圆形平台；25-环形轨道；3-工件；5-焊头旋转振动机构；51-套座；511-第一套孔；512-第二套孔；52-第二马达；53-传动件；54-转轴。
具体实施方式
图1是为本发明的具旋转振动的点焊机的第一实施例的部分分解示意图，该点焊机包含：
一焊接机本体1，该焊接机本体1具有一底座11、一垂直运动动力装置12、一带动机构14以及一焊接装置13，其中，该垂直运动动力装置12设置于该底座11上，且该垂直运动动力装置12动力连接该带动机构14，该焊接装置13与该动带机构14相结合，如此，使该垂直运动动力装置12可带动焊接装置13上下移位，请再配合参阅图2与图7所示，依照该点焊机的种类或型式的差异，该带动机构14具体可以是例如套筒(如图1所示)、外壳(如图2所示)或连接座(如图7所示)的结构，该焊接装置13设有一焊头131，此外，该垂直运动动力装置12具体可以是马达如伺服马达或气压缸，该焊接装置13通常还包含有换能器与调幅器等部件，惟该焊接机本体1的细部构造与工作原理系属本领域的通常知识且非本案发明点所在，故在此不予详述；
值得注意的是，在本发明的一个实施例与图1中，该焊接机本体1是一种金属超音波焊接机(即用于焊接金属工件如导线的超音波焊接机)，然而，请再参阅图2所示为本发明的第二实施例，其中该焊接机本体1也可以是一种塑胶超音波焊接机(即用于焊接塑胶工件的超音波焊接机)，也即，本发明实际上可应用于不同型式的超音波焊接机，且如图2所示的塑胶超音波焊接机也同样具有底座11、垂直运动动力装置12、带动机构14以及焊接装置13等超音波焊接机均共有的必要部件，由于接下来涉及本发明的发明点所在的技术特征均可通用于上述的不同型式的超音波焊接机，因此，为了说明上的方便，底下将以图1的金属超音波焊接机作为代表性范例来说明本发明的其余细部构造；
一旋转振动台2，请参阅图1与图2所示，该旋转振动台2设置于该焊接机本体1的底座11上，且该旋转振动台2位于该焊接装置13其焊头131的下方，该旋转振动台2设有一平台座体21、一上盖22、一旋转振动动力装置23、一圆形平台24以及一环形轨道25，其中，该平台座体21内形成有一容置空间211，该旋转振动动力装置23设置于该容置空间211内，该上盖22系结合于该平台座体21上方，该上盖22设有一圆孔221，该圆孔221于内周缘的下方部位朝圆心方向延伸形成有一内缩的环状凸缘222，该环形轨道25设置于该环状凸缘222上，且该环形轨道25与该圆孔221相穿套，该圆形平台24穿设于该环形轨道25上方，且该圆形平台24与该旋转振动动力装置23动力连接，更具体地，在本实施例中，该旋转振动动力装置23设有一第一马达231如伺服马达以及一与该第一马达231动力连接的第一减速机232，该第一减速机232的出力轴233(此为减速机必然具备的部件)则与该圆形平台24相穿设连接，如此，使该第一马达231可带动该圆形平台24转动，此外，该环形轨道25可具有对圆形平台24提供支撑及稳定行程的效果；
此外，本发明的各种动力装置通常会连接有必要的控制器及/或马达驱动器(图未示)等部件，用以实现数据搜集及回馈控制等功能，该控制器具体可为线性运动控制器或可程式控制器(plc)等等，该控制器与马达驱动器的结构、工作原理及其与本发明各部件的具体连接方式均属本领域技术人员所熟知的常规技术手段且非本案发明点或区别特征，故于此不再赘述；
请参阅图1所示，凭借本发明于该焊接机本体1的底座11上设置有该旋转振动台2，请再配合参阅图3、图4与图5所示，当使用者将工件3置设于该旋转振动台2的圆形平台24上进行焊接加工时，除了焊接装置13其焊头131本身所产生的超音波振动之外，同时，该旋转振动动力装置23的第一马达231可以迅速变换正转及反转的方式，形成转动振动的动作，举例而言，可以令第一马达231以正负各5度的细微转动角度变化进行正反转的快速变换，如此一来，该旋转振动台2在加工时可对工件3提供额外的加工热能，从而可提升加工速度与焊接效果，此外，当欲调整或改善焊接效果实，除了现有的焊接装置13之外，使用者还可调整该圆形平台24的旋转振动的振幅或频率等动作参数(具体可通过调整马达或控制器的相关软硬体参数来实现)，用以达到更佳的焊接效果，而可提高本发明的操作调整空间，进而使本发明可达到更佳的实用性。
此外，请参阅图6与图7所示分别为本发明的第三实施例及第四实施例的部分分解示意图及组合示意图，此两种实施例的差别仅在于应用的超音波焊接机的型式不同，也即，图6所示者是金属超音波焊接机，图7则为塑胶超音波焊接机，因此，为了说明上的方便，底下将以图6的金属超音波焊接机作为代表性范例来说明本实施例的细部构造；
请参阅图6所示，与图1的第一实施例相比，本实施例还包含有一焊头旋转振动机构5，且该焊接装置13并未与带动机构14相结合，该焊头旋转振动机构5设有一套座51、一第二马达52以及一转轴54，该套座51两侧分别设有一第一套孔511与一第二套孔512，该套座51与带动机构14相结合，该第二马达52设置或结合于该套座51上，该第二马达52可为伺服马达，该转轴54与该第二马达52动力连接，具体而言，该转轴54与第二马达52两者之间可通过一传动件53如传动皮带或齿轮(组)实现动力连接，该焊接装置13设置于该套座51的第一套孔511与第二套孔512之间，也即，在本实施例中，该焊接装置13与套座51相结合，而非如第一实施例那样与带动机构14相结合，该焊接装置13同样具有依序连接结合的换能器133、调幅器132与焊头131等部件，而该焊头131与该转轴54相连接例如螺接，如此，使该第二马达52可带动该焊头131转动，此外，图7所示的塑胶超音波焊接机的实施例中的焊头旋转振动机构5及焊接装置13的连接方式与图6所揭示的可以说是完全相同的，故于此不再重复赘述；
请再参阅图6至图9所示，凭借本发明进一步设有该焊头旋转振动机构5，当使用者将工件3置设于该旋转振动台2的圆形平台24上进行焊接加工时，除了焊接装置13其焊头131本身所产生的超音波振动及圆形平台24的转动振动之外，焊头131还可产生高速正反转的旋转振动，以产生额外的加工热能，从而使本发明可完成更快且更佳的焊接作业，使本发明可具有更佳的应用效益。