一种4P塑壳断路器底座的转盘自动锁螺丝设备的制作方法

本发明属于断路器螺丝安装设备技术领域，涉及一种4P塑壳断路器底座的转盘自动锁螺丝设备。

背景技术：

现有的4P塑壳断路器在底座上装配零件产品，需要采用6排60个机牙带平垫和弹簧垫圈的组合螺丝锁附固定，螺丝规格较多，需7到8人手动完成，而且在进行锁附螺丝时，不仅要工人手持电批或气批，还要将底座翻转，把螺丝放入螺丝孔后再进行锁附作业，操作较为繁锁且效率低下；如果采用单轴多道工序生产线打螺丝机时，螺丝分料缓慢，电批或气批需要在多个螺丝孔位间反复移动作业，零件需要反复多次定位，重复定位一致性差，需要人工介入调试螺纹孔与电批之间的定位，这对于螺丝较多、需要不同规格螺丝的产品而言，生产效率低，人力成本高。

自攻螺钉由于自身(三角形)容易找中心找旋向等优点，在行业内普遍实现自动化，但对于机牙带平垫和弹簧垫圈的组合螺丝由于自身为平头及技术上的限制，经检索目前还未有实现全自动化锁螺丝的实施案例及专利申请。主要是该机牙带平垫和弹簧垫圈的组合螺丝不符合自动上料的长度和长宽比的技术限制(长度小于25mm，长宽比小于1.3)，不能实现不卡料的自动上料；由于机牙螺钉与锁附产品的螺纹孔的直径不一致，旋向有误差，锁扣不一致导致一次锁附失败率为30％-80％，需要多次手工锁附才可成功，无法实现二次自动锁附。

另外，对于多个零件多个螺纹需锁附，或一个零件上多个螺纹锁附，超过正常螺纹间隙公差偏移，造成零件上的螺纹孔与电批起子螺纹顶无法自动对正，还是需要人工调整，不能实现自动锁附。

技术实现要素：

本发明提供一种4P塑壳断路器底座的转盘自动锁螺丝设备，解决了现有技术不能锁附底座不同位置的机牙带平垫和弹簧垫圈组合螺丝的问题。

本发明的技术方案是：一种4P塑壳断路器底座的转盘自动锁螺丝设备，包括设置在台面上的八工位分度的转盘，转盘与步进电机传动连接，转盘上八个工位分别安装有一个锁位夹具；沿转盘圆周外侧依次设置有第一锁螺丝机构、第二锁螺丝机构、第三锁螺丝机构、第四锁螺丝机构、第五锁螺丝机构、第六锁螺丝机构、组件输入机构、翻转机构及成品取出机构；每个锁螺丝机构配置有一个螺钉供应机构。

本发明的4P塑壳断路器底座的转盘自动锁螺丝设备，其特征还包括：

所述的第一锁螺丝机构与一工位对应、第二锁螺丝机构与二工位对应、第三锁螺丝机构与三工位对应、第四锁螺丝机构与四工位对应、第五锁螺丝机构与五工位对应、第六锁螺丝机构与六工位对应、翻转机构与七工位对应、组件输入机构与八工位对应，翻转机构旁边设置有成品取出机构；

在转盘上每个工位设置有一组锥形销，每个下夹具坐在各个工位的锥形销上，下夹具上面坐放有上夹具，锥形销向上露出下夹具穿进上夹具进行定位，上夹具和下夹具一起称为锁位夹具。

所述的上夹具结构是，在底板上表面相对设置有两排总共八个凸台，前边四个凸台与后边四个凸台两两相对；横向相邻凸台之间开有沟槽，即在前沟槽内各设置有一个前定位柱，在后沟槽内各设置有一个后定位柱；每个前凸台靠内侧为高台，该高台上开有U型槽，U型槽两边称为L型支撑板；每个凸台靠外侧安装有一个L型板，L型板上表面中间位置开有圆凹槽，该圆凹槽内设置有一个定位销，L型板上表面外段的凸起称为U型板，U型板与所在前边的L型板称为前台座，每个前台座中安装有前定位销；相对的一个U型板与所在后边的L型板称为后台座，每个后台座中安装有后定位销；

后定位销与前定位销结构相同，主体包括上部的圆锥体与下部的圆柱体，在圆柱体下端面开有盲孔安装有弹簧；

L型板上表面靠内侧开有左螺纹孔和右螺纹孔；U型板的台阶两边为右倒角和左倒角，该U型板的形状与静触头后端形状及双金部件后端形状相吻合；每个凸台的内端下台阶开有左校正孔和右校正孔。

所述的锁螺丝机构的结构是，在底座上固定有两根滑杆，两根滑杆中部套装有双滚珠轴承二，双滚珠轴承二外圈固定有支撑板二；两根滑杆上部套装有双滚珠轴承一，双滚珠轴承一外圈固定有支撑板一；两根滑杆中部还固定有横架，横架位于双滚珠轴承一和双滚珠轴承二之间，横架上安装有气缸三，气缸三活塞杆向下与支撑板二传动连接；两根滑杆顶部还共同固定有托板，托板上安装有气缸二，气缸二的活塞杆向下与支撑板一传动连接；支撑板一中卡装有多个电批，每个电批向下通过传动机构与一个起子连接；传动机构的结构是，包括与电批旋转轴连接的万向节一，万向节一依次与伸缩轴、轴套一、连杆、万向节二和轴套二连接；支撑板二还固定有竖直的固定板，固定板上根据需要安装有多个双头螺丝夹头或单头螺丝夹头。

所述的伸缩轴下端插在轴套一内部，轴套一上部设置有腰形孔一，销轴一穿过伸缩轴下端和腰形孔一；万向节一与轴套一之间的伸缩轴上套有弹簧一；该部分结构称为一级扭力结构。

所述的轴套二穿过支撑板二，轴套二与支撑板二之间设置有滑套，滑套固定在支撑板二上，起子的柄部位于轴套二内，轴套二上设置有腰形孔二，销轴二穿过腰形孔二和起子的柄部，且起子的柄部与轴套二的底部之间套有弹簧二，销轴二穿过轴套二和起子的柄部，且销轴二位于支撑板二的上方；销轴三穿过起子的杆部，销轴三位于轴套二的上方，且销轴三抵在轴套二的上表面；销轴二和销轴三呈“十”字形分布；该部分结构称为二级扭力结构。

所述的单头螺丝夹头的结构是，包括基体，基体正面设置有进料体，基体的两侧面分别设置有第一倒U型槽，进料体下部设置有第二倒U型槽；基体顶上还开有纵向通孔，进料体的上端连接有螺钉进料管，进料体内部设置有斜通孔，进料体下方的基体正面设置有第三倒U型槽。

所述的组件输入机构的结构是，包括输入传送带，输入传送带与电机一驱动连接，输入传送带出料端上方设置有气缸夹爪，气缸夹爪与气缸四传动连接，气缸四缸体与安装在滑台上的滑块连接，滑块通过滚珠丝杠与电机二传动连接；输入传送带出料端下方设置有不良品储存箱；不良组装品储存箱通过滑动副安装在滑槽中，输入传送带另一边相对于不良组装品储存箱设置有分拣气缸。

所述的成品取出机构的结构是，包括设置在支架上的输出传送带，输出传送带与电机二驱动连接，在支架后端设置气缸竖移，竖移气缸活塞杆上连接有竖直上下移动的挡板。

所述的翻转机构包括支撑板，在支撑板的顶部设置有单活塞气缸，支撑板上设置有竖直的直线导轨，直线导轨上通过滑动副连接有滑板；单活塞气缸活塞杆的端部与滑板传动连接；在滑板上安装有回转气缸，回转气缸的主轴与旋转柄的一端固定连接，旋转柄的另一端设置有双活塞气缸，双活塞气缸两端的两个活塞杆上分别设置有夹板。

本发明的有益效果是：1)能够自动锁附底座不同位置的机牙带平垫和弹簧垫圈的组合螺丝，一次性锁附成功率为100％，自动化程度高；2)锁螺丝机构采用XY轴移动进给，实现螺丝头智能自动寻找螺钉孔中心及定位位置，克服了螺钉与螺纹孔锁扣、直径及旋向不一致、扭力达不到、阻力大难以成功锁附、螺钉规定扭力到螺钉破坏扭力之间扭力无法被利用为锁附螺钉的行业难题，螺钉锁附更加准确；3)实现任意数量和螺钉间距的底座与静触头、机架、导电元件螺钉自动锁附；4)实现了静触头、机架、导电元件装配后螺丝孔与底座上螺钉过孔的自动机械定位、产品限位夹紧、任意工位传输螺钉孔与底座孔定位；5)结构简单、布局合理，节约场地，降低成本、提高生产效率。

附图说明

图1是4P塑壳断路器底座的结构示意图；

图2是塑壳断路器底座装配零件产品的爆炸结构示意图；

图3是本发明转盘式自动锁螺丝设备的结构示意图；

图4是本发明转盘及工位分布结构示意图；

图5是本发明上夹具装配底座后的结构示意图；

图6是本发明上夹具及其部件爆炸结构示意图；

图7是本发明2排4孔型锁螺丝机构的结构示意图；

图8是本发明单排4孔型锁螺丝机构的结构示意图；

图9是本发明单排2孔型锁螺丝机构的结构示意图；

图10是本发明一级扭力结构的示意图；

图11是本发明二级扭力结构的示意图；

图12是本发明螺丝夹套及其部件爆炸结构示意图；

图13是本发明组件输入机构及成品取出机构的结构示意图；

图14是本发明翻转机构的结构示意图。

图中，1.台面，2.转盘，3.锁位夹具，4.组件输入机构，5.成品取出机构，6.第一锁螺丝机构，7.第二锁螺丝机构，8.第三锁螺丝机构，9.第四锁螺丝机构，10.第五孔锁螺丝机构，11.第六锁螺丝机构，19.八工位，20.一工位，21.二工位，22.三工位，23.四工位，24.五工位，25.六工位，26.七工位，60.电机二，61.竖移气缸，62.挡板，65.输出传送带，67.气缸夹爪二，70.螺纹孔一，71.双螺纹孔二，72.双螺纹孔一，73.双螺纹孔三，76.双金部件，77.静触头，79.螺纹孔二，80.机架，81.螺纹孔三，88.导电元件，89.三角形座，90.前台座，91.后台座，92.前沟槽，93.前定位销，95.后定位销，96.圆柱体，97.圆锥体，98.盲孔，99.底板，100.后沟槽，101.U型槽，102.L型支撑板，103.定位件，104.平行隔板二，105.U型板，106.L型板，107.右倒角，108.左倒角，109.左螺纹孔，110.右螺纹孔，111.圆凹槽，112.左校正孔，113.右校正孔，117.后定位柱，118.前定位柱，120.输入传送带，121.滑动副，122.滑槽，123.分拣气缸，124.气缸夹爪，125.电机一，126.不良组装品储存箱，127.滑台，128.电机二，129.气缸四，150.双头螺丝夹头，160.单头螺丝夹头，171.基体，172.进料体，173.螺钉进料件，174.螺钉夹件，175.第一倒U型槽，176.纵向通孔，178.斜通孔，179.第三倒U型槽，180.底座，181.进线螺丝孔，182.静触头螺丝孔，183.机架螺丝孔，184.导电元件螺丝孔，185.双金部件螺丝孔，186.出线螺丝孔，187.定位孔，188.极槽，190.连接头一，191.管体，192.销轴四，193.连接头二，194.过渡部分，195.夹头，196.台阶，197.螺钉进料管，198.销轴五，199.弧形凹槽，501.支撑板，502.单活塞气缸，503.滑板，504.回转气缸，505.旋转柄，506.双活塞气缸，507.直线导轨，508.主轴，509.夹板，510.滑动副，511.活塞杆，701.滑杆，702.托板，703.气缸二，704.支撑板一，705.横架，706.支撑板二，707.气缸三，708.电批，709.万向节一，710.万向节二，711.轴套一，712.轴套二，713.伸缩轴，714.连杆，715.起子，716.销轴一，717.腰形孔一，718.滑套，719.销轴二，720.销轴三，721.安装板，722.双滚珠轴承一，723.双滚珠轴承二，724.支撑座，725.腰形孔二，726.弹簧一，727.弹簧二。

具体实施方式

以下描述中涉及部件上下前后位置关系，均以各图显示为准，实际位置以此类推。

本发明的转盘自动锁螺丝设备，目的是将4P塑壳断路器的底座和装配在该底座上的零件产品通过定位夹具、带有2级万向节的传动机构和2级扭力结构，完成螺钉锁附将两者固定在一起。零件产品装配在底座的极槽中，零件产品包括静触头、导电元件、机架转轴与双金部件。

如图1，4P塑壳断路器的底座180上表面从前向后依次设置有4个进线螺丝孔181、8个静触头螺丝孔182、2个机架螺丝孔183、4个导电元件螺丝孔184、8个双金部件螺丝孔185和4个出线螺丝孔186；8个静触头螺丝孔182两两为一组，每组之间开有定位孔187；8个双金部件螺丝孔185两两为一组，每组之间同样开有定位孔187，底座180底部设置4个极槽189。

上述8个静触头螺丝孔182、2个机架螺丝孔183、4个导电元件螺丝孔184、8个双金部件螺丝孔185均称为底座孔，底座孔由中轴线重合且相通的沉孔和过孔组成；零件产品上开有螺纹孔，螺纹孔由中轴线重合且相通的内斜螺纹孔和与直螺纹孔组成；底座孔与螺纹孔的数目相等，两者一一对应中轴线重合，底座孔与螺纹孔贯通组成锁附孔。

如图2，零件产品与底座180的装配关系为：静触头77装配入极槽188后端，静触头77中的螺纹孔三81、双螺纹孔三73分别与进线螺丝孔181、静触头螺丝孔182同轴对中；机架80卡位装配于中部位置，机架80的双螺纹孔二71与机架螺丝孔183同轴对中；导电元件88卡位装配于极槽188中部靠前位置，导电元件88的螺纹孔二79与导电元件螺丝孔184同轴对中；导电元件76装配入极槽188前端，导电元件76的螺纹孔一70及双螺纹孔一72与出线螺丝孔186、双金部件螺丝孔185同轴对中。

如图3、图4，本发明系统的结构是，包括设置在台面1上的八工位分度的转盘2，转盘2与步进电机传动连接，转盘2上八个工位分别安装有一个锁位夹具3；沿转盘2圆周外侧依次设置有第一锁螺丝机构6(2排4孔)、第二锁螺丝机构7(2排4孔)、第三锁螺丝机构8(2排4孔)、第四锁螺丝机构9(2排4孔)、第五锁螺丝机构10(导电单排4孔)、第六锁螺丝机构11(机架单排2孔)、组件输入机构4、翻转机构及成品取出机构5；

每个锁螺丝机构配置有一个螺丝供料机构，锁螺丝机构螺丝夹头的数目与底座180上底座孔的数目一一对应；

第一锁螺丝机构6与一工位20对应、第二锁螺丝机构7与二工位21对应、第三锁螺丝机构8与三工位22对应、第四锁螺丝机构9与四工位23对应、第五锁螺丝机构10与五工位24对应、第六锁螺丝机构11与六工位25对应、翻转机构与七工位26对应、组件输入机构4与八工位19对应，翻转机构旁边设置有成品取出机构5；

在转盘2上每个工位设置有一组锥形销(一组四个)，每个下夹具坐在各个工位的锥形销上，下夹具上面坐放有上夹具，锥形销向上露出下夹具穿进上夹具进行定位，上夹具和下夹具一起称为锁位夹具3。先将零件产品装配在上夹具型腔中，再将底座180的4个极槽188扣在本发明上夹具的型腔组装件上，最后将上夹具通过组件输入机构4前送装入八工位19下夹具上。

如图5、图6、上夹具的结构是，在底板99上表面相对设置有两排总共八个凸台，前边四个凸台与后边四个凸台两两相对；横向相邻凸台之间开有沟槽，即在前沟槽92内各设置有一个前定位柱118，在后沟槽100内各设置有一个后定位柱117；每个前凸台靠内侧为高台，该高台上开有U型槽101，U型槽101两边称为L型支撑板102；每个凸台靠外侧(低工作台)安装有一个L型板106，L型板106上表面中间位置开有圆凹槽111，该圆凹槽111内设置有一个定位销，L型板106上表面外段的凸起称为U型板105，U型板105与所在前边的L型板106称为前台座90，每个前台座90中安装有前定位销93；相对的一个U型板105与所在后边的L型板106称为后台座91，每个后台座91中安装有后定位销95；后定位销95与前定位销93结构相同，定位销95主体包括上部的圆锥体96与下部的圆柱体97，在圆柱体97下端面开有盲孔98，用于安装弹簧；后定位销95与前定位销93底部与圆凹槽111底部之间采用弹簧连接或直接底座成一体固定；

L型板106上表面靠内侧开有左螺纹孔109和右螺纹孔110，该两个螺纹孔用于与凸台进行螺栓固定；U型板105的台阶两边为右倒角107和左倒角108，该U型板105的形状与静触头后端形状及双金部件后端形状相吻合；每个凸台的(低工作台)内端下台阶开有左校正孔112和右校正孔113，该两个校正孔与静触头板两螺纹孔或导电元件板两螺纹孔同轴匹配，用于锁螺丝时ccd摄像校准、电批起子螺丝、与底座过孔、静触头板两螺纹孔及导电元件板两螺纹孔的校准用；

前定位柱118和后定位柱117用于对底座180上的定位孔187进行定位，每个前台座90与支撑板102一起用于支撑定位静触头及其反射板；每个纵向相对的前台座90与后台座91之间还设置有一个三角形座89，用于支撑定位机架及转轴；每个后台座91前边的支撑板102上安装有一个定位件103，定位件103通过螺钉孔104与下方的支撑板102通过螺钉固定，后台座91和定位件103一起用于支撑定位双金部件；

上述的前台座90及其上的部件合称一套扣合单元，后台座91及其上的部件合称一套扣合单元，一个上夹具两排总共八个扣合单元。

如图7、图8、图9，锁螺丝机构的结构是，在底座724上固定有两根滑杆701，两根滑杆701中部套装有双滚珠轴承二723，双滚珠轴承二723外圈固定有支撑板二706；两根滑杆701上部套装有双滚珠轴承一722，双滚珠轴承一722外圈固定有支撑板一704；两根滑杆701中部还固定有横架705，横架705位于双滚珠轴承一722和双滚珠轴承二723之间，横架705上安装有气缸三707，气缸三707活塞杆向下与支撑板二706传动连接；两根滑杆701顶部还共同固定有托板702，托板702上安装有气缸二703，气缸二703的活塞杆向下与支撑板一704传动连接；支撑板一704中卡装有多个电批708，每个电批708向下通过传动机构与一个起子715连接；传动机构的结构是，包括与电批708旋转轴连接的万向节一709，万向节一709依次与伸缩轴713、轴套一711、连杆714、万向节二710和轴套二712连接；支撑板二706还固定有竖直的固定板721，固定板721上根据需要安装有多个双头螺丝夹头150或单头螺丝夹头160。

在图7、图8、图9中，每个锁螺丝机构根据需要设置2-4个螺丝夹头；起子715呈2排或1排；每个起子715的刀头对着一个螺丝夹头的第二通孔176；每个锁螺丝机构对应的螺丝供料机构有四个四通，四根第二管道分别与螺丝夹头上的螺钉进料管197连接。

如图10，伸缩轴713下端插在轴套一711内部，轴套一711上部设置有腰形孔一717，销轴一716穿过伸缩轴13下端和腰形孔一717；万向节一709与轴套一711之间的伸缩轴713上套有弹簧一726；该部分结构称为一级扭力结构。

如图11，轴套二712穿过支撑板二706，轴套二712与支撑板二706之间设置有滑套718，滑套718固定在支撑板二706上，起子715的柄部位于轴套二712内，轴套二712上设置有腰形孔二725，销轴二719穿过腰形孔二725和起子715的柄部，且起子715的柄部与轴套二712的底部之间套有弹簧二727，销轴二719穿过轴套二712和起子715的柄部，且销轴二719位于支撑板二706的上方；销轴三720穿过起子715的杆部，销轴三720位于轴套二712的上方，且销轴三720抵在轴套二712的上表面；销轴二719和销轴三720呈“十”字形分布；该部分结构称为二级扭力结构。

如图12，单头螺丝夹头160的结构是，包括基体171，基体171正面设置有进料体172，基体171的两侧面分别设置有第一倒U型槽175，进料体172下部设置有第二倒U型槽；基体171顶上还开有纵向通孔176，进料体172的上端连接有螺钉进料管197，进料体172内部设置有斜通孔178，进料体172下方的基体171正面设置有第三倒U型槽179；

螺钉进料件173由连接头一190和管体191组成一体结构，连接头一190嵌在第二倒U型槽内，连接头一190上穿有销轴四192，销轴四192的两端固定在进料体172中；螺钉进料管197、斜通孔178和管体191相通；

螺钉夹件174由连接头二193、过渡部分194和夹头195组成一体结构，过渡部分194上设置有台阶196，夹头195上设置有弧形凹槽199；两个螺钉夹件174的连接头二193分别嵌在第一倒U型槽175内，每个螺钉夹件174的连接头二193上穿有销轴五198，销轴五198的两端固定在基体171中，两个螺钉夹件174呈相对设置；两个螺钉夹件174的夹头195位于基体171的下方，两个夹头195的弧形凹槽199相对扣接组成圆口径，管体191的端口对着该圆口径。

输入传送带120上放置有组装好零件产品的上夹具，电机一125驱动输入传送带120前进，对于组装良好的上夹具，气缸四129伸缩控制气缸夹爪124夹取上夹具后，电机二128控制滑台127前伸到达锁位夹具3的下夹具上方，气缸四129控制气缸夹爪124将组装良好的底座180及上夹具前送放入下夹具上；对于底座180及零件产品组装不合格的上夹具，由分拣气缸123将该上夹具从输入传送带120侧面推出，底座180及零件产品组装不合格的上夹具掉入不良组装品储存箱126中，返工重新组装；

如图13，组件输入机构4的结构是，包括输入传送带120，输入传送带120与电机一125驱动连接，输入传送带120出料端上方设置有气缸夹爪124，气缸夹爪124与气缸四129传动连接，气缸四129缸体与安装在滑台127上的滑块连接，滑块通过滚珠丝杠与电机二128传动连接；输入传送带120出料端下方设置有不良品储存箱126；不良组装品储存箱126通过滑动副121安装在滑槽122中，输入传送带120另一边相对于不良组装品储存箱126设置有分拣气缸123。

如图13，成品取出机构5的结构是，包括设置在支架67上的输出传送带65，输出传送带65与电机二60驱动连接，在支架67后端设置气缸竖移61，竖移气缸61活塞杆上连接有竖直移动的挡板62，竖移气缸61与挡板62配合用于挡住上夹具(该上夹具中的底座180完成锁附)，翻转机构将底座零件锁螺丝成品下料到输出传送带65上后，竖移气缸61与挡板62使底座零件锁螺丝成品保持固定姿势，由输出传送带65送出。

如图14，翻转机构包括支撑板501，在支撑板501的顶部设置有单活塞气缸502，支撑板501上设置有竖直的直线导轨507，直线导轨507上通过滑动副连接有滑板503；单活塞气缸502活塞杆的端部与滑板503传动连接；在滑板503上安装有回转气缸504，回转气缸504的主轴508与旋转柄505的一端固定连接，旋转柄505的另一端设置有双活塞气缸506，双活塞气缸506两端的两个活塞杆511上分别设置有夹板509。

翻转机构的初始状态是：滑板503位于直线导轨507的上端，双活塞气缸506与转盘2(七工位)同侧；单活塞气缸502启动，单活塞气缸502的活塞杆向下推滑板503，滑板503带动着回转气缸504、旋转柄504、双活塞气缸506和两个夹板509向下直线移动，然后双活塞气缸506工作，驱动两个活塞杆511相向移动，使两个夹板509将上夹具夹住，回转气缸504工作，驱动主轴508旋转，主轴508带动旋转柄505旋转，将被两个夹板509夹持住的上夹具转动到输出传送带65处，双活塞气缸506再驱动两个活塞杆511背向移动，使两个夹板509将上夹具松开后复位。

上述的各个机构均与中央控制器连接，接受统一协调的指令，实现步进式的操作。

本发明锁螺丝机构进行自动锁附的过程为：

1)预先将零件产品装入上夹具型腔中，然后将4P塑壳断路器的底座180扣在上夹具型腔的零件产品上，由组件输入机构4通过输入传送带120传送到气缸夹爪124下方，气缸四129控制的气缸夹爪124将其抓取装入十八工位19下夹具上，采用圆锥销定位；

转盘2转动45度运动后间歇停在一工位20，螺丝供料机构和2排4孔的第一锁螺丝机构6开始工作；若干个螺钉由直振运送至分料器处，螺钉掉入第一管道内，吹气口将螺钉吹到螺钉进料管197内，螺钉再依次通过第三通孔178和管体191，螺钉的螺杆会掉入两个相对设置的螺钉夹件174弧形凹槽199组成圆口径内；

2)气缸二703工作，气缸二703的推杆伸出向上推支撑板一704，双滚珠轴承一722沿着滑杆701向上移动，双滚珠轴承一722带动着支撑板一704及设置在支撑板一704上的电批708向上移动，电批708通过传动机构带动起子715向上移动，起子715的刀头插进螺丝夹头150的第二通孔176内，并穿进呈相对设置的两个螺钉校夹件174之间，然后气缸二703停止工作，起子715停止向上移动，电批708的旋转轴再逆时针转动，扭力依次通过万向节一709、伸缩轴713、轴套一711、连杆714、万向节二710、轴套二712和销轴三720传递给起子715的杆部，带动起子715逆时针转动，在起子715逆时针转动过程中，起子715的刀头会找到螺钉头部的十字槽，并与螺钉头部的十字槽匹配，两者匹配上后，在起子715继续逆时针转动过程中，螺钉的螺杆插入两个呈相对设置的弧形凹槽199组成的圆口径中，螺钉在逆时针转动过程中自动找正调整位置，最终螺钉的中轴线、起子715的中轴线和两个弧形凹槽199组成圆口径的中轴线重合；由于螺钉夹件174的过渡部分194上设置有台阶196，能够防止螺钉蹿动到第二通孔176处；

气缸二703停止工作，支撑板一704停止向上压电批708，电批708旋转轴通过传动机构向起子715传递逆时针扭力时，套在伸缩轴713上的弹簧一726受到的压力不变，弹簧一726传递的旋转扭力也不变，称为一级扭力；螺钉在逆时针转动过程中自动找正调整位置，最终使螺钉的中轴线、起子715的中轴线和圆口径的中轴线重合；

3)螺钉的中轴线、起子715的中轴线与两个弧形凹槽199组成圆口径的中轴线重合后，气缸二703再次启动，上压力和扭力通过传动机构传给起子715，起子715逆时针转动的同时继续向上移动，将螺钉向上顶，螺钉螺杆的上端先露出螺丝夹头，随着螺钉继续向上转动，螺钉螺杆的上端穿过槽孔，再穿过塑壳断路器底座上的沉孔和过孔，到达零件产品的内斜螺纹孔中，起子715带动螺钉在内斜螺纹孔中逆时针转动，螺钉在逆时针转动过程中自动找正调整位置，使螺钉的中轴线、起子715的中轴线与螺纹孔的中轴线重合；此时，螺钉已经完全被顶出螺丝夹头150外，螺钉的头部在穿过两个弧形凹槽199组成的圆口径时，螺钉的头部将两个螺钉夹件174的夹头195朝外侧顶，螺钉夹件174绕着第五销轴198转动，就能使螺钉的头部完全穿出两个弧形凹槽199组成的圆口径；

4)螺钉的中轴线与底座螺纹孔的中轴线重合后，电批708的旋转轴再顺时针旋转，通过传动机构带动起子715顺时针向上转动，起子715再带动螺钉在内斜螺纹孔中顺时针旋转，螺钉进入直螺纹孔，既而螺钉上的螺纹与直螺纹孔内的螺纹啮合上；

5)螺钉上的螺纹与直螺纹孔内的螺纹啮合上后，电批708的旋转轴继续顺时针转动，气缸二703继续通过传动机构上压起子715，驱动起子715顺时针向直螺纹孔内部旋进；电批708的旋转轴通过传动机构向起子715传递顺时针旋转扭力时，弹簧一726压缩受到进给压力，根据弹簧一726的压缩比，弹簧一726使旋转扭力增大10-20％；起子715的旋转扭力加上弹簧一726增大的旋转扭力，使螺钉的螺杆旋入直螺纹孔162的进给扭力足够大，使螺钉能走完所有螺程，气缸三707就不用工作；如果起子715的旋转扭力加上弹簧一726增大的旋转扭力，不足以克服锁附阻力时，气缸二703工作的同时启动气缸三707，气缸三707的活塞杆伸出向上推支撑板二706，双滚珠轴承二723沿着滑杆701向上移动，支撑板二706向上压销轴二719，销轴二719沿着第二腰形孔725向上压起子715的柄部，弹簧二727压缩受到进给压力，根据弹簧二727的压缩比，弹簧二727使旋转扭力增大15-30％，称为二级扭力；在电批708的旋转轴、气缸二703和气缸三707的共同驱动下，弹簧一726和弹簧二727的共同辅助下，起子715有足够的旋转扭力来克服锁附阻力，此时，起子715顺时针向直螺纹孔内部旋进，直到螺钉走完所有螺程；然后气缸二703、气缸三707及电批708的旋转轴停止工作，完成整个自动锁附工作；

6)最后，气缸二703和气缸三707的活塞杆缩回，带动电批708、传动机构和起子715回到初始位置。

通过上述方法，第一锁螺丝机构6控制螺钉依次穿过沉孔、过孔、内斜螺纹孔，最后旋进直螺纹孔内，就将底座180和装配的零件产品固定在一起(其它锁螺丝机构的锁付方式与第一锁螺丝机构6相同，不再重复)。

实施例1

利用本发明的转盘式自动锁螺丝设备，锁附4P断路器的底座与零件产品，一个完整的工作过程是：

1)输入传送带120送入预装有底座180及零件产品的上夹具，通过气缸夹爪124装配到转盘2十八工位19的下夹具上；

2)转盘2在步进电机驱动下转动45度后停止在一工位20，第一锁螺丝机构6锁附的孔为：第一极静触头螺丝孔182从左到右第一、第二个锁附孔，第一极双金部件螺丝孔185从左到右第一、第二个锁附孔；

3)转盘2在步进电机驱动下转动45度后停止在二工位21，装配产品的底座180随着锁位夹具3转到转盘2上的二工位21，第二锁螺丝机构7锁附的孔为：第二极静触头螺丝孔182从左到右第三、第四个锁附孔，第二极双金部件螺丝孔185从左到右第三、第四个锁附孔；

4)转盘2在步进电机驱动下转动45度后停止，装配产品的底座180随着锁位夹具3转到转盘2上的三工位22，第三锁螺丝机构8锁附的孔为：第三极静触头螺丝孔182从左到右第五、第六个锁附孔，第三极双金部件螺丝孔185从左到右第五、第六个锁附孔；

5)转盘2在步进电机驱动下转动45度后停止，装配产品的底座180随着锁位夹具3转到转盘2上的四工位23，第四锁螺丝机构9锁附的孔为：第四极静触头螺丝孔182从左到右第七、第八个锁附孔，第四极双金部件螺丝孔185从左到右第七、第八个锁附孔；

6)转盘2在步进电机驱动下转动45度后停止，装配产品的底座180随着锁位夹具3转到转盘2上的五工位24，第五锁螺丝机构10锁附的孔为：导电元件螺丝孔184的4个锁附孔；

7)转盘2在步进电机驱动下转动45度后停止，装配产品的底座180随着锁位夹具3转到转盘2上的六工位25、第六锁螺丝机构11锁附的孔为：机架螺丝孔183的2个锁附孔；

8)转盘2在步进电机驱动下转动45度后停止，装配产品的底座180随着锁位夹具3转到转盘2上的七工位26，成品取出机构5与翻转机构配合将锁附好底座180与零件产品的上夹具，翻转到输出传送带65上经定位后出料，完成一个底座180与零件产品的锁附。

出料后将上夹具与锁附有零件产品的底座180分离，重新在空置的上夹具中装填零件产品及底座180，重复循环上述的步骤，循环作业。

底座180中的进线螺丝孔181和出线螺丝孔186由于孔径较大，本发明系统不能实现锁付，需要采用其它锁附设备进行锁附。