本实用新型涉及自动校直机设备领域，具体的说是一种自动校直机回转中心机构。
背景技术：
自动校直机是对汽车及其他机械行业广泛应用的各种轴类零件在热处理过程中产生变形而设计的自动检测校直装置。
轴类校直时，回转中心的顶尖将工件夹持后顶尖有调速电机驱动旋转，通过工件下方的位移传感器测量工件表面的全跳动量和方向，计算机根据这些数据判断工件最大弯曲位置和方向，进而计算出校直位移量，校直机加载机构驱动压头对工件局部进行校直。以往自动校直机的顶尖机构为固定结构，在校直过程中顶尖必须松开工件才能进行校直，以免校直压力损伤顶尖，这就使得每一次校直都要重复进行顶尖装夹和释放，影响校直精度和生产效率。因此，回转中心机构的精度和结构对整个工件校直的质量至关重要。
众所周知，国内自动校直机行业起步时间很晚，大多数自动校直机都面临校直精度低，效率慢，对心不准，成本高等问题。
技术实现要素：
本实用新型的目的在于提供一种自动校直机的浮动回转中心机构，以解决上述背景技术中提出的问题。
为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种自动校直机回转中心机构，包括电机装置、气缸装置和主体，所述电机装置包括顶尖，所述顶尖连接顶尖套筒，所述顶尖套筒连接顶尖安装座，所述顶尖安装座连接减速机和伺服电机；
所述气缸装置包括气缸，所述气缸安装在其前端的气缸板上，所述气缸板连接气缸固定板和小块；
所述主体包括导轨，所述导轨连接摆动臂，所述摆动臂安装在绞轴上，所述绞轴安装在摆动架上，所述摆动架上安装有气缸，摆动架安装在连接座上，所述连接座连接有底座。
优选的，所述小块设有两个，且两个小块安装在固定板的两端。
与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：该机构实现了回转中心的气动浮动结构自动调高，自动复位，校直过程中结合固定支撑及相对测量算法，能够实现浮动快速校直，校直过程中工件保持夹持状态，不用松开顶尖，结构紧凑，对心精度高，摆动架上安装的气缸和摆臂结构能实现在校直过程中实时精准的自复位，将工件中心回复到初始位置，作为系统计算的参考。
附图说明
图1是本实用新型回转中心机构整体结构图；
图2是本实用新型电机装置部分结构图；
图3是本实用新型气缸装置部分结构图；
图4是本实用新型主体部分结构图。
图中：1、顶尖安装座；2、减速机；3、伺服电机；4、顶尖；5、尖套筒；6、气缸；7、气缸板；8、气缸固定板；9、小块；10、绞轴；11、摆动架；12、气缸；13、连接座；14、底座；15、导轨。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
请参阅图1-4，本实用新型提供的一种实施例：一种自动校直机回转中心机构，包括电机装置、气缸装置和主体，电机装置包括顶尖4，顶尖4连接顶尖套筒5，顶尖套筒5连接顶尖安装座1，顶尖安装座1连接减速机2和伺服电机3；
气缸装置包括气缸6，气缸6安装在其前端的气缸板7上，气缸板7连接气缸固定板8和小块9；
主体包括导轨15，导轨15连接摆动臂16，摆动臂16安装在绞轴10上，绞轴10安装在摆动架11上，摆动架11上安装有气缸12，摆动架11安装在连接座13上，连接座13连接有底座14，小块9设有两个，且两个小块9安装在固定板8的两端。
对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。