一种新式内焊接设备的制作方法

本发明涉及焊接设备技术领域，特别是一种新式内焊接设备。

背景技术：

现有的各类罐体、管体环缝焊设备都没有可以升降的操作平台。在使用时，操作人员需要在工件上进行作业，作业危险性较大，并且，由于操作人员的行动受到较大的限制，不便于观察工件焊接的具体情况，因此，难以进行精准地操控，操作难度较大，从而降低了焊接的工作效率和精度，罐体焊接质量较低。

技术实现要素：

本发明通过设置在管体存放架内的滚筒带着管体进行转动，从而更加方便地完成对管体内部的环缝焊，起到了增加其实用性能的作用；提供一种新式内焊接设备。

为解决上述的技术问题，本发明的结构包括

底座，所述的底座上设置有立柱，所述的立柱的顶部设置有顶座，

激光焊接枪，所述的激光焊接枪安装在支架上，所述的支架通过高度调节机构连接在立柱上，

管体存放架，所述的管体存放架内放置有需焊接的管体，所述的管体存放架通过平移机构连接在底座上，管体存放架在平移机构的作用下向激光焊接枪运动，从而使激光焊接枪伸入至管体内，

夹紧头，所述的夹紧头通过电动缸连接在顶座上，管体通过夹紧头固定在管体存放架内。

进一步：所述的平移机构包括设置底座上轨道和平移小车，所述的管体存放架通过平移小车活动连接在轨道上。

又进一步：所述的管体存放架呈半圆环状，所述的管体存放架内设置有两个滚筒，所述的滚筒套装在转动轴上，所述的转动轴与第一伺服电机相连。

又进一步：所述的管体存放架内还设置有顶出架，所述的顶出架位于两个滚筒之间并与气缸相连，所述的气缸嵌入式地安装在管体存放架内。

又进一步：所述的高度调节机构包括第二伺服电机、丝杠和丝杠螺母，所述的丝杠的上下两端各通过一个连接座连接在立柱上，所述的丝杠与两个连接座活动连接，所述的第二伺服电机穿过连接座与丝杠相连，所述的支架通过丝杠螺母连接在丝杠上。

再进一步：所述的激光焊接枪安装在支撑板上，所述的支撑板安装在转动轴上，所述的转动轴的两端通过转轴支架连接在直线轨道滑块上，所述的转动轴与第三伺服电机相连，所述的直线轨道滑块活动连接在直线轨道上，所述的直线轨道通过安装板与支架相连。

采用上述结构后，本发明通过设置在管体存放架内的滚筒带着管体进行转动，从而更加方便地完成对管体内部的环缝焊，起到了增加其实用性能的作用；并且本设计还具有结构简单、易于制造和实用高效的优点。

附图说明

下面结合附图和具体实施方式对本发明作进一步详细的说明。

图1为本发明的结构示意图。

图2为图1中a的放大图。

图3为管体存放架的内部示意图。

具体实施方式

如图1所示的一种新式内焊接设备，包括底座1、激光焊接枪19、管体存放架3和夹紧头11，所述的底座1上设置有立柱5，所述的立柱5的顶部设置有顶座9，所述的激光焊接枪19安装在支架12上，所述的支架12通过高度调节机构连接在立柱5上，所述的管体存放架3内放置有需焊接的管体，所述的管体存放架3通过平移机构连接在底座1上，管体存放架3在平移机构的作用下向激光焊接枪19运动，从而使激光焊接枪19伸入至管体内，所述的夹紧头11通过电动缸10连接在顶座9上，管体通过夹紧头11固定在管体存放架3内。

如图1和图3所示的平移机构包括设置底座1上轨道2和平移小车4，所述的管体存放架3通过平移小车4活动连接在轨道2上。

如图3所示的管体存放架3呈半圆环状，所述的管体存放架3内设置有两个滚筒20，所述的滚筒20套装在转动轴上，所述的转动轴与第一伺服电机相连，所述的管体存放架3内还设置有顶出架21，所述的顶出架21位于两个滚筒20之间并与气缸相连，所述的气缸嵌入式地安装在管体存放架3内。本发明通过设置在管体存放架内的滚筒带着管体进行转动，从而更加方便地完成对管体内部的环缝焊，起到了增加其实用性能的作用。

如图1所示的高度调节机构包括第二伺服电机8、丝杠7和丝杠螺母6，所述的丝杠7的上下两端各通过一个连接座连接在立柱5上，所述的丝杠7与两个连接座活动连接，所述的第二伺服电机8穿过连接座与丝杠7相连，所述的支架12通过丝杠螺母6连接在丝杠7上。本设计具有结构简单、易于制造和实用高效的优点。

如图2所述的激光焊接枪19安装在支撑板18上，所述的支撑板18安装在转动轴17上，所述的转动轴17的两端通过转轴支架16连接在直线轨道滑块15上，所述的转动轴17与第三伺服电机8相连，所述的直线轨道滑块15活动连接在直线轨道14上，所述的直线轨道14通过安装板13与支架12相连，通过采用上述结构可以对激光焊接枪19的角度和位置进一步进行调节。

技术特征：

技术总结
本发明涉及一种新式内焊接设备，包括底座、激光焊接枪、管体存放架和夹紧头，所述的底座上设置有立柱，所述的立柱的顶部设置有顶座，所述的激光焊接枪安装在支架上，所述的支架通过高度调节机构连接在立柱上，所述的管体存放架内放置有需焊接的管体，所述的管体存放架通过平移机构连接在底座上，管体存放架在平移机构的作用下向激光焊接枪运动，从而使激光焊接枪伸入至管体内，所述的夹紧头通过电动缸连接在顶座上，管体通过夹紧头固定在管体存放架内。本设计具有结构简单、易于制造和实用高效的优点。

技术研发人员：薛超;王栓林;王拴绪;欧卫婷;景岩
受保护的技术使用者：南京机器人研究院有限公司
技术研发日：2017.12.15
技术公布日：2019.06.25