本发明属于机械零件加工设备，特别是涉及一种车牙机。
背景技术：
对机械零件加工螺纹结构，行业称之为车牙。在灯饰行业中需要各种规格的有内牙的钢管、铝管。原有车牙设备是用普通车床车牙，依靠人工上下料、车牙和卸料，工作强度大，效率低。
技术实现要素：
针对现有技术存在的缺陷，本发明目的是提供一种自动化作业的车牙机。
实现以上目的，本发明采用的技术方案是：一种车牙机，包括有按车牙过程设置的上料架、进料装置、主轴机构、夹架、进刀装置和卸料装置，所述上料架设置有电机、主动链轮、链条和从动链轮，链条安装若干个挂钩，挂钩将工件上升输送至送料装置；所述送料装置设置有进料气缸和翻转气缸，进料气缸的输出轴连接送料组；所述夹架设置有位于工件下方且可调垂直位置的下轮和位于牙管工件上方且对称设置的左上轮和右上轮。
进一步地，所述上料架的下部设置储料室，储料室设置有扶料块。
所述所述下轮连接支座，支座安装销轴，支座通过销轴连接于高度调整件的斜槽中。
所述左上轮和右上轮安装于压紧气缸压紧气缸的轴线的平行线处设置挡料气缸，挡料气缸的输出轴连接推料气缸，推料气缸的轴线与挡料气缸的轴线垂直。
实施上述发明技术方案，实现了从物料上料到车牙、卸料的全自动化作业，节省了人力，稳定了加工速度，提高了生产效率。
附图说明
图1为车牙机的总体结构示意图。
图2为上料架的结构示意图。
图3为进料装置的结构示意图。
图4为夹架的结构示意图。
具体实施方式
如图1所示，车牙机按车牙过程分为上料架1、进料装置2、主轴机构3、夹架4、进刀装置5和卸料装置6。
如图2所示，上料架1主要由机架1.8、电机1.1、链条1.3、主动链轮1.4、从动链轮1.2和扶料块1.5组成。上料架是用于将牙管送入车牙机的送料装置。机架1.8安装有电机1.1、链条1.3、主动链轮1.4和从动链轮1.2，电机1.1的输出轴驱动连接主动链轮1.4，主动链轮1.4啮合传动链条1.3，链条1.3啮合传动从动链轮1.2。链条1.2安装挂钩1.11。机架1.8的下部设置储料室1.10，在储料室处设置扶料块1.5，扶料块限制牙管进入传送位置数量，确保管子不会互相干涉，以能顺畅被成功钩起。机架1.8的宽度由长度调节手轮1.6调节。
如图3所示，送料装置2主要由底座2.8、进料区域2.6、翻转气缸2.4、送料气缸2.1和送料组组成。底座2.8的平面设置有进料区域2.6和进料轨道2.7，进料区域2.6处设置有限位件，以适合牙管输送长度。进料区域2.6的工件前进方向处设置送料气缸2.1和翻转气缸2.4，送料气缸2.1的输出轴连接送料组2.2。送料轨道2.7的高低位置由高度调节组2.3调节，以对准主轴轴心。
如图4所示，夹架4由左上轮4.5、右上轮4.6、下轮4.7、挡料气缸4.2、压紧气缸4.4、推料气缸4.3和高度调整件4.1组成。左上轮4.5和右上轮4.6对称布置，左上轮4.5和右上轮4.6的下方设置下轮4.7，左上轮4.5、右上轮4.6和下轮4.7呈“倒品字形”或“倒三角形”布置，左上轮4.5、右上轮4.6和下轮4.7相切地夹紧牙管。左上轮4.5和右上轮4.6连接压紧气缸4.4，压紧气缸4.4调节左上轮4.5和右上轮4.6在垂直方向上的位置，以调整上轮对牙管的压紧程度。下轮4.7安装支座4.8，高度调整件4.1开设有斜槽，支座4.8通过销轴连接于高度调整件4.1的斜槽中。当推动高度调整件4.1水平移动时，在斜槽的作用下，使支座4.8上升或下降，从而调整下轮4.7在垂直方向上的位置，在牙管的管径变化时调节下轮位置以保证在夹紧部位的中心与主轴同心，实现了下轮高低的无极调节。压紧气缸4.4安装于支架4.9的一侧，支架4.9的另一侧安装挡料气缸4.2，挡料气缸4.2的输出轴连接推料气缸4.3，推料气缸4.3将牙管推入车牙主轴，由车牙主轴的车刀加工牙管。推料气缸4.3的轴线与挡料气缸4.2的轴线垂直。
车牙机的工作原理是：牙管原件由上料架1的挂钩1.11自下提升输送至最高点处，落料至送料装置2的进料区域2.6，由送料气缸2.将牙管推入1夹持架4的左上轮4.5、右上轮4.5和下轮4.7的中心位置，由压紧气缸4.4压紧，主轴机构3带动进刀装置5的车刀对牙管进行加工螺纹，最后由卸料装置6输出成品。