本实用新型涉及垂直辅助设备技术领域，尤其涉及一种垂直辅助机构。
背景技术：
现代自动化生产领域，很多产品需要进行垂直锁螺丝作业，因此经常需要使用到垂直机构,目前一般的方法是，由员工自行把握垂直度，或使用复杂丝杆机构实现。这样的导向方式，结构繁琐，机构复杂，使用时非常不灵活，难以在面对不同产品是做到快速简单的位置调整。
技术实现要素：
针对现有技术中存在的上述问题，现提供一种旨在结构简单、使用方便且可靠的垂直辅助机构，能够实现基座任意方向移动，包括前后、上下、旋转的移动，且移动过程中由于四个连杆两两平行且相等，使得运动过程中夹口始终保持垂直的状态，同时具有弹簧自动复位功能，省时省力。
具体技术方案如下：
一种垂直辅助机构，包括底座、竖立于底座上的转轴、可转动的套装于转轴上的支座、连接座、基座；其中，
支座和连接座之间设置有第一连杆、第二连杆，且第一连杆的两端分别铰接支座和连接座，第二连杆的两端分别铰接支座和连接座，并且，第一连杆和第二连杆等长且平行；
基座和连接座之间设置有第三连杆、第四连杆，且第三连杆的两端分别铰接基座和连接座，第四连杆的两端分别铰接基座和连接座，并且，第三连杆和第四连杆等长且平行，基座上纵向贯穿的设置有一夹口。
较佳的，夹口内安装有一可水平移动的嵌块，且嵌块一侧与夹口的侧壁间形成六角形。
较佳的，第一连杆的一端与支座通过第一销轴铰接于第一铰接端，另一端与连接座通过第二销轴铰接于第二铰接端，第二连杆的一端与支座通过第三销轴铰接于第三铰接端，另一端与连接座通过第四销轴铰接于第四铰接端；
第一销轴的两端分别可转动的连接有一个第一拉簧，第二连杆上套装有一可沿第二连杆滑动并具有锁紧装置的第一滑动块，且第一拉簧背离第一销轴的一端与第一滑动块相铰接。
较佳的，第三连杆的一端与连接座通过第五销轴铰接于第五铰接端，另一端与基座通过第六销轴铰接于第六铰接端，第四连杆的一端与连接座通过第七销轴铰接于第七铰接端，另一端与基座通过第八销轴铰接于第八铰接端；
第七销轴的两端分别可转动的连接有一个第二拉簧，第三连杆上套装有一可沿第三连杆滑动并具有锁紧装置的第二滑动块，且第二拉簧背离第七销轴的一端与第二滑动块相铰接。
较佳的，第一铰接点与第三铰接点的连线、第二铰接点与第四铰接点的连线、第一连杆、第二连杆共同合围成一个平行四边形。
较佳的，第六铰接点与第八铰接点的连线、第七铰接点与第九铰接点的连线、第三连杆、第四连杆共同合围成一个平行四边形。
较佳的，转轴上于支座的上下两侧分别套装有一个固定限位块。
上述技术方案的有益效果在于：
垂直辅助机构包括底座、竖立于底座上的转轴、套装于转轴上的支座、连接座、基座；支座和连接座之间设置有第一连杆、第二连杆，第一连杆的两端及第二连杆的两端分别铰接支座和连接座，且第一连杆和第二连杆等长且平行；基座和连接座之间设置有第三连杆、第四连杆，第三连杆的两端及第四连杆的两端分别铰接基座和连接座，且第三连杆和第四连杆等长且平行，基座上纵向贯穿的设置有一夹口。从而可方便可靠的实现基座任意方向移动，包括前后、上下、旋转的移动，且移动过程中由于四个连杆两两平行且相等，使得运动过程中夹口始终保持垂直的状态，同时具有弹簧自动复位功能，省时省力，结构简单。
附图说明
图1为本实用新型垂直辅助机构的立体结构示意图。
具体实施方式
为了使本实用新型实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，以下实施例结合附图1对本实用新型提供的垂直辅助机构作具体阐述。
参阅图1，为垂直辅助机构的立体结构示意图。且为清晰显示本实施例的结构特征，图中部分结构省略示出。如图1中所示，本实用新型提供的垂直辅助机构包括底座1、竖立于底座1上的转轴2、可转动的套装于转轴2上的支座3、连接座4、基座5，支座3和连接座4之间设置有第一连杆11、第二连杆12，且第一连杆11的两端分别铰接支座3和连接座4，第二连杆12的两端分别铰接支座3和连接座4，并且，第一连杆11和第二连杆12等长且平行；基座5和连接座4之间设置有第三连杆13、第四连杆14，且第三连杆13的两端分别铰接基座5和连接座4，第四连杆14的两端分别铰接基座5和连接座4，并且，第三连杆13和第四连杆14等长且平行，基座5上纵向贯穿的设置有一夹口6。从而可方便可靠的实现基座5任意方向移动，包括前后、上下、旋转的移动，且移动过程中由于四个连杆两两平行且相等，使得运动过程中夹口6始终保持垂直的状态。此外，底座1水平放置或安装在其他设备或地面上，转轴2竖直设置。
在一种优选的实施方式中，夹口6内安装有一可水平移动的嵌块7，且嵌块7一侧与夹口6的侧壁间形成六角形，便于夹紧帽部为六边形的固定件，如螺母、螺杆等。具体的，嵌块7水平移动可由嵌装在基座5内并与嵌块7活动连接的丝杆及与丝杆相配合并纵向伸出基座5的螺杆实现，且螺杆上可套装手柄以便于调节嵌块7的位置，但也可以以其他多种方式如推杆等等实现，且均为现有常用的技术，故不予以展开；显然，夹口6内也可不设置嵌块7，直接形成某一固定尺寸的螺帽形状，或形成台阶形状。
作为进一步的优选实施方式，第一连杆11的一端与支座3通过第一销轴铰接于第一铰接端，另一端与连接座4通过第二销轴铰接于第二铰接端，第二连杆12的一端与支座3通过第三销轴铰接于第三铰接端，另一端与连接座4通过第四销轴铰接于第四铰接端；第三连杆13的一端与连接座4通过第五销轴铰接于第五铰接端，另一端与基座5通过第六销轴铰接于第六铰接端，第四连杆14的一端与连接座4通过第七销轴铰接于第七铰接端，另一端与基座5通过第八销轴铰接于第八铰接端；且第一销轴的两端分别可转动的连接有一个第一拉簧21，第二连杆12上套装有一可沿第二连杆12滑动并具有锁紧装置的第一滑动块31，且第一拉簧21背离第一销轴的一端与第一滑动块31相铰接；且第七销轴的两端分别可转动的连接有一个第二拉簧22，第三连杆13上套装有一可沿第三连杆13滑动并具有锁紧装置的第二滑动块32，且第二拉簧22背离第七销轴的一端与第二滑动块32相铰接。从而能够拉簧能够起到转动将四根连杆自动复位的功能，省时省力。且具体的，上述的锁紧装置为一螺杆，且螺杆头端面向连杆，尾端连接有旋钮，便于固定位置。
作为进一步的优选实施方式，第一铰接点与第三铰接点的连线、第二铰接点与第四铰接点的连线、第一连杆11、第二连杆12共同合围成一个平行四边形。进一步的，第六铰接点与第八铰接点的连线、第七铰接点与第九铰接点的连线、第三连杆13、第四连杆14共同合围成一个平行四边形。进一步的，连接座4的横截面呈等腰梯形结构。转轴2上于支座3的上下两侧分别套装有一个固定限位块8，用以防止支座3纵向移动，进一步的，支座3通过轴承套装于转轴2上，便于转动。
以上所述仅为本实用新型的较佳实施例，对本实用新型而言仅仅是说明性的，而非限制性的。本专业技术人员理解，在本实用新型权利要求所限定的精神和范围内可对其进行许多改变，修改，甚至等效，但都将落入本实用新型的保护范围内。