技术特征：
技术总结
本发明涉及物料输送领域，公开一种用于放置物料的上架系统，包括机架，还包括PLC控制器，机架上固定有多个用于放置物料的物料架，物料架内设有物料通道，物料通道的一端安装有推动物料移动的推动装置，物料通道的另一端安装有感应物料数量的物料传感器，推动装置和物料传感器都与PLC控制器连接，PLC控制器接收物料传感器的物料信号并启动推动装置。本发明的物料通道可以放置多个待加工的物料，PLC控制器可以通过物料传感器来判断该物料通道内有无物料，物料传感器将检测到的物料信号发送给PLC控制器，PLC控制器就会PLC控制器机械手来抓取物料，机械手抓取物料后滑动在轨道上并将物料输送到加工中心内。
技术研发人员：屠灵华
受保护的技术使用者：杭州泰好和旺传动科技有限公司
技术研发日：2017.12.29
技术公布日：2018.07.27