齿条式钢带执行机构的制作方法

本实用新型涉及钢带执行机构领域，尤其是涉及齿条式钢带执行机构。

背景技术：

钢管圆周执行机构有磁力式、链条式两种。磁力式行走机构存在行走偏差和在切割过程中掉下来的缺点；链条式行走机构由于链条节与节之间有空隙，误差大，链条在安装过程中容易松弛，安装费时费力。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于为解决现有技术的不足，而提供齿条式钢带执行机构。

本实用新型新的技术方案是：齿条式钢带执行机构，包括钢带行走装置、钢带锁紧机构及齿条式钢带，所述的钢带行走装置包括电机减速器、蜗轮蜗杆减速器、万向联轴器、锥齿轮箱体及行走轮，所述的电机减速器通过轴安装在蜗轮蜗杆减速器A一侧，所述的蜗轮蜗杆减速器A另一侧通过万向联轴器与蜗轮蜗杆减速器B连接，所述的蜗轮蜗杆减速器中间穿一轴，轴两端设有锥齿轮箱体，所述的锥齿轮箱体底部安装有行走轮，行走轮与齿条式钢带啮合；所述的齿条式钢带两端通过钢带锁紧机构固定，所述的钢带锁紧机构包括连接板、爪具及紧固螺栓，所述的连接板中间设有紧固螺栓，所述的连接板两端通过螺栓固定在爪具一端，所述的爪具另一端通过螺栓固定在齿条式钢带上。

所述的蜗轮蜗杆减速器为2个。

所述的蜗轮蜗杆减速器为铝合金。

所述的锥齿轮箱体、行走轮为4个。

所述的钢带为齿条式。

本实用新型的有益效果为：本实用新型安装方便，保证运动轨迹起点与终点重合，不走偏，承载能力大，运行平稳，可实现设备的小型化。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图。

图2为钢带行走装置的结构示意图。

图3为钢带锁紧机构的结构示意图。

其中：1为钢带行走装置，2为齿条式钢带，3为钢带锁紧机构，4为蜗轮蜗杆减速器B，5为锥齿轮箱体，6为万向联轴器，7为行走轮，8为蜗轮蜗杆减速器A，9为电机减速器，10为爪具，11为连接板，12为紧固螺栓。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型作进一步说明。

齿条式钢带执行机构，包括钢带行走装置1、钢带锁紧机构3及齿条式钢带2，所述的钢带行走装置1包括电机减速器9、蜗轮蜗杆减速器、万向联轴器6、锥齿轮箱体5及行走轮7，所述的电机减速器9通过轴安装在蜗轮蜗杆减速器A8一侧，所述的蜗轮蜗杆减速器A8另一侧通过万向联轴器6与蜗轮蜗杆减速器B4连接，所述的蜗轮蜗杆减速器中间穿一轴，轴两端设有锥齿轮箱体5，所述的锥齿轮箱体5底部安装有行走轮7，行走轮7与齿条式钢带2啮合；所述的齿条式钢带2两端通过钢带锁紧机构3固定，所述的钢带锁紧机构3包括连接板11、爪具10及紧固螺栓12，所述的连接板11中间设有紧固螺栓12，所述的连接板11两端通过螺栓固定在爪具10一端，所述的爪具10另一端通过螺栓固定在齿条式钢带2上。

所述的蜗轮蜗杆减速器为2个。

所述的蜗轮蜗杆减速器为铝合金。

所述的锥齿轮箱体5、行走轮7为4个。

所述的钢带为齿条式。

钢带锁紧机构3将齿条式钢带2固定到钢管上；钢带行走装置1安装到齿条式钢带2上；电机减速器9带动蜗轮蜗杆减速器传动到锥齿轮箱体5，通过锥齿轮箱体5驱动行走轮7；齿轮式行走轮7与齿条式钢带2啮合，从而带动火焰\等离子切割机、电焊机、水射流切割机、3PE剥离机等设备沿着钢管圆周运动。