一种显示屏用自动装脚机的制作方法

本实用新型涉及装脚机，具体涉及一种显示屏用自动装脚机。

背景技术：

各种各样的电子产品，例如电子通讯产品、家庭电化制品、电动玩具、仪器仪表等，经常需要安装导电引脚，以实现电路的导通。各种电子元器件导电引脚的安装方式虽然不尽相同，但是其主要原理都是通过压力将导电引脚压入待安装的电子元件中。

在LCD屏的生产过程中，需要将导电引脚压入LCD屏中相应的位置，但是由于LCD屏引脚安装部位的间隙较小，一旦装脚机安装时定位不够准确就会造成导电引脚作废，更会导致产品良品率降低。

技术实现要素：

(一)解决的技术问题

针对现有技术所存在的上述缺点，本实用新型提供了一种显示屏用自动装脚机，能够有效克服现有技术所存在的安装导电引脚时定位不够准确的缺陷。

(二)技术方案

为实现以上目的，本实用新型通过以下技术方案予以实现：

一种显示屏用自动装脚机，包括底座，所述底座上相对设有第一挡块、第二挡块，所述第一挡块之间设有第一滑杆，所述第一滑杆上设有滑块，所述滑块顶部设有机械夹手，所述第一挡块顶部设有第一气缸，所述第一气缸通过连杆与滑块相连，所述第二挡块之间设有第二滑杆，所述第二滑杆上设有加工台，所述加工台上固定有挡板，所述第二挡块顶部设有第二气缸，所述第二气缸通过连杆与挡板相连，所述第二滑杆底部设有限位块，所述限位块靠近加工台的一侧设有压力传感器，所述加工台底部设有插槽，所述底座上与插槽相对处设有开口，所述开口边沿设有限位板，所述开口内设有与插槽配合的铁杆，所述铁杆上相对设有固定块，所述固定块通过弹簧与底座相连，所述底座内位于铁杆正下方设有电磁铁，所述底座上控制器。

优选地，所述第一挡块前后对称设置，所述第二挡块左右对称设置。

优选地，所述第一气缸、第二气缸均为单作用气缸。

优选地，所述压力传感器、控制器内均设有无线通信模块。

优选地，所述电磁铁与控制器电气连接。

优选地，所述第二滑杆设有两个。

优选地，所述限位板左右对称设置。

优选地，所述固定块左右对称设置。

(三)有益效果

与现有技术相比，本实用新型所提供的一种显示屏用自动装脚机能够利用第一气缸带动滑块在第一滑杆上移动，借助机械夹手对加工台上的屏幕安装导电引脚，第二气缸可以带动加工台在第二滑杆上移动，对加工台上屏幕安装引脚时的位置进行调节；当加工台碰到压力传感器时，控制器关闭电磁铁，在弹簧弹力的作用下铁杆插入插槽中，从而实现对加工台在第二滑杆位置上的固定，便于机械夹手准确找到加工台上屏幕的位置，进行引脚的安装工作。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍。显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型结构示意图；

图2为本实用新型左视部分结构示意图；

图中：

1、底座；2、第一挡块；3、第一滑杆；4、滑块；5、机械夹手；6、第一气缸；7、第二挡块；8、第二滑杆；9、第二气缸；10、加工台；11、挡板；12、连杆；13、限位块；14、压力传感器；15、插槽；16、铁杆；17、开口；18、限位板；19、固定块；20、弹簧；21、电磁铁；22、控制器。

具体实施方式

为使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

一种显示屏用自动装脚机，如图1和图2所示，包括底座1，所述底座1上相对设有第一挡块2、第二挡块7，所述第一挡块2之间设有第一滑杆3，所述第一滑杆3上设有滑块4，所述滑块4顶部设有机械夹手5，所述第一挡块2顶部设有第一气缸6，所述第一气缸6通过连杆12与滑块4相连，所述第二挡块7之间设有第二滑杆8，所述第二滑杆8上设有加工台10，所述加工台10上固定有挡板11，所述第二挡块7顶部设有第二气缸9，所述第二气缸9通过连杆12与挡板11相连，所述第二滑杆8底部设有限位块13，所述限位块13靠近加工台10的一侧设有压力传感器14，所述加工台10底部设有插槽15，所述底座1上与插槽15相对处设有开口17，所述开口17边沿设有限位板18，所述开口17内设有与插槽15配合的铁杆16，所述铁杆16上相对设有固定块19，所述固定块19通过弹簧20与底座1相连，所述底座1内位于铁杆16正下方设有电磁铁21，所述底座1上控制器22。

所述第一挡块2前后对称设置，所述第二挡块7左右对称设置，所述第一气缸6、第二气缸9均为单作用气缸，所述压力传感器14、控制器22内均设有无线通信模块，所述电磁铁21与控制器22电气连接，所述第二滑杆8设有两个，所述限位板18左右对称设置，所述固定块19左右对称设置。

使用时，第一气缸6通过连杆12带动滑块4在第一滑杆3上移动，借助机械夹手5对加工台10上的屏幕安装导电引脚。第二气缸9通过连杆12可以带动加工台10在第二滑杆8上移动，对加工台10上屏幕安装引脚时的位置进行调节。

当加工台10碰到限位块13上的压力传感器14时，压力传感器14通过无线通信将数据发送给控制器22，控制器22关闭电磁铁21，在弹簧20弹力的作用下铁杆16插入插槽15中，从而实现对加工台10在第二滑杆8位置上的固定，便于机械夹手5准确找到加工台10上屏幕的位置，进行引脚的安装工作。限位板18能够限制铁杆16沿竖直方向移动。

经过一定时间间隔后，控制器22重新启动电磁铁21，电磁铁21吸附铁杆16，将铁杆16从插槽15中吸出，使得加工台10能够重新回到原处，便于进行下次的安装工作。

此外，利用压力传感器14探测的数据对电磁铁21进行控制属于控制领域的常规技术手段，其所涉及到的电路结构也为本领域技术人员的公知常识，故在此不做赘述。无线通信模块可采用zigbee模块，控制器22可采用STM32芯片完成上述控制操作。

本实用新型所提供的一种显示屏用自动装脚机能够利用第一气缸带动滑块在第一滑杆上移动，借助机械夹手对加工台上的屏幕安装导电引脚，第二气缸可以带动加工台在第二滑杆上移动，对加工台上屏幕安装引脚时的位置进行调节；当加工台碰到压力传感器时，控制器关闭电磁铁，在弹簧弹力的作用下铁杆插入插槽中，从而实现对加工台在第二滑杆位置上的固定，便于机械夹手准确找到加工台上屏幕的位置，进行引脚的安装工作。

以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不会使相应技术方案的本质脱离本实用新型各实施例技术方案的精神和范围。