上辊数控万能式卷板机的制作方法

文档序号：14457570阅读：499来源：国知局

本实用新型涉及机械设备技术领域，特别涉及一种上辊数控万能式卷板机。

背景技术：

卷板机是对板材进行连续弯曲的塑形机床。现有的卷板机自动化程度不高，而且精度较难控制。为了便于提高卷板机的运转精度，需要增加控制系统并对结构进行相对应的改进。

技术实现要素：

本实用新型需要解决的技术问题是现有的卷板机自动化程度不高，而且精度较难控制。

为解决上述技术问题，本实用新型提供了上辊数控万能式卷板机，包括上辊装置、下辊装置、机架、底盘、主传动装置、翻倒装置、托辊装置、液压系统和电控系统，其中机架、主传动装置和翻倒装置均安装在底盘上，主传动装置带动下辊装置运转，上辊装置和下辊装置安装在机架上，托辊装置、液压系统和电控系统也安装在底盘上，其中上辊装置包括两个固定在机架上的上辊升降油缸和上辊，上辊升降油缸带动上辊沿机架的垂直导轨上下运动，在机架上设置位移传感器感应上辊两端的位移量，并在机架一侧设置数显仪显示两侧位移量是否一致，下辊装置包括两个对称设置在上辊两侧的下辊，下辊由下辊齿轮带动转动，翻倒装置包括两个设置在机架内侧的翻倒油缸，翻倒油缸安装在底盘上并由液压系统驱动，翻倒油缸通过支座与活塞杆一端连接，活塞杆另一端通过铰链座与机架连接，由电控系统控制上辊升降油缸、液压系统、位移传感器和翻倒油缸的运转。本实用新型的上辊数控万能式卷板机，利用电控系统对整个设备进行监控，上辊的上下位移利用传感器进行监控，翻倒装置的翻倒油缸和上辊的升降油缸均为液压油缸，由液压系统驱动，并由电控系统统一控制，整个设备自动化程度高，控制精确，卷板精度高。

其中，主传动装置包括主电机，主电机连接主减速器，主减速器带动下辊齿轮转动，其中在减速机一端还安装有制动器，主传动装置由电控系统控制；托辊装置包括丝母丝杠机构、斜楔机构和托辊，托辊位于下辊下方外侧，托辊由斜楔机构支撑，并通过丝母丝杠机构进行调节，托辊装置由电控系统控制。

进一步的，在上辊尾部设置平衡装置；还包括润滑装置，润滑装置包括干油泵、分油器和润滑管路，由干油泵通过分油器和润滑管路将润滑油脂送至各个润滑点，润滑装置手动控制或者由电控系统控制。

优选的，所述上辊呈鼓形。

本实用新型的上辊数控万能式卷板机，性能优越，结构紧凑、操作方便，上辊升降、翻倒装置均采用液压驱动。主传动采用硬齿面减速机传动，由一台冶金起重电机提供动力，齿轮开式带动两下辊作等速同向运动。

电气控制采用PLC可编程控制器控制，具有断电记忆、故障自诊断和逻辑判断等功能。

上辊升降及位移采用位移传感器检测，触摸屏显示可直接观察上辊工作位移并可进行位移设定，提高产品效率和产品质量。

其中上辊装置由两个固定在机架上的上辊升降油缸、上辊等组成，油缸带动上辊升降时，两个上辊轴承座沿着机架的垂直导轨水平上下。上辊升降量由装在上辊轴承座和机架上的传感器来检测并由数显仪来显示两侧的位移量，操作方便。上辊呈鼓形，设计时以上辊最大加压力的负荷系数0.5均布载荷来预置补偿上辊受力变形挠度。

下辊装置由下辊、下辊齿轮、下辊轴承座等组成，两下辊中心距330±0.1mm。辊子轴颈处采用新型钢背复合材料（SF1）滑动轴承、下辊轴承座由平键定位于底盘上并由螺栓固定，下辊齿轮与减速器输出齿轮配合带动下辊转动。翻倒装置由翻倒油缸、支座、铰链座等组成活塞杆通过铰链座与机架联接，油缸支承于底盘上，由液压动力站提供动力使翻倒机架动作，以便取出制品。两只翻倒油缸安装于机架内侧便于卷制型材。

主传动装置由主电机、制动器和主减速机组成。电动机和减速机通过皮带轮传动联接。主减速机为三级传动，主减速机产生的扭矩由输出齿轮传递给两个下辊齿轮。钢板的正反进给由主电机的换向获得，主减速机的Ⅰ轴端装有制动器，制动准确可靠。

当翻倒架需要翻倒时，为了使上辊保持水平状态，在固定侧机架的一边，用安装在平衡装置上部的油缸压着上辊的尾端，使上辊保持水平状态，便于翻倒架翻倒。

固定、翻倒侧机架、底盘为钢板焊接件，焊后退火去除应力、喷丸处理。固定、翻倒侧机架用来安置两主油缸。底盘采用整体框架结构，抗扭断面系数高，地脚螺栓少，安装、调试方便。

托辊装置由丝母丝杆机构、斜楔机构、托辊等组成。托辊可以上下调节，根据卷制板材规格的负荷大小，进行上下调节。

润滑装置由干油泵、分油器、润滑管路等组成，由干油泵集中润滑，手动将润滑脂送至各润滑点，快捷方便。

液压系统由齿轮泵、阀组、流体连接件、液压辅件等组成。液压阀选用叠加阀系列，管路布置简洁、维护调试方便。系统由三种回路组成，超压保护及压力调节回路、同步回路、速度回路组成。

其中，上辊的上升、下降分别有溢流阀作极限保护。

本机床电气控制系统是以PLC为核心，配以电器控制及液压控制，以实现机床各动作，主要操作按键均以移动按钮盒或操作台为主，各动作移动的数值均由触摸屏显示，可便于直观操作，由于上辊工作、翻倒架工作均以液压源为动力，动作前请先启动油泵电机。

各种保护：

各电机均有相应断路器作过电流保护和热继电器作过负荷保护。

上辊处于上位时，上辊翻倒侧不可单独下降。

上辊位于上位时，翻倒架方可翻倒与复位。

翻倒架充分复位后，上辊升降、下辊正反转方可进行。

翻倒架翻倒及复位均由相应限位开关作保护。

紧急情况下，按“急停”按钮，以远程切断总电源，非检修情况下，打开电柜门将自动切断总电源。

本实用新型的上辊数控万能式卷板机， 1）底盘采用封闭式框架底盘，其抗弯扭矩性能好，地脚螺栓少，基础只需承受设备自重，节约基础施工费用，且便于机器安装与搬运。

2）上辊两端采用调心滚动轴承，摩擦阻力小，从薄板到厚板，卷制范围广。

3）液压阀选用叠加阀系列，安装、维护、调试方便。

4）液压系统同步回路采用分流阀，并通过位移传感器检测，触摸屏显示，并可进行设定，上辊定位精度达到±0.15mm。

5）电气控制采用PLC可编程控制器控制，具有断电记忆、故障自诊断和逻辑判断等功能。在触摸屏上进行位移显示。

附图说明

图1是本实用新型的主视图；

图2是本实用新型的左视图；

图3是本实用新型的俯视图；

图4是本实用新型上辊装置的结构示意图；

图5是本实用新型下辊装置的结构示意图；

图6是本实用新型翻倒装置的结构示意图；

图7是本实用新型主传动装置的结构示意图；

其中，1-机架，2-底盘，3-主传动装置，4-液压系统，5-电控系统，6-上辊升降油缸，7-上辊，8-下辊，9-齿轮，10-翻倒油缸，11-支座，12-铰链座，13-活塞杆，14-平衡装置，15-托辊装置。

具体实施方式

下面结合附图详细说明本实用新型的优选技术方案。

如图所示，本实用新型的上辊数控万能式卷板机，包括上辊装置、下辊装置、机架1、底盘2、主传动装置3、翻倒装置、托辊装置15、液压系统4和电控系统5，其中机架1、主传动装置3和翻倒装置均安装在底盘2上，主传动装置3带动下辊装置运转，上辊装置和下辊装置安装在机架1上，托辊装置15、液压系统4和电控系统5也安装在底盘2上，其中上辊装置包括两个固定在机架1上的上辊升降油缸6和上辊7，上辊升降油缸6带动上辊7沿机架1的垂直导轨上下运动，在机架1上设置位移传感器感应上辊7两端的位移量，并在机架1一侧设置数显仪显示两侧位移量是否一致，下辊装置包括两个对称设置在上辊7两侧的下辊8，下辊8由下辊齿轮9带动转动，翻倒装置包括两个设置在机架1内侧的翻倒油缸10，翻倒油缸10安装在底盘2上并由液压系统4驱动，翻倒油缸10通过支座11与活塞杆13一端连接，活塞杆13另一端通过铰链座12与机架1连接，由电控系统5控制上辊升降油缸6、液压系统4、位移传感器和翻倒油缸10的运转。

其中，主传动装置3包括主电机，主电机连接主减速器，主减速器带动下辊齿轮9转动，其中在减速机一端还安装有制动器，主传动装置3由电控系统5控制；托辊装置15包括丝母丝杠机构、斜楔机构和托辊，托辊位于下辊8下方外侧，托辊由斜楔机构支撑，并通过丝母丝杠机构进行调节，托辊装置15由电控系统控制。

进一步的，在上辊7尾部设置平衡装置14；还包括润滑装置，润滑装置包括干油泵、分油器和润滑管路，由干油泵通过分油器和润滑管路将润滑油脂送至各个润滑点，润滑装置手动控制或者由电控系统5控制。

优选的，所述上辊7呈鼓形。

本实用新型的上辊数控万能式卷板机，利用电控系统对整个设备进行监控，上辊的上下位移利用传感器进行监控，翻倒装置的翻倒油缸和上辊的升降油缸均为液压油缸，由液压系统驱动，并由电控系统统一控制，整个设备自动化程度高，控制精确，卷板精度高。

电气控制采用PLC可编程控制器控制，具有断电记忆、故障自诊断和逻辑判断等功能。

上辊升降及位移采用位移传感器检测，触摸屏显示可直接观察上辊工作位移并可进行位移设定，提高产品效率和产品质量。

其中上辊装置由两个固定在机架上的上辊升降油缸、上辊等组成，油缸带动上辊升降时，两个上辊轴承座沿着机架的垂直导轨水平上下。上辊升降量由装在上辊轴承座和机架上的传感器来检测并由数显仪来显示两侧的位移量，操作方便。上辊呈鼓形，设计时以上辊最大加压力的负荷系数0.5均布载荷来预置补偿上辊受力变形挠度。上辊材质42CrMo，调质处理HB 260~300，表面中频淬火HRC45~50。

下辊装置由下辊、下辊齿轮、下辊轴承座等组成，两下辊中心距330±0.1mm。辊子轴颈处采用新型钢背复合材料（SF1）滑动轴承、下辊轴承座由平键定位于底盘上并由螺栓固定，下辊齿轮与减速器输出齿轮配合带动下辊转动。下辊材质45#，调质处理HB 260~300，表面中频淬火HRC42~50。

翻倒装置由翻倒油缸、支座、铰链座等组成，翻倒油缸为单级油缸JB/ZQ4395-86，活塞杆通过铰链座与机架联接，油缸支承于底盘上，由液压动力站提供动力使翻倒机架动作，以便取出制品。两只翻倒油缸安装于机架内侧便于卷制型材。

主传动装置由主电机、制动器和主减速机组成。电动机和减速机通过皮带轮传动联接。主减速机为三级传动，主减速机产生的扭矩由输出齿轮传递给两个下辊齿轮。钢板的正反进给由主电机的换向获得，主减速机的Ⅰ轴端装有JB/ZQ4388-86制动器，制动准确可靠。