本实用新型涉及一种冲压设备，具体是一种液压转塔夹钳避让式厚板冲。
背景技术：
随着机械设备种类的增多，特别是汽车行业和铁路、高速公路行业的兴盛，需要用到比较厚（>6mm）的金属板材，并且加工多种孔型，传统的加工方法不能满足生产需要。这就要求有专用的设备来加工这些厚板。
现有加工厚板的方法和缺点
1：钻孔
1）、人工钻孔
工人手持手电钻在板材上钻孔，这种操作方法适用于只钻小圆孔而且孔的数量特别少的板材，缺点显而易见，适用范围特别小、精度特别低、速度特别慢、效率特别低等等，不能满足现阶段的实际生产需要。
2）、普通钻床钻孔
工人将小尺寸铁板装夹在普通钻床工作台或虎钳上，开启钻床加工。这种操作方法只适用于小尺寸板材，缺点也是显而易见，适用范围特别小、精度很低、速度很慢、效率很低等等，也不能满足现阶段的实际生产需要。
3）数控钻孔
比起人工和普通钻床，在精度上有很大提高，但是在加工孔型、效率等等方面没有提升。
2：激光切割
激光切割是新兴的板材加工设备，在钣金行业应用很广泛。切割各种薄板并且是平孔有很大的优势，是目前比较流行的板材加工设备。
但是切割厚板时，就需要用到大功率的激光切割机，这种大功率激光切割机，价格昂贵，不是一般客户能承受的。而且割出来的孔的质量相当低，需要后期单独处理。
3：传统厚板冲
传统厚板冲机床，皆采用直列式冲压模具，以至于在冲压过程中，会严重导致冲压中心偏移，以至于造成机床零部件的严重频繁损坏，降低了机床的使用寿命，加重了设备的维修负担，降低了生产率。
技术实现要素：
本实用新型的目的在于提供一种液压转塔夹钳避让式厚板冲，以解决上述背景技术中提出的问题。
为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：
一种液压转塔夹钳避让式厚板冲，包括液压伺服系统和送料机，所述液压伺服系统包括液压工作站，液压工作站驱动连接转塔轮盘装置，所述转塔轮盘装置右端下部为专用厚板冲加长模具，专用厚板冲加长模具正上方设有液压伺服冲头控制单元；所述送料机底部设有送料机底座，送料机底座顶部铺设有导轨，送料平台通过导轨与送料机底座滑动连接；送料机底座上端中间位置固定设有X轴滚珠丝杠，X轴滚珠丝杠末端安装有X轴伺服电机，X轴伺服电机通过X轴滚珠丝杠驱动连接送料平台；送料平台上安装有Y轴滚珠丝杠，Y轴滚珠丝杠右端设有Y轴伺服电机，Y轴滚珠丝杠左端安装有液压夹钳，Y轴伺服电机通过Y轴滚珠丝杠驱动连接液压夹钳；液压夹钳右侧设有液压伸缩油缸，液压伸缩油缸控制液压夹钳的夹紧和放开。
作为本实用新型进一步的方案：所述送料机底座为铸铁材质。
作为本实用新型再进一步的方案：所述转塔轮盘装置上安装有多种冲压头。
作为本实用新型再进一步的方案：所述导轨为工字型导轨。
作为本实用新型再进一步的方案：所述导轨为钢轨。
与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：本实用新型结构设计合理，采用新式转塔轮盘模具配置，在冲压过程中，可令机床冲压受力中心永不偏移，把设备的维修几率降到最小，提高了设备的使用寿命，提高了生产效率。配用的厚板冲专用加长模具，又相应提高了设备模具灵活的使用性能，降低了使用成本。
附图说明
图1为本实用新型的结构示意图。
图中：1-液压工作站，2-液压伺服冲头控制单元，3-专用厚板冲加长模具，4-转塔轮盘装置，5-液压夹钳，6-液压伸缩油缸，7-送料平台，8-送料机底座，9-X轴滚珠丝杠，10-Y轴伺服电机，11-Y轴滚珠丝杠。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
请参阅图1，一种液压转塔夹钳避让式厚板冲，包括液压伺服系统和送料机，所述液压伺服系统包括液压工作站1，液压工作站1驱动连接转塔轮盘装置4，所述转塔轮盘装置4右端下部为专用厚板冲加长模具3，专用厚板冲加长模具3正上方设有液压伺服冲头控制单元2；所述送料机底部设有送料机底座8，送料机底座8顶部铺设有导轨，送料平台7通过导轨与送料机底座8滑动连接；送料机底座8上端中间位置固定设有X轴滚珠丝杠9，X轴滚珠丝杠9末端安装有X轴伺服电机，X轴伺服电机通过X轴滚珠丝杠9驱动连接送料平台7；送料平台7上安装有Y轴滚珠丝杠11，Y轴滚珠丝杠11右端设有Y轴伺服电机10，Y轴滚珠丝杠11左端安装有液压夹钳5，Y轴伺服电机10通过Y轴滚珠丝杠11驱动连接液压夹钳5；液压夹钳5右侧设有液压伸缩油缸6，液压伸缩油缸6控制液压夹钳5的夹紧和放开。
进一步的，本实用新型所述送料机底座8为铸铁材质。
进一步的，本实用新型所述转塔轮盘装置4上安装有多种冲压头，通过转换不同的冲压头可以加工多种孔型。
进一步的，本实用新型所述导轨为工字型导轨，机械强度高，使用方便。
进一步的，本实用新型所述导轨为钢轨。
本实用新型的工作原理是：
1）：液压工作站1供电后启动，对控制单元输送液压油。
2）：液压伺服冲头控制单元2受油后，控制系统指令控制(注：需要冲压时，G代码给出指令，变成电信号，电流通入电磁换向阀的线圈，电磁换向阀即可实现换向，从而实现液压油缸进油和回油)，实现冲头运动，冲头的位置通过控制器多点控制，速度通过比例阀开口的大小调节(注：冲头位置可通过 Flexcon控制器多点设置，冲头速度亦通过 Flexcon 控制比例阀开口大小进行调节，可实现冲孔、滚压、成型等多种冲压工艺。该控制器具有较多的 Io点，能通过 Io 口选择运动模式和控制起停，能通过模拟量输入检测油缸位置，通过模拟量输出控制油缸运动。)
3）：把冲压工件移至送料平台，X轴、Y轴全部回零点(注：送料平台是左右移动的，由伺服电机驱动滚珠丝杠转动，滚珠螺母即产生直线运动，滚珠螺母与送料平台连接，送料平台也会直线运动，将这个伺服电机用坐标的叫法叫做X轴，当需要控制X轴移动时，只需控制该伺服电机即可；与X轴垂直的另一根轴叫做Y轴，Y轴伺服电机和滚珠丝杠安装在送料平台上，滚珠螺母与夹钳连接板连接，夹钳安装在连接板上)，让板材移至定位位置(注：在送料平台的边缘安装有定位销，该定位销位置即是定位位置，板材的边缘卡在该定位销上，然后，夹钳夹紧板材)，液压夹钳夹紧板材，X轴、Y轴移动进给至冲压位置。机床的加工程序发出指令(注：根据板材上孔的实际位置用G代码表示出来，输入系统，即加工程序)，传动系统(注：在选择所需模具时，数控转塔冲床的转塔刀库需要转动，驱动转塔转动的系统，叫做传动系统)带动轮盘转塔动作，把所需冲孔模具旋转至冲压位置自动完成冲压加工。充分体现出设备的自动化，节省了人力资源。
4）：如果在冲压时，需要冲到夹钳夹持板材的位置(注：X轴、Y轴的零点位置和冲压中心相对于零点的位置以及每个夹钳相对于零点的位置，已经在设备安装固定之后产生，实际就是二维坐标，举例：以2500x1250行程设备为例，零点的坐标是固定的，是【0, 0】，冲压中心的坐标也是固定的，是【2500,1250】，夹钳是可移动的，每台设备上安装4个夹钳，以第一个夹钳为例，它在设备回零点时的坐标是【450,0】。将这些坐标数据变成参数即控制系统能识别的G代码，并且输入到控制系统中。当夹钳夹持着板材移动到任意位置时，系统会根据程序自动计算出移动之后相对于零点的坐标位置同时G代码也会随着变化。举例：X轴从零点开始移动了1000，Y轴从零点开始移动了800，那么现在板材的位置坐标就是【1000，800】，第一个夹钳的坐标是【1450，800】。如果X轴从零点开始移动了2050，Y轴从零点开始移动了1250，那么，第一个夹钳的坐标就是【2500，1250】，这时，正好与冲压中心重合。在冲压中心坐标【2500, 1250】处，提前用G代码设定，该处不冲压，必须在运行一系列程序动作之后才能冲压，这些程序动作也是提前用G代码输入系统里的)，系统会自动检测到，就会发出指令，令夹钳向后移动（此时，其它夹钳仍在原位置夹持板材，不会因一个夹钳松开而导致板材移位），离开冲压位置，然后冲压系统才冲压，当此位置冲孔完毕，即离开冲压位置，然后夹钳再伸出，夹持住板材。此动作即夹钳避让。
对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。
此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。