一种自动装O型圈机构的制作方法

本实用新型属于自动化设备技术领域，具体涉及一种自动装O型圈机构。

背景技术：

O形密封圈O形圈是一种截面为圆形的橡胶密封圈，因其截面为O形，故称其为O形橡胶密封圈，也叫O形圈。开始出现在19世纪中叶，当时用它作蒸汽机汽缸的密封元件。因为价格便宜，制造简单，功能可靠，并且安装要求简单，O型密封圈适用于装在各种机械设备上，在规定的温度、压力、以及不同的液体和气体介质中，于静止或运动状态下起密封作用。在机床、船舶、汽车、航空航天设备、冶金机械、化工机械、工程机械、建筑机械、矿山机械、石油机械、塑料机械、农业机械、以及各类仪器仪表上，大量应用着各种类型的密封元件。O型密封圈在耐油、酸碱、磨、化学侵蚀等环境依然起到好密封、减震作用。因此，O型密封圈是液压与气压传动系统中使用最广泛的一种密封件。

但是，目前，O型圈常常采用手动装配的方式，这种方式劳动强度高，人工成本高，装配效率低，且装配精度低，严重影响了生产线的产能。

技术实现要素：

为解决现有技术存在的问题，本实用新型提供一种自动装O型圈机构，能够解决O型圈装配效率低且装配精度低的问题，从而提高了生产线产能和经济效益。

为实现上述目的，本实用新型采用的技术方案为：

一种自动装O型圈机构，包括震动盘、O型圈上料装置和O型圈安装装置，所述震动盘通过送料道与O型圈上料装置连接，所述O型圈上料装置包括三爪气爪和一号气缸，所述O型圈安装装置上设有二号气缸、三号气缸和套筒，所述三爪气爪与套筒之间设有轴，所述一号气缸设在三爪气爪的下端，所述三号气缸设在套筒的上端。

所述一号气缸控制三爪气爪的运动，所述二号气缸控制轴的运动，所述三号气缸控制套筒的运动。

所述自动装O型圈机构的工作过程通过PLC控制。

本实用新型的有益效果：

本自动装配机构主要采用震动盘、三爪气爪、普通气缸构成，采用PLC控制，能够提高生产线产能，较少人工成本，实现了含O型圈的自动装配，提高了经济效益。

附图说明

图1为自动装的O型圈机构；

图2为O型圈的上料机构；

图3为O型圈的安装机构。

图中：1——震动盘，2——O型圈上料装置，3——O型圈安装装置，4——三爪气爪，5——一号气缸，6——轴，7——二号气缸，8——三号气缸，9——套筒。

具体实施方式

为使本实用新型实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本实用新型。

参照图1-3，本具体实施方式采用以下技术方案：

一种自动装O型圈机构，包括震动盘1、O型圈上料装置2和O型圈安装装置3，所述震动盘1通过送料道与O型圈上料装置2连接，所述O型圈上料装置2包括三爪气爪4和一号气缸5，所述O型圈安装装置3上设有二号气缸7、三号气缸8和套筒9，所述三爪气爪4与套筒9之间设有轴6，所述一号气缸5设在三爪气爪4的下端，所述三号气缸8设在套筒9的上端。

所述一号气缸5控制三爪气爪4的运动，所述二号气缸7控制轴6的运动，所述三号气缸8控制套筒9的运动。

所述自动装O型圈机构的工作过程通过PLC控制。

本实用新型的工作原理：

震动盘自动1送料O型圈，O型圈到位，三爪气爪4打开撑开O型圈，一号气缸5顶升三爪气爪4（此时气爪撑托O型圈）；三爪气爪4闭合，将O型圈套在轴6上，二号气缸7移载轴6（此时O型圈套在轴上）对准产品，三号气缸8推动套筒9下降，套筒9将轴6上的O型圈推套在产品上。

以上显示和描述了本发明的基本原理和主要特征和本发明的优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。