本发明涉及一种上料装置，特别是一种属于金属加工领域的铝型材折弯用上料装置。
背景技术：
由于铝型材具有优良的可机加工性、可成形性、抗腐蚀性、回收性等金属特性，所以可以对其进行折弯应用于建筑行业、车辆制造行业、自动化机械行业等各种领域，铝型材的折弯需要凸模与凹模的配合，现有的对铝型材折弯的加工自动化程度不高，在进行折弯加工时，需要人工将铝型材放上工作台，无法做到自动上料，工作效率低。因此，现有对铝型材进行折弯加工存在铝型材无法自动上料、自动化程度低、工作效率低的缺点。
技术实现要素：
本发明的目的在于，提供一种铝型材折弯用上料装置。它具有铝型材可以自动上料、自动化程度高、工作效率高的优点。
本发明的技术方案：铝型材折弯用上料装置，包括上料平台，上料平台上设有第二导轨，第二导轨包括底部滑动层和侧壁限位层，第二导轨内安装有若干个滑动模块，滑动模块的滑行方向上设有步进电机，垂直于滑动模块滑行的方向上设有推杆电机，上料平台的末端设有滑动模块回收箱；所述滑动模块包括矩形框架，矩形框架的四个角上均设有底滑轮，矩形框架的两条长边上均设有侧滑轮，底滑轮与底部滑动层相配合，侧滑轮与侧壁限位层相配合；所述滑动模块回收箱包括箱体，箱体内设有第二交叉折叠架，第二交叉折叠架的上端经第一滑块连接有上顶板，第二交叉折叠架下端的一侧连接有设在箱体底部的固定支座，另一侧经第二滑块与设在箱体底部的第二滑槽相连接，第二交叉折叠架经第三活塞杆与铰接在箱体底部的第三液压缸连接。
前述的铝型材折弯用上料装置中，所述矩形框架内设有加强筋。
前述的铝型材折弯用上料装置中，所述矩形框架两侧均设有缓冲垫。
与现有技术相比，本发明设计了一种铝型材折弯用上料装置，上料装置的工作平台上设有导轨，导轨内安装有若干个滑动模块，滑动模块上放置有待加工的铝型材，滑动模块运行方向上设有步进电机，步进电机推动滑动模块在导轨内移动，推到合适位置时，上料平台上的推杆电机推动铝型材完成自动上料，工作效率高，上料过程中滑动模块与导轨相对运动，滑动模块与铝型材相对静止，减少了滑动模块与铝型材之间的摩擦，保证了铝型材的完整性，待滑动模块上所有铝型材完成上料后，滑动模块自动从上料平台末端滑出至滑动模块回收箱，滑动模块回收箱内设有升降装置，每回收一个滑动模块，滑动模块回收箱内的上顶板下降一段距离，减小滑动模块回收时的对滑动模块回收箱的冲击。因此，本发明具有铝型材可以自动上料、自动化程度高、工作效率高的优点。
附图说明
图1是本发明的结构示意图；
图2是滑动模块的结构示意图；
图3是滑动模块回收箱的结构示意图；
图4是铝型材折弯系统的结构示意图；
图5是折弯装置的结构示意图；
图6是折弯装置的俯视图；
图7是下料装置的结构示意图；
图8是下料装置的正视图。
附图中的标记为：1-折弯装置，2-上料装置，3-下料装置，4-工作台，5-第一液压缸，6-第一活塞杆，7-凸模，8-第一导轨，9-凹模，10-铝型材定位装置，11-第一滑槽，12-升降台，13-第二液压缸，14-固定杆，15-第二活塞杆，16-横轴，17-第一交叉折叠架，18-台体，19-上料平台，20-第二导轨，21-底部滑动层，22-侧壁限位层，23-滑动模块，24-步进电机，25-推杆电机，26-滑动模块回收箱，27-矩形框架，28-底滑轮，29-侧滑轮，30-箱体，31-第二交叉折叠架，32-第一滑块，33-上顶板，34-固定支座，35-第二滑块，36-第二滑槽，37-第三活塞杆，38-第三液压缸，39-下料平台，40-固定支架，41-第三导轨，42-折叠装置，43-第三交叉折叠架，44-支座，45-滚轮，46-第三滑槽，47-第四液压缸，48-第四活塞杆，49-销轴，50-扁平头铆钉,51-标尺，52-电动机，53-加强筋，54-缓冲垫，55-钢框架，56-清理装置，57-振动发生器，58-变幅杆，59-刷头。
具体实施方式
下面结合附图和实施例对本发明作进一步的说明，但并不作为对本发明限制的依据。
实施例：铝型材折弯用上料装置，结构如图1至3所示，包括上料平台19，上料平台19上设有第二导轨20，第二导轨20包括底部滑动层21和侧壁限位层22，第二导轨20内安装有若干个滑动模块23，滑动模块23的滑行方向上设有步进电机24，垂直于滑动模块23滑行的方向上设有推杆电机25，上料平台19的末端设有滑动模块回收箱26；所述滑动模块23包括矩形框架27，矩形框架27的四个角上均设有底滑轮28，矩形框架27的两条长边上均设有侧滑轮29，底滑轮28与底部滑动层21相配合，侧滑轮29与侧壁限位层22相配合；所述滑动模块回收箱26包括箱体30，箱体30内设有第二交叉折叠架31，第二交叉折叠架31的上端经第一滑块32连接有上顶板33，第二交叉折叠架31下端的一侧连接有设在箱体30底部的固定支座34，另一侧经第二滑块35与设在箱体30底部的第二滑槽36相连接，第二交叉折叠架31经第三活塞杆37与铰接在箱体30底部的第三液压缸38连接。
所述矩形框架27内设有加强筋53。
所述矩形框架27两侧均设有缓冲垫54。
使用本发明构建的铝型材折弯系统结构如图1至8所示，包括折弯装置1，折弯装置1的长边侧设有上料装置2，折弯装置1的短边侧设有下料装置3；所述折弯装置1包括工作台4，工作台4上设有第一液压缸5，第一液压缸5经第一活塞杆6连接有凸模7，凸模7与设置在工作台4上的第一导轨8相配合，第一导轨8末端设有凹模9，凹模9一侧设有铝型材定位装置10，铝型材定位装置10与设置在工作台4上的第一滑槽11相配合，凹模9下方设有升降台12；所述升降台12包括第二液压缸13，第二液压缸13下端连接有固定杆14，第二液压缸13上端连接有第二活塞杆15，第二活塞杆15连接有横轴16，横轴16两端均连接有第一交叉折叠架17，第一交叉折叠架17顶部连接有台体18，台体18上表面与工作台4上表面相齐平；所述上料装置2包括上料平台19，上料平台19上设有第二导轨20，第二导轨20包括底部滑动层21和侧壁限位层22，第二导轨20内安装有若干个滑动模块23，滑动模块23的滑行方向上设有步进电机24，垂直于滑动模块23滑行的方向上设有推杆电机25，上料平台19的末端设有滑动模块回收箱26；所述滑动模块23包括矩形框架27，矩形框架27的四个角上均设有底滑轮28，矩形框架27的两条长边上均设有侧滑轮29，底滑轮28与底部滑动层21相配合，侧滑轮29与侧壁限位层22相配合；所述滑动模块回收箱26包括箱体30，箱体30内设有第二交叉折叠架31，第二交叉折叠架31的上端经第一滑块32连接有上顶板33，第二交叉折叠架31下端的一侧连接有设在箱体30底部的固定支座34，另一侧经第二滑块35与设在箱体30底部的第二滑槽36相连接，第二交叉折叠架31经第三活塞杆37与铰接在箱体30底部的第三液压缸38连接；所述下料装置3包括下料平台39，下料平台39下方连接有固定支架40，下料平台39上设有第三导轨41，第三导轨41之间设有折叠装置42；所述折叠装置42包括第三交叉折叠架43，第三交叉折叠架43一端与固定在第三导轨41内侧的支座44相铰接，第三交叉折叠架43另一端经滚轮45与设置在第三导轨41内侧的第三滑槽46相连接，第三导轨41一侧的支座44上铰接有第四液压缸47，第四液压缸47经第四活塞杆48与第三交叉折叠架43相连接。
所述第一活塞杆6和凸模7之间采用销轴49和扁平头铆钉50配合的方式连接。
所述工作台4上设有标尺51，工作台4下方设有电动机52。
所述矩形框架27内设有加强筋53。
所述矩形框架27两侧均设有缓冲垫54。
所述固定支架40之间通过钢框架55连接。
所述下料平台39下方设有清理装置56，清理装置56包括振动发生器57，振动发生器57经变幅杆58连接有刷头59。
本发明及铝型材折弯系统的工作原理：根据待折弯铝型材的长度，在工作台4上的第一滑槽11内移动铝型材定位装置10，上料装置2的第二导轨20内安装有多个滑动模块23，在滑动模块23的矩形框架27上放置待折弯的铝型材，调整下料装置3上的折叠装置42，折叠装置42在第三交叉折叠架43和第四液压缸47的配合下运动并改变第三导轨41之间的距离，将第三导轨41之间的距离调至与对应的折弯铝型材相配合的宽度，系统开始工作，上料平台19上的步进电机24驱动滑动模块23在第二导轨20内运动，矩形框架27的四个角上均设有底滑轮28，矩形框架27的两条长边上均设有侧滑轮29，底滑轮28与第二导轨20的底部滑动层21相配合，侧滑轮29与第二导轨20的侧壁限位层22相配合，待滑动模块23上的铝型材与折弯装置1上的铝型材定位装置10相对齐时，推杆电机25推动铝型材至折弯装置1的工作台4上，并与铝型材定位装置10、凹模9相配合，使铝型材中心与凹模9中心对齐，第一液压缸5经第一活塞杆6驱动凸模7，凸模7在第一导轨8上运动，凸模7与凹模9配合完成铝型材的折弯，待铝型材折弯后，折弯装置1的升降台12开始下降，升降台12采用第二液压缸13与第一交叉折叠架17配合的方式运动，凹模9随升降台12一起下降至工作台4上表面以下，第一液压缸5继续驱动凸模7，将折弯后的铝型材送至下料装置3，铝型材在下料装置3的第三导轨41上整齐地堆积，下料装置3的下方设有清理装置56，清理装置56的振动发生器57始终保持工作状态，驱动变幅杆58，变幅杆58上安装有多个刷头59，刷头59连续振动完成对折弯后的铝型材的清理，上料装置2的每个滑动模块23上所有铝型材完成上料后自动从上料平台19末端滑出至滑动模块回收箱26，滑动模块回收箱26内设有升降装置，每回收一个滑动模块23，滑动模块回收箱26内的上顶板33在第三液压缸38与第二交叉折叠架31的配合下下降一段距离，减小了滑动模块23回收时对滑动模块回收箱26的冲击。