三轴凸轮式滚牙机的自动送料器的制作方法

本实用新型属于滚牙机设备技术领域，尤其是涉及一种三轴凸轮式滚牙机的自动送料器。

背景技术：

目前三轴油压滚牙机的送料是通过人工操作的，如此送料慢，生产效率低，且对工人的技术要求高，人工成本高；一旦工人放入的位置发生偏差，容易造成劣质品，造成不必要的材料浪费，提高生产成本。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于提供一种实现自动化送料，提高送料效率，同时提高送料的精准度，提高产品质量，减少材料浪费，降低生产成本的三轴凸轮式滚牙机的自动送料器。

根据本实用新型的一个方面，提供了一种三轴凸轮式滚牙机的自动送料器，包括机架以及设于机架上的料槽、出料口、送料板、托料板、送料杆、用于驱动送料板向前上方推出的推出气缸和用于驱动送料杆水平左右移动的送料气缸，所述出料口设于料槽的前下方，所述出料口与料槽连通，所述送料板设于出料口的下方，所述送料板的前端设有托料板，所述送料杆挡于出料口前，所述送料杆的末端设有与工件内径适配的插杆。

本实用新型的有益效果是：通过料槽、出料口、送料板、托料板、送料杆、推出气缸和送料气缸的共同作用，实现自动化送料，提高送料效率，同时提高送料的精准度，提高产品质量，减少材料浪费，降低生产成本。

在一些实施方式中，所述三轴凸轮式滚牙机的自动送料器还包括滑块，所述送料板安装于滑块上，并且所述滑块与推出气缸的活塞杆连接。

在一些实施方式中，所述托料板呈倒L形，包括用于与送料板固定连接的连接部和自连接部上端横向向外延伸形成的托料部，所述托料部上间隔设置有多个磁铁。由此，工件便能被安装于托料板上的磁铁吸住，防止工件从托料板上飞出。

在一些实施方式中，所述三轴凸轮式滚牙机的自动送料器还包括第一连接臂和第二连接臂，所述第一连接臂的一端与送料气缸的活塞杆连接，所述第一连接臂的另一端与第二连接臂的一端转动连接，所述第二连接臂的另一端与送料杆连接，所述第一连接臂上设有使送料气缸的活塞杆可沿第一连接臂臂长方向运动的第一导向孔，所述第二连接臂上设有使送料杆的前端可沿第二连接臂臂长方向运动的第二导向孔。由此，在送料气缸的活塞杆向左伸出带动所述第一连接臂、第二连接臂和送料杆向左移动，同时在第一连接臂、第二连接臂、第一导向孔和第二导向孔的配合下，所述送料杆可沿上下方向微调动，方便设于送料杆末端的插杆插入工件内径中，使送料过程更为流畅，进一步提高送料效率。

在一些实施方式中，所述料槽为由前挡板、后挡板、排料板、左侧板和右侧板围绕构成，所述排料板自后向前向下倾斜。由此，工件一旦放入料槽中便会沿着排料板的倾斜方向滑行至出料口，进一步提高送料效率。

在一些实施方式中，所述左侧板的外侧设有用于调节左侧板和右侧板之间距离的手动调节轮。由此，确保工件能按顺序的在排料板上排好，同时也能限定工件出料的位置，提高送料的准确度。

在一些实施方式中，所述出料口的上端设有用于调节出料口高度的调节压块。由此，避免多个工件自出料口送出的情况出现，提高送料的准确度。

在一些实施方式中，所述三轴凸轮式滚牙机的自动送料器还包括底座，所述底座包括上托板和下底板，所述上托板和下底板之间通过上下调节丝杠连接。由此，可实现整个送料器高度微调整，操作简单方便，方便将工件送入滚牙加工的最佳位置，进一步提高送料的准确度。

在一些实施方式中，所述机架的下端间隔设置有圆柱轴，所述上托板的上端固定安装有与圆柱轴适配的直线轴承座，所述机架通过圆柱轴与直线轴承座配合可在底座上前后移动。所述前挡板的前端设有用于与滚牙机活动牙轮座配合将工件送入加工最佳位置的推杆。由此，滚牙机活动牙轮座推动推杆，带动直线轴承座以上部分同时向后运动，以便于将工件送入最佳加工位置，进一步提高送料的精准度。

附图说明

图1是本实用新型的三轴凸轮式滚牙机的自动送料器的主视图；

图2是本实用新型的三轴凸轮式滚牙机的自动送料器的侧视图；

图3是本实用新型的第一连接臂的主视图；

图4是本实用新型的第二连接臂的主视图

图5是本实用新型的送料杆的主视图。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型作进一步详细的说明。

参照图1-图5:本实用新型的三轴凸轮式滚牙机的自动送料器，包括机架1以及设于机架1上的料槽、出料口、送料板2、托料板3、送料杆4、用于驱动送料板2向前上方推出的推出气缸5和用于驱动送料杆4水平左右移动的送料气缸6，所述出料口设于料槽的前下方，所述出料口与料槽连通，所述送料板2设于出料口的下方，所述送料板2的前端设有托料板3，所述送料杆4挡于出料口前，所述送料杆4的末端设有与工件内径适配的插杆41。通过料槽、出料口、送料板2、托料板3、送料杆4、推出气缸5和送料气缸6的共同作用，实现自动化送料，提高送料效率，同时提高送料的精准度，提高产品质量，减少材料浪费，降低生产成本。

所述三轴凸轮式滚牙机的自动送料器还包括滑块7，所述送料板2安装于滑块7上，并且所述滑块7与推出气缸5的活塞杆连接。

所述托料板3呈倒L形，包括用于与送料板2固定连接的连接部和自连接部上端横向向外延伸形成的托料部，所述托料部上间隔设置有多个磁铁。由此，工件便能被安装于托料板3上的磁铁吸住，防止工件从托料板3上飞出。

所述三轴凸轮式滚牙机的自动送料器还包括第一连接臂9和第二连接臂10，所述第一连接臂9的一端与送料气缸6的活塞杆连接，所述第一连接臂9的另一端与第二连接臂10的一端转动连接，所述第二连接臂10的另一端与送料杆4连接，所述第一连接臂9上设有使送料气缸6的活塞杆可沿第一连接臂9臂长方向运动的第一导向孔91，所述第二连接臂10上设有使送料杆4的前端可沿第二连接臂10臂长方向运动的第二导向孔101。由此，在送料气缸6的活塞杆向左伸出带动所述第一连接臂9、第二连接臂10和送料杆4向左移动，同时在第一连接臂9、第二连接臂10、第一导向孔91和第二导向孔101的配合下，所述送料杆4可沿上下方向微调动，方便设于送料杆4末端的插杆41插入工件内径中，使送料过程更为流畅，进一步提高送料效率。

所述料槽为由前挡板11、后挡板12、排料板13、左侧板14和右侧板15围绕构成，所述排料板13自后向前向下倾斜。由此，工件一旦放入料槽中便会沿着排料板13的倾斜方向滑行至出料口，进一步提高送料效率。

所述左侧板14的外侧设有用于调节左侧板14和右侧板15之间距离的手动调节轮16。由此，确保工件能按顺序的在排料板13上排好，同时也能限定工件出料的位置，提高送料的准确度。

所述出料口的上端设有用于调节出料口高度的调节压块17。由此，避免多个工件自出料口送出的情况出现，提高送料的准确度。

所述三轴凸轮式滚牙机的自动送料器还包括底座，所述底座包括上托板18和下底板19，所述上托板18和下底板19之间通过上下调节丝杠20连接。由此，可实现整个送料器高度微调整，操作简单方便，方便将工件送入滚牙加工的最佳位置，进一步提高送料的准确度。

所述机架1的下端间隔设置有圆柱轴8，所述上托板18的上端固定安装有与圆柱轴8适配的直线轴承座21，所述机架1通过圆柱轴8与直线轴承座21配合可在底座上前后移动。所述直线轴承座21与圆柱轴8的连接处设有限位块22，限位块22的作用是用于限定圆柱轴8与直线轴承座21相对移动的距离，避免圆柱轴8自直线轴承座21上脱出。所述前挡板11的前端设有用于与滚牙机活动牙轮座配合将工件送入加工最佳位置的推杆23。由此，滚牙机活动牙轮座推动推杆23，带动直线轴承座21以上部分同时向后运动，以便于将工件送入最佳加工位置，进一步提高送料的精准度。

工作原理：通过上下调整丝杠调整好自动送料器的高度，工件放入料槽，通过前挡板11隔断，将管状工件排列整齐至排料板13前部，送料气缸6向左伸出，所述第一连接臂9、第二连接臂10和送料杆4随之向左运动，在重力作用下，工件落入托料板3上，托料板3上的磁铁将工件紧紧吸住，接着，推送气缸向前上方推出，所述滑块7、送料板2和托料板3随之向前上方运动，然后在第一连接臂9、第二连接臂10、第一导向孔91和第二导向孔101的配合下，设于送料板2末端的插杆41对准工件的内径，所述送料气缸6复位，插杆41插入工件内，并将工件推至滚牙机牙轮附近位置，滚牙机活动牙轮座推动推杆23，带动直线轴承座21以上部分同时向后运动，将工件送入最佳加工位置，工件加工过程中，推出气缸5复位，带动滑块7、送料板2和托料板3退回原处，如此往复送料。

以上所述的仅是本实用新型的优选实施方式，应当指出，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型创造构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本实用新型的保护范围。