本实用新型涉及激光焊机相关构件，特别涉及一种激光焊机焊缝质量在线采集装置。
背景技术：
酸轧联合机组要实现连续化生产，需要激光焊机将两个钢卷焊接。现有的激光焊机在线焊缝检查系统装有两个传感器，分别对焊缝上、下表面质量进行检测，辅助岗位人员对焊缝质量进行判断。由于只能检测焊缝外部尺寸信息，上位机不能很好地反映出焊缝实际缺陷，造成焊机岗位人员判断错误，从而造成焊缝在轧机前发生断带。例如，焊缝头尾定位不准造成的焊缝虚焊、板型缺陷造成的双层焊等都不能直接反映出焊缝缺陷，容易造成生产事故。
技术实现要素：
本实用新型通过提供一种激光焊机焊缝质量在线采集装置，解决了现有技术中难以采集有效的信息用于对带钢的焊缝质量进行判断的技术问题，实现了对带钢焊接过程中的重要细信息采集上传，便于上位机处理得到焊缝质量曲线，便于对焊缝质量分析判断。本实用新型提供了一种激光焊机焊缝质量在线采集装置，包括：第一采集设备、第二采集设备、第三采集设备及数据交换机；
所述第一采集设备用于采集带钢焊接前的焊缝外形形貌，所述第一采集设备通过所述数据交换机与上位机连接；
所述第二采集设备用于采集带钢焊接后的焊缝间隙宽度及带钢的高度差值，所述第二采集设备通过所述数据交换机与所述上位机连接；
所述第三采集设备用于采集所述带钢焊接过程中的熔透状态图像，所述第三采集设备通过所述数据交换机与所述上位机连接。
进一步地，还包括：支架、第一纵向行走机构及第二纵向行走机构；
所述第一采集设备通过所述第一纵向行走机构连接在所述支架上；
所述第二采集设备通过所述第二纵向行走机构连接在所述支架上。
进一步地，所述第一纵向行走机构包括：第一滑槽、第一滑块及第一紧固件；
所述第一滑块设置在所述第一滑槽内；
所述第一紧固件通过所述第一滑块与所述第一滑槽抵接；
所述第一采集设备固定在所述第一滑块上。
进一步地，所述第二纵向行走机构包括：第二滑槽、第二滑块及第二紧固件；
所述第二滑块设置在所述第一滑槽内；
所述第二紧固件通过所述第二滑块与所述第二滑槽抵接；
所述第二采集设备固定在所述第二滑块上。
进一步地，所述第一采集设备为焊缝传感器。
进一步地，所述第二采集设备为GAP传感器。
进一步地，第三采集设备为熔透传感器。
本实用新型提供的一种或多种技术方案，至少具备以下有益效果或优点：
本实用新型提供的激光焊机焊缝质量在线采集装置，通过第一采集设备采集带钢焊接前的焊缝外形形貌，通过第二采集设备采集带钢焊接后的焊缝间隙宽度，以及通过第三采集设备采集带钢焊接过程中的熔透状态图像；实现了对带钢焊接过程中三类重要信息采集上传，便于上位机处理得到实时焊缝质量曲线，便于对焊缝质量分析判断。
附图说明
图1为本实用新型实施例提供的激光焊机焊缝质量在线采集装置结构示意图。
具体实施方式
本实用新型实施例通过提供一种激光焊机焊缝质量在线采集装置，解决了现有技术中难以采集有效的信息用于对带钢的焊缝质量进行判断的技术问题，实现了对带钢焊接过程中的重要细信息采集上传，便于上位机处理得到焊缝质量曲线，便于对焊缝质量分析判断。
参见图1，本实用新型实施例提供了一种激光焊机焊缝质量在线采集装置，包括：第一采集设备1、第二采集设备2、第三采集设备3、数据交换机4、支架8、第一纵向行走机构及第二纵向行走机构。其中，第一采集设备1为焊缝传感器，第二采集设备2为GAP传感器，第三采集设备3为熔透传感器。
参见图1，带钢7利用夹钳垫板6进行固定，焊缝传感器用于采集带钢7 焊接前的焊缝外形形貌，焊缝传感器通过数据交换机4与上位机5连接。熔透传感器用于采集带钢7焊接过程中的熔透状态图像，熔透传感器通过数据交换机4与上位机5连接。GAP传感器用于采集带钢7焊接后的焊缝间隙宽度及带钢7的高度差值，GAP传感器通过数据交换机4与上位机5连接。焊缝传感器通过第一纵向行走机构连接在支架8上；GAP传感器通过第二纵向行走机构连接在支架8上；焊缝传感器及GAP传感器设置在带钢7上方。熔透传感器设置在带钢7下方。
作为一种优选的实施例，参见图1，第一纵向行走机构包括：第一滑槽、第一滑块及第一紧固件。第一滑槽垂直设置，第一滑块设置在第一滑槽内；第一紧固件通过第一滑块与第一滑槽抵接；第一采集设备1固定在第一滑块上。
作为一种优选的实施例，参见图1，第二纵向行走机构包括：第二滑槽、第二滑块及第二紧固件。第二滑槽垂直设置，第二滑块设置在第一滑槽内；第二紧固件通过第二滑块与第二滑槽抵接；第二采集设备2固定在第二滑块上。
下面对本实用新型实施例提供的激光焊机焊缝质量在线采集装置的工作原理进行说明：参见图1，通过焊缝传感器采集带钢7焊接前的焊缝外形形貌，通过GAP传感器采集带钢7焊接后的焊缝间隙宽度，以及通过熔透传感器采集带钢7焊接过程中的熔透状态图像。将焊缝传感器采集带钢7焊接前的焊缝外形形貌信息、带钢7焊接后的焊缝间隙宽度值及带钢7焊接过程中的熔透状态图像信息经数据交换机4处理后通过网络上传至上位机5，上位机5处理得到实时焊缝质量曲线，通过实时焊缝质量曲线与标准焊接质量曲线对比后可快速判断焊接质量。在实际应用中，可在第一滑道上调节第一滑块的位置，第一滑块的位置确定后通过第一紧固件对第一滑块的位置进行固定，进而实现对焊缝传感器的位置进行调节，以保证带钢7焊接前的焊缝外形形貌信息的采集质量。此外，还可在第二滑道上调节第二滑块的位置，第二滑块的位置确定后通过第二紧固件对第二滑块的位置进行固定，进而实现对焊缝传感器的位置进行调节，以保证带钢7焊接后的焊缝间隙宽度信息的采集质量。
参见图1，本实用新型实施例提供的一种或多种技术方案，至少具备以下有益效果或优点：
本实用新型实施例提供的激光焊机焊缝质量在线采集装置，通过第一采集设备1采集带钢7焊接前的焊缝外形形貌，通过第二采集设备2采集带钢7 焊接后的焊缝间隙宽度，以及通过第三采集设备3采集带钢7焊接过程中的熔透状态图像；实现了对带钢7焊接过程中三类重要信息采集上传，便于上位机5处理得到实时焊缝质量曲线，实现对焊缝质量分析判断。
最后所应说明的是，以上具体实施方式仅用以说明本实用新型的技术方案而非限制，尽管参照实例对本实用新型进行了详细说明，本领域的普通技术人员应当理解，可以对本实用新型的技术方案进行修改或者等同替换，而不脱离本实用新型技术方案的精神和范围，其均应涵盖在本实用新型的权利要求范围当中。