本实用新型涉及机械制作加工领域，具体涉及一种自动卷边机。
背景技术：
现有结构的卷边机利用油压机操作，固定不锈钢桶在圆盘底座上，利用油压机下压形成卷边，因油压机功率较大，耗电、费时。
技术实现要素：
针对现有技术的不足，本实用新型的目的在于提供一种自动卷边机，该自动卷边机能够实现卷边作业的自动化，快速卷边，功率低，能节省能耗，减少成本，操作简单，且不锈钢桶边卷边效果好且均匀。
本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：
一种自动卷边机，包括底座、竖直设置在底座上的第一机架和第二机架，所述第一机架上通过第一竖向导轨连接有预弯机头，所述第二机架上通过第二竖向导轨连接有卷边机头，所述第一机架设置有第一动力机构，所述第一动力机构用于驱动预弯机头沿第一竖向导轨上下移动，所述第二机架设置有第二动力机构，所述第二动力机构用于驱动卷边机头沿第二竖向导轨上下移动；所述底座上还转动设置有旋转底盘，所述旋转底盘上设有用于套设待卷边的不锈钢桶的筒状支撑，所述旋转底盘的下端传动连接旋转电机，所述旋转电机驱动所述旋转底盘转动，所述旋转底盘、预弯机头和卷边机头的位置对应。
作为上述方案的改进，所述第一动力机构包括第一竖向电机和带动预弯机头沿第一竖向导轨上下移动的第一螺杆，利用第一竖向电机带动第一螺杆正反转动，使得预弯机头上下移动；所述第二动力机构包括第二竖向电机和带动卷边机头沿第二竖向导轨上下移动的第二螺杆，利用第二竖向电机带动第二螺杆正反转动，使得卷边机头上下移动。
作为上述方案的改进，所述预弯机头包括第一竖向支架和设置在第一竖向支架上的预卷边轮；所述卷边机头包括第二竖向支架和设置在第二竖向支架上的卷边压轮。
作为上述方案的改进，还包括控制机构，所述第一动力机构、第二动力机构，旋转电机分别与所述控制机构电连接。
作为上述方案的改进，所述控制机构为单片机或PLC可编程控制器。
作为上述方案的改进，所述筒状支撑还设置有用于感应是否放置有待卷边的不锈钢桶的感应器，所述感应器与所述控制机构电连接。
作为上述方案的改进，还包括机械手机构，所述底座分区设置，包括置料区、卷边区以及成品区，所述旋转底盘设置在所述卷边区内，所述机械手机构可移动的设置在所述底座上，用于将待卷边的不锈钢桶从置料区送至卷边区，以及将已卷边的不锈钢桶从卷边区送至成品区；所述机械手机构与所述控制机构电连接。
作为上述方案的改进，所述机械手机构包括多自由度旋转臂以及设置在多自由旋转臂末端的抓手，所述抓手为吸盘。
本实用新型具有以下有益效果：通过旋转底盘配合筒状支撑夹持或卡住待卷边的不锈钢桶，同时，筒状支撑可胀紧待卷边的不锈钢桶，然后通过旋转电机驱动所述旋转底盘转动，后续紧接两道工序，第一工序是第一动力机构驱动预弯机头沿第一竖向导轨向下移动，不锈钢桶经过预弯机头时，预弯机头将桶边缘进行弯曲，第二工序是第二动力机构驱动卷边机头沿第二竖向导轨向下移动，卷边机头将预弯机头送过来的不锈钢桶卷边，如此上下桶边重复预弯和卷边操作，相对于现有结构，该机功率低，能节省能耗，减少成本，而且操作简单，实现卷边作业的自动化，快速卷边，提高劳动生产率，且不锈钢桶边卷边效果好且均匀。
附图说明
下面结合附图和实施例对本实用新型进一步说明。
图1是本实用新型具体实施例的结构示意图。
附图中：
1-底座 2-第一机架 3-第二机架
4-预弯机头 5-卷边机头 6-旋转底盘
7-筒状支撑
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
参照图1，一种自动卷边机，包括底座1、竖直设置在底座1上的第一机架2和第二机架3，第一机架2上通过第一竖向导轨连接有预弯机头4，第二机架3上通过第二竖向导轨连接有卷边机头5，第一机架2设置有第一动力机构，第一动力机构用于驱动预弯机头4沿第一竖向导轨上下移动，第二机架3设置有第二动力机构，第二动力机构用于驱动卷边机头5沿第二竖向导轨上下移动；底座1上还转动设置有旋转底盘6，旋转底盘6上设有用于套设待卷边的不锈钢桶的筒状支撑7，旋转底盘6的下端传动连接旋转电机，旋转电机驱动旋转底盘6转动，旋转底盘6、预弯机头4和卷边机头5的位置对应。其中，筒状支撑7可胀紧待卷边的不锈钢桶。
上述结构的自动卷边机的操作原理在于：将待卷边工件如不锈钢桶身放置在旋转底盘6上，旋转底盘6配合筒状支撑7夹持或卡住待卷边的不锈钢桶，同时，筒状支撑可胀紧待卷边的不锈钢桶，然后通过旋转电机驱动旋转底盘6转动，后续紧接两道工序，第一工序是第一动力机构驱动预弯机头4沿第一竖向导轨向下移动，不锈钢桶经过预弯机头4时，预弯机头4将桶边缘进行弯曲，第二工序是第二动力机构驱动卷边机头5沿第二竖向导轨向下移动，卷边机头5将预弯机头4送过来的不锈钢桶卷边，如此上下桶边重复预弯和卷边操作，相对于现有结构，该机功率低，能节省能耗，减少成本，而且操作简单，实现卷边作业的自动化，快速卷边，提高劳动生产率，且不锈钢桶边卷边效果好且均匀。
具体地，第一动力机构包括第一竖向电机和带动预弯机头4沿第一竖向导轨上下移动的第一螺杆，利用第一竖向电机带动第一螺杆正反转动，使得预弯机头4上下移动；第二动力机构包括第二竖向电机和带动卷边机头5沿第二竖向导轨上下移动的第二螺杆，利用第二竖向电机带动第二螺杆正反转动，使得卷边机头5上下移动。具体地，预弯机头4包括第一竖向支架和设置在第一竖向支架上的预卷边轮，卷边机头5包括第二竖向支架和设置在第二竖向支架上的卷边压轮。更为具体地，预卷边轮包括主轮和设置在主轮两侧的副轮，主轮与副轮一体设置，在主轮与副轮之间形成预卷边槽，且预卷边轮可以根据预卷边角度的不同进行不同规格的预卷边轮的更换。卷边压轮同样包括主轮和设置在主轮两侧的副轮，主轮与副轮一体设置，在主轮与副轮之间形成环形卷边槽，且卷边压轮可以根据卷边角度的不同进行不同规格的卷边压轮的更换。需要说明的是，预弯机头4和卷边机头5均可以参考现有技术进行设置，在此不再赘述。
为了实现卷边作业的自动化和智能化，优选的，还包括控制机构，第一动力机构、第二动力机构，旋转电机分别与控制机构电连接。具体地，控制机构为单片机或PLC可编程控制器。更为优选的，筒状支撑7还设置有用于感应是否放置有待卷边的不锈钢桶的感应器，感应器与控制机构电连接。控制机构根据感应器的检测信号控制第一动力机构、第二动力机构，旋转电机配合进行卷边作业。进一步优选的，还包括机械手机构，底座1分区设置，包括置料区、卷边区以及成品区，旋转底盘6设置在卷边区内，机械手机构可移动的设置在底座1上，用于将待卷边工件从置料区送至卷边区，以及将已卷边工件从卷边区送至成品区；机械手机构与控制机构电连接。具体地，机械手机构包括多自由度旋转臂以及设置在多自由旋转臂末端的抓手，抓手为吸盘，吸盘位置可据待卷边件材大小调整位置，以满足不同种类工件的使用。
需要说明的是，感应器用于检测筒状支撑7是否套设有待卷边工件，当放置有待卷边工件时，感应器发送检测信号给控制机构，控制机构根据感应器的检测信号控制第一动力机构、第二动力机构，旋转电机进行卷边作业，反之，控制机构根据感应器的检测信号控制第一动力机构、第二动力机构，旋转电机停止卷边作业。具体地，感应器可以为光敏传感器，即根据光照的变化来判断筒状支撑上是否放置有待卷边工件，当然感应器也可以有其他表达方式，只要能够实现如何判断筒状支撑上是否放置有待卷边工件的功能即可，本实用新型在此不做具体限定。
该实施例中，通过控制机构、第一动力机构、第二动力机构、旋转电机、机械手机构以及感应器等的配合，实现了自动上料、自动卷边、以及自动下料，即实现了卷边作业的全自动化和智能化，也就实现了自动卷边和快速卷边，降低了人工成本，提高了劳动生产率，节能环保。
优选的，机械手机构安装在底座1上的安装槽内，在安装槽中设置有导轨滑台，机械手机构直接安装在导轨滑台上；伺服电机安装在导轨滑台上，机械手机构与伺服电机通过导轨滑台连接，通过齿轮齿条进行传动，从而伺服电机驱动机械手机构行走。该伺服电机采用普通电机驱动方式。
优选的，还包括与控制机构电连接的无线通讯模块，无线通讯模块具体可为红外遥控接收模块，还包括与红外遥控接收模块配合的遥控器，遥控器具有控制芯片、红外发射管、以及开关按键。该实例中，可以通过遥控器与红外遥控接收模块的配合向控制机构发送指令。在另外一种优选实施例中，无线通讯模块为蓝牙模块，从而可以通过带蓝牙功能的智能终端向控制机构发送指令。
以上仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。