一种SP中板镭焊治具的制作方法

本发明涉及一种镭焊治具，具体涉及一种sp中板镭焊治具，应用于镭焊机上各种手机中板与sp的整形焊接。

背景技术：

治具作为一种加工和检测的辅助工具，在机器人应用中发挥着举足轻重的作用。其主要目的是为了准确地重复某部分的重制，在机器人批量生产中借用治具可以制造出大量瑕疵少、变异性低的良品。目前市场上的治具虽然种类繁多，但是都很难保证整形尺寸接近理论值。

技术实现要素：

本发明的发明目的在于提供一种sp中板镭焊治具，能够自动整形手机中板，无需人工操作，节省人力资源。

为实现上述技术目的，达到上述技术效果，本发明通过以下技术方案实现：

一种sp中板镭焊治具，包括一个治具座，所述治具座的上表面开设有一个方形凹槽，所述治具座两条长边的外侧端面上分别开设有3个内撑滑块通道，所述治具座两条短边的外侧端面上分别开设有2个内撑滑块通道，所有所述内撑滑块通道均与所述方形凹槽连通，所述方形凹槽中设置有二维码安装板和sp定位销，所述二维码安装板上表面的中央嵌有一块二维码雕刻板；围绕所述二维码安装板分布有10个内撑块，10个所述内撑块分别与10个所述内撑滑块通道一一对应；

所述治具座两条长边的外侧端面上分别通过支撑套固定有一块长边气缸连接板，所述长边气缸连接板的上部中央开设有1个大圆孔，所述长边气缸连接板的下部并排开设有3个小圆孔；所述长边气缸连接板的外侧面上固定有1个大气缸和3个小气缸；所述大气缸的伸缩杆穿过所述长边气缸连接板上的大圆孔后与一个长边挤块连接，所述长边挤块位于所述治具座长边的上表面，所述长边挤块上设置有长边限位块，所述长边挤块的左右两端分别设置有一个外压块，左右两个所述外压块均固定在所述治具座长边的上表面上；3个所述小气缸的伸缩杆分别穿过对应的所述长边气缸连接板上的小圆孔后与3个内撑滑块垂直段的底端连接，每个所述内撑滑块水平段的前端分别穿过对应的所述内撑滑块通道与一个所述内撑块连接；

所述治具座两条短边的外侧端面上分别通过所述支撑套固定有一块短边气缸连接板，所述短边气缸连接板的上部中央开设有1个大圆孔，所述短边气缸连接板的下部并排开设有2个小圆孔；所述短边气缸连接板的外侧面上固定有1个所述大气缸和2个所述小气缸；所述大气缸的伸缩杆穿过所述短边气缸连接板上的大圆孔后与一个短边挤块连接，所述短边挤块位于所述治具座短边的上表面，所述短边挤块上设置有短边限位块，所述短边挤块的左右两端分别设置有一个所述外压块，左右两个所述外压块均固定在所述治具座短边的上表面上；2个所述小气缸的伸缩杆分别穿过对应的所述短边气缸连接板上的小圆孔后与2个所述内撑滑块垂直段的底端连接，每个所述内撑滑块水平段的前端分别穿过对应的所述内撑滑块通道与一个所述内撑块连接。

进一步的，所述长边气缸连接板的左右两端以及所述短边气缸连接板的左右两端分别设置有一根导柱，所述长边挤块的左右两端以及所述短边挤块的左右两端分别套设在左右两根所述导柱上。

进一步的，任意一面的所述大气缸和所述小气缸上共同设置有一块用于气管连接的汇流板。

进一步的，所述治具座通过治具垫高柱固定在一块治具底板上。

进一步的，所述治具底板的下表面设置有两个用于定位所述治具座的直线轴承。

当六轴机械手或人工将手机中板放入所述治具座上后，所述长边挤块前对称压挤手机中板，然后所述短边挤块在进行挤压，所述内撑块在内部撑起手机中板内部（其内撑块有少许浮动来应对中板产品的整形位置），最后在所述sp定位销上放入sp，接下来就是进入镭焊机进行激光焊接。

本发明的有益效果是：

1、本发明采用气动整形，反复运动位置精确，可对手机中板进行快速精确整形。

2、本发明采用黄铜等材质制作关键零件，避免对待加工的产品造成划伤、压伤和碰伤。

3、本发明适用于机械手上料和人工上料，底板仿形设计用于摆放手机，再进行外边框整形和内型腔整形在手机中板上放入sp再由上模压住sp进行激光焊接，使中板与sp连接，无需人工操作，大大节省了人力资源。

4、本发明采用二维码识别，避免发生治具混乱的现象。

上述说明仅是本发明技术方案的概述，为了能够更清楚了解本发明的技术手段，并可依照说明书的内容予以实施，以下以本发明的较佳实施例并配合附图详细说明如后。本发明的具体实施方式由以下实施例及其附图详细给出。

附图说明

此处所说明的附图用来提供对本发明的进一步理解，构成本申请的一部分，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。在附图中：

图1为本发明sp中板镭焊治具的立体图；

图2为本发明sp中板镭焊治具的爆炸图。

图中附图标号：1、治具座；2、二维码安装板；3、sp定位销；4、二维码雕刻板；5、内撑块；6、支撑套；7、长边气缸连接板；8、大气缸；9、小气缸；10、长边挤块；11、长边限位块；12、内撑滑块；13、短边气缸连接板；14、短边挤块；15、短边限位块；16、外压块；17、导柱；18、汇流板；19、治具垫高柱；20、治具底板；21、直线轴承。

具体实施方式

下面将参考附图并结合实施例，来详细说明本发明。

参见图1-2所示，一种sp中板镭焊治具，包括一个治具座1，所述治具座1的上表面开设有一个方形凹槽，所述治具座1两条长边的外侧端面上分别开设有3个内撑滑块通道，所述治具座1两条短边的外侧端面上分别开设有2个内撑滑块通道，所有所述内撑滑块通道均与所述方形凹槽连通，所述方形凹槽中设置有二维码安装板2和sp定位销3，所述二维码安装板2上表面的中央嵌有一块二维码雕刻板4；围绕所述二维码安装板2分布有10个内撑块5，10个所述内撑块5分别与10个所述内撑滑块通道一一对应；

所述治具座1两条长边的外侧端面上分别通过支撑套6固定有一块长边气缸连接板7，所述长边气缸连接板7的上部中央开设有1个大圆孔，所述长边气缸连接板7的下部并排开设有3个小圆孔；所述长边气缸连接板7的外侧面上固定有1个大气缸8和3个小气缸9；所述大气缸8的伸缩杆穿过所述长边气缸连接板7上的大圆孔后与一个长边挤块10连接，所述长边挤块10位于所述治具座1长边的上表面，所述长边挤块10上设置有长边限位块11，所述长边挤块10的左右两端分别设置有一个外压块16，左右两个所述外压块16均固定在所述治具座1长边的上表面上；3个所述小气缸9的伸缩杆分别穿过对应的所述长边气缸连接板7上的小圆孔后与3个内撑滑块12垂直段的底端连接，每个所述内撑滑块12水平段的前端分别穿过对应的所述内撑滑块通道与一个所述内撑块5连接；

所述治具座1两条短边的外侧端面上分别通过所述支撑套6固定有一块短边气缸连接板13，所述短边气缸连接板13的上部中央开设有1个大圆孔，所述短边气缸连接板13的下部并排开设有2个小圆孔；所述短边气缸连接板13的外侧面上固定有1个所述大气缸8和2个所述小气缸9；所述大气缸8的伸缩杆穿过所述短边气缸连接板13上的大圆孔后与一个短边挤块14连接，所述短边挤块14位于所述治具座1短边的上表面，所述短边挤块14上设置有短边限位块15，所述短边挤块14的左右两端分别设置有一个所述外压块16，左右两个所述外压块16均固定在所述治具座1短边的上表面上；2个所述小气缸9的伸缩杆分别穿过对应的所述短边气缸连接板13上的小圆孔后与2个所述内撑滑块12垂直段的底端连接，每个所述内撑滑块12水平段的前端分别穿过对应的所述内撑滑块通道与一个所述内撑块5连接。

进一步的，所述长边气缸连接板7的左右两端以及所述短边气缸连接板13的左右两端分别设置有一根导柱17，所述长边挤块10的左右两端以及所述短边挤块14的左右两端分别套设在左右两根所述导柱17上。

进一步的，任意一面的所述大气缸8和所述小气缸9上共同设置有一块用于气管连接的汇流板18。

进一步的，所述治具座1通过治具垫高柱19固定在一块治具底板20上。

进一步的，所述治具底板20的下表面设置有两个用于定位所述治具座1的直线轴承21。

当六轴机械手或人工将手机中板放入所述治具座上后，所述长边挤块前对称压挤手机中板，然后所述短边挤块在进行挤压，所述内撑块在内部撑起手机中板内部（其内撑块有少许浮动来应对中板产品的整形位置），最后在所述sp定位销上放入sp，接下来就是进入镭焊机进行激光焊接。

以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。