变位机被动定位机构的制作方法

本发明涉及一种焊接变位机，具体的说是变位机被动定位机构，属于焊接变位机结构技术领域。

背景技术：

焊接头尾式变位机是通过头架部件、尾架部件上工作台的旋转带动工件旋转，来实现工件环缝焊接的工艺装备，广泛应用于机械设备、压力容器、工程机械等行业。

碳钢在焊接时，需要用到变位机进行焊接。在焊接进行时，将碳钢两端通过变位机的气动卡盘夹紧。由于碳钢焊接的需求，需要气动卡盘带动碳钢转动。现有技术中，常见的气动卡盘由于气动管路的影响只能固定设置，无法达到既能满足气动卡盘旋转，又能满足气动卡盘气路设置的需求。因此，需要一种既能够带动工件旋转，又能够实现气动卡盘气路设置的变位机主动定位机构。

技术实现要素：

本发明的目的在于克服上述不足之处，从而提供一种既能够满足气动卡盘的通气要求、又能够实现气动卡盘旋转的变位机主动定位机构。

按照本发明提供的技术方案，变位机主动定位机构包括机架、顶紧气缸、顶紧轴、转盘、过渡盘、气动卡盘和旋转气路机构，其特征是：机架一侧固定顶紧气缸，顶紧气缸的驱动端伸入机架内腔中并连接顶紧轴，顶紧轴前端伸出机架并连接旋转气路机构；顶紧轴前端外侧面通过轴承连接转盘，转盘前端通过螺栓连接过渡盘，过渡盘前端连接启动卡盘；顶紧轴内设有两个气孔，气孔外端与外部气源连通，气孔内端与旋转气路机构内气路连通，旋转气路机构内气路与气动卡盘气路连通。

进一步的，旋转气路机构包括旋转轴芯和旋转套，旋转轴芯面向旋转套的端面上沿圆周方向设有两个环槽，旋转套上设有两个气管接头，每个气管接头分别与一个环槽连通，旋转轴芯内设有两个通气道，每个通气道进气端与一个环槽连通，每个通气道出气端与旋转轴芯上的一个出气口连通。

进一步的，环槽的两侧设有密封圈。

进一步的，顶紧气缸的缸体外连接气缸护罩。

进一步的，顶紧轴侧面通过螺栓连接导向座，导向座通过直线轴承连接导杆，导杆固定在机架中。

本发明与已有技术相比具有以下优点：

本发明结构简单、紧凑、合理，工作稳定可靠，能够满足气动卡盘的通气要求、又能够实现气动卡盘旋转，提高了碳钢焊接的工作效率。

附图说明

图1为本发明主视图。

图2为本发明爆炸图。

图3为本发明旋转气路机构结构图。

附图标记说明：1-机架、2-顶紧气缸、3-气缸护罩、4-顶紧轴、5-转盘、6-过渡盘、7-气动卡盘、8-旋转气路机构、8.1-旋转轴芯、8.2-旋转套、8.3-轴承、8.4-气管接头、8.5-环槽、8.6-通气道、8.7-出气口、8.8-密封圈、9-导杆、10-直线轴承、11-导向座、12-气孔。

具体实施方式

下面本发明将结合附图中的实施例作进一步描述：

如图1~2所示，本发明主要包括机架1、顶紧气缸2、顶紧轴4、转盘5、过渡盘6、气动卡盘7和旋转气路机构8。

机架1一侧固定顶紧气缸2，顶紧气缸2的缸体外连接气缸护罩3，气缸护罩3对顶紧气缸2形成保护。

顶紧气缸2的驱动端伸入机架1内腔中并连接顶紧轴4，顶紧轴4前端伸出机架1并连接旋转气路机构8。顶紧轴4前端外侧面通过轴承连接转盘5，转盘5前端通过螺栓连接过渡盘6，过渡盘6前端连接启动卡盘7。顶紧轴4内设有两个气孔12，气孔12外端与外部气源连通，气孔12内端与旋转气路机构8内气路连通，旋转气路机构8内气路与气动卡盘7气路连通。

如图3所示，所述旋转气路机构8包括旋转轴芯8.1和旋转套8.2，旋转轴芯8.1面向旋转套8.2的端面上沿圆周方向设有两个环槽8.5，旋转套8.2上设有两个气管接头8.4，每个气管接头8.4分别与一个环槽8.5连通。旋转轴芯8.1内设有两个通气道8.6，每个通气道8.6进气端与一个环槽8.5连通，每个通气道8.6出气端与旋转轴芯8.1上的一个出气口8.7连通。所述环槽8.5的两侧设有密封圈8.8。

顶紧轴4侧面通过螺栓连接导向座11，导向座11通过直线轴承10连接导杆9，导杆9固定在机架1中，导杆9对顶紧轴4起到导向作用。

本发明的工作原理是：在工作时，工件的一端由气动卡盘卡紧。顶紧气缸工作时带动顶紧轴前后移动，顶紧轴又带动气动卡盘前后移动，完成工件的夹紧工作。当工件夹紧完成后，变位机主动定位机构带动工件旋转，本发明的转盘、过渡盘、气动卡盘随工件转动。

技术特征：

技术总结
本发明涉及一种焊接变位机，具体的说是变位机被动定位机构，属于焊接变位机结构技术领域。其包括机架、顶紧气缸、顶紧轴、转盘、过渡盘、气动卡盘和旋转气路机构，机架一侧固定顶紧气缸，顶紧气缸的驱动端伸入机架内腔中并连接顶紧轴，顶紧轴前端伸出机架并连接旋转气路机构；顶紧轴前端外侧面通过轴承连接转盘，转盘前端通过螺栓连接过渡盘，过渡盘前端连接启动卡盘；顶紧轴内设有两个气孔，气孔外端与外部气源连通，气孔内端与旋转气路机构内气路连通，旋转气路机构内气路与气动卡盘气路连通。本发明能够满足气动卡盘的通气要求、又能够实现气动卡盘旋转，提高了碳钢焊接的工作效率。

技术研发人员：夏小帅;李明杰;周柏成
受保护的技术使用者：江苏大德重工股份有限公司
技术研发日：2017.12.12
技术公布日：2018.04.27