自动调节同轴度的传爆管拧紧装置的制作方法

本发明属引信传爆管技术领域，特别涉及一种解决引信传爆管拧紧工艺中传爆管与引信的同轴度偏差问题以及传爆管打滑问题的自动调节同轴度传爆管拧紧装置。

背景技术：

引信传爆管一般由圆柱形传爆管壳和帽盖组成，传爆管壳一端有细牙螺纹，拧入引信后起紧固作用，另外一端为光滑圆柱，没有扳手槽、孔或者其它辅助夹持位置。常用的传爆管拧紧方式为：引信夹持装置通过带有插销类装置将引信锁死，传爆管夹持装置利用两爪或者三爪夹持住传爆管圆柱部分，利用设备或装置的加工工艺和装配工艺保证引信和传爆管的同轴度，最后传爆管夹持装置旋转，实现对传爆管的拧紧。拧紧力矩可以通过杠杆原理调节挂砣质量或者伺服拧紧器精确控制等方式实现。引信与传爆管的同轴度是影响传爆管是否能够拧紧的重要控制因素。目前，在单工位的情况下，利用加工工艺和装配工艺可以使引信夹持装置和传爆管夹持装置有很高的同轴度，但在多工位情况下，即一个传爆管夹持装置对应多个引信夹持装置时，由于设备的偏差积累和引信本身的尺寸偏差，很难保证他们的同轴度。

技术实现要素：

本发明的目的就是为了克服上述背景技术的不足，提供一种自动调节同轴度传爆管拧紧装置。

本发明所涉及的自动调节同轴度传爆管拧紧装置，由xy向移动机构1、引信夹持机构2、传爆管夹持机构3和三爪夹头组成；

xy向移动机构1由一个旋转副和一个移动副组成，实现对引信夹持机构的xy轴任意移动，调整后利用六个螺钉锁紧，从而实现对引信夹持机构初始位置的调节和定位，模座可以围绕转轴360°旋转和滑块滑动；

引信夹持机构2通过侧边插销销入引信体销孔，固定引信；

传爆管夹持机构3的连接杆连接三爪弹性夹头，推动气缸连接推杆，通过对推杆的前推与后缩控制三爪夹头对传爆管的夹紧和松开。

本发明的自动调节同轴度传爆管拧紧装置，通过xy向移动机构1以及定位柱实现对引信夹持装置和传爆管夹持装置的初始位置的调节；取下定位住，引信夹持装置能在φ1mm范围内移动，实现上下同轴度的微调。

该装置能够实现对每个工位初始状态的位置的精确调节，从而避免了引信夹持装置和传爆管夹持装置出现较大的同轴度偏差；该装置能够实现φ1范围内的同轴度偏差的调节；该装置还能使引信上下移动，避免了传爆管拧紧过程中，引信与传爆管相对滑动而造成的传爆管打滑。

附图说明

图1自动调节同轴度传爆管拧紧装置结构图；

图1中：1-1、销a；1-2、销b；1-3、芯轴；1-4、定位轴；1-5、推杆；1-6、连接杆；1-7、调节杆；1-8、弹簧；1-9、定位销a；1-10、调节套；1-11、模座；1-12、备用定位柱；1-13、定位螺钉；1-14、套筒；1-15、滑块；1-16、定位销b；1-17、转轴；1-18、模座；1-19、底座；1-20、螺钉；1-21、压簧a；1-22、压簧b；1-23、压螺；1-24、插销；1-25；螺母盘。

图2xy向移动机构结构图；

图2中：2-1、滑块；2-2、定位销；2-3、转轴；2-4、模座；2-5、底座；2-6、螺钉。

图3引信夹持机构结构图；

3-1、模座；3-2、压螺；3-3、插销；3-4、螺母盘。

图4传爆管夹持机构结构图；

4-1、销；4-2、销；4-3、芯轴；4-4、定位轴；4-5、推杆；4-6、连接杆。

上述图中：1、xy向移动机构；2、引信夹持机构；3、传爆管夹持机构。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本发明自动调节同轴度传爆管拧紧装置进一步说明。

实施例

本实施例所涉及的自动调节同轴度传爆管拧紧装置，其结构如图1所示；自动调节同轴度传爆管拧紧装置由xy向移动机构、引信夹持机构、传爆管夹持机构和三爪夹头组成；具体结构由销a1-1、销b1-2、芯轴1-3、定位轴1-4、推杆1-5、连接杆1-6、调节杆1-7、弹簧1-8、定位销a1-9、调节套1-10、模座1-11、备用定位柱1-12、定位螺钉1-13、套筒1-14、滑块1-15、定位销b1-16、转轴1-17、模座1-18、底座1-19、螺钉1-20、压簧a1-21、压簧b1-22、压螺1-23、插销1-24、螺母盘1-25组成；

xy向移动机构2如图2所示，由一个旋转副和一个移动副组成，实现对引信夹持机构的xy轴任意移动，调整后利用六个螺钉锁紧，从而实现对引信夹持机构初始位置的调节和定位。其具体结构由滑块2-1、定位销2-2、转轴2-3、模座2-4、底座2-5、螺钉2-6组成；如图2，模座可以围绕转轴360°旋转和滑块滑动；

引信夹持机构3如图3所示，通过侧边插销销入引信体销孔，固定引信；其具体结构由模座3-1、压螺3-2、插销3-3、螺母盘3-4构成；

传爆管夹持机构如图4所示，由销c4-1、4-2、销d、芯轴4-3、定位轴4-4、推杆4-5、连接杆4-6构成；传爆管夹持机构的连接杆连接三爪弹性夹头，推动气缸连接推杆，通过对推杆的前推与后缩控制三爪夹头对传爆管的夹紧和松开。

本实施例的自动调节同轴度传爆管拧紧装置，工作过程如下：

1、初始位置的调整

将引信至于引信夹持装置内，将插销销入引信销孔内，将引信锁死。上紧备用定位柱，松开模座，然后移动模座，将传爆管放入传爆管夹持装置内，保证初始状态时传爆管与引信同轴，最后将模座用螺钉锁紧。

2、同轴度微调

取下备用定位柱，引信夹持机构能在φ1mm范围内自由移动，实现同轴度的微调。

本实施例的自动调节同轴度传爆管拧紧装置能够实现对每个工位初始状态的位置的精确调节，从而避免了引信夹持装置和传爆管夹持装置出现较大的同轴度偏差；该装置能够实现φ1范围内的同轴度偏差的调节；该装置还能使引信上下移动，避免了传爆管拧紧过程中，引信与传爆管相对滑动而造成的传爆管打滑。

本发明的自动调节同轴度传爆管拧紧装置通过一个旋转副和一个移动副实现产品的xy轴任意位置的调节，调节位置后，利用锁紧螺钉锁死，所以调节方便；可以实现自动调节；调节该装置，可以实现引信夹持装置于传爆管夹持装置的初始状态的精确定位。在拧紧过程中，可以实现上下同轴度在φ1范围内可以调节为0，更换部分零件，可以实现更大范围同轴度的调整，实用性强。只要更换引信夹持装置和传爆管夹持装置，可以实现所有类似于该引信的传爆管拧紧。

技术特征：

技术总结
一种自动调节同轴度传爆管拧紧装置，由XY向移动机构(1)、引信夹持机构(2)、传爆管夹持机构(3)和三爪夹头组成；XY向移动机构(1)由一个旋转副和一个移动副组成，实现对引信夹持机构(2)的XY轴任意移动，调整后利用六个螺钉锁紧；引信夹持机构(2)通过侧边插销销入引信体销孔，固定引信；传爆管夹持机构(3)的连接杆连接三爪弹性夹头，推动气缸连接推杆，通过对推杆的前推与后缩控制三爪夹头对传爆管的夹紧和松开。本发明实现了对每个工位初始状态的位置的精确调节，从而避免了引信夹持装置和传爆管夹持装置出现较大的同轴度偏差；避免了传爆管拧紧过程中，引信与传爆管相对滑动而造成的传爆管打滑。

技术研发人员：田双;严平;冯伟;许敏;封旭
受保护的技术使用者：重庆长安工业（集团）有限责任公司
技术研发日：2017.11.14
技术公布日：2018.03.13