本实用新型涉及设备加工技术领域，尤其涉及一种辊平清理机构。
背景技术：
最近几年新能源汽车的发展迅速，进一步扩大汽车市场的优势和份额，国家在新能源方面特别是新能源汽车方面出台相关措施鼓励发展创新。导致新能源动力电池的需求量大幅攀升。
随着新能源动力电池铝壳厚度越来越薄，激光焊接头对动力电池盖板封口焊接后很容易产生较大的翻边量，翻边量是指盖板与铝壳封口焊接好后可能存在焊接轨迹的偏移与焊接能量的偏高、偏低会形成铝壳与盖板连接两侧焊缝的不规则或者不符合要求的形状，导致在后续工艺组装时多个动力电池并排连接成模组时动力电池之间的位置公差不一致，从而降低动力电池后续工艺的效率和良率。
在实现本实用新型过程中，发明人发现现有技术中至少存在如下问题：当前新能源动力电池的焊接过程中容易产生较大的翻边量，尤其是翻边量的存在影响了多个动力电池并排连接成模组时动力电池之间的位置公差，从而降低了新能源动力电池的使用性能。
技术实现要素：
为了克服现有技术中相关产品的不足，本实用新型提出一种辊平清理机构，解决现有动力电池在焊接过程中因产生较大的翻边量，从而影响动力电池并排连接成模组的问题。
本实用新型提供了一种辊平清理机构，应用于动力电池，包括：定位机构、辊平机构、清理机构以及传输平台，所述定位机构活动安装在所述传输平台上，所述辊平机构以及清理机构依次设置在所述传输平台上方，所述传输平台驱动所述定位机构直线运动，所述动力电池放置在所述定位机构上进行定位，并依次经过所述辊平机构以及清理机构进行翻变量的辊平以及粉尘清理。
在某些实施方式中，所述定位机构包括底部支架、台面、基准定位板、长定位板、短边定位组件以及短定位板；所述台面固定连接在所述底部支架上，所述底部支架活动连接在所述传输平台上；所述基准定位板固定设置在所述台面上，所述基准定位板为L型板，用于定位动力电池的其中两个侧面，所述基准定位板的两个对向位置分别活动设置有长定位板以及短定位板，所述长定位板以及短定位板分别对应于动力电池的长边以及短边；所述短边定位组件固定设置在所述台面的一端，所述短边定位组件正对所述动力电池的短边。
在某些实施方式中，所述短边定位组件包括气缸安装座、定位气缸、定位推板、轴承、弹簧、短边推板、直线导轨以及滑板；所述定位气缸通过所述气缸安装座固定在所述台面上，所述定位气缸的输出端连接有所述定位推板，所述定位推板连接有导向的滑板；所述滑板活动连接在所述直线导轨上，所述直线导轨设置在所述台面上；所述定位推板上设置有若干个轴承，所述轴承上套接有弹簧，所述轴承穿过所述定位推板的外侧连接有短边推板，所述弹簧位于所述定位推板与所述短边推板之间，所述短边推板的位置正对所述动力电池的短边。
在某些实施方式中，所述定位机构还包括用于感应所述动力电池定位情况的定位感应器，所述定位感应器固定设置在所述台面上。
在某些实施方式中，所述基准定位板与所述长定位板的数量一致，所述两个动力电池之间设置一个所述短定位板。
在某些实施方式中，所述辊平机构包括辊平支撑架、辊推气缸、连接臂、气缸安装架以及滚轮；所述辊平支撑架固定设置在所述传输平台的侧边，所述辊推气缸通过所述气缸安装架固定安装在所述辊平支撑架上，所述辊推气缸的输出端与所述连接臂固定连接，所述滚轮活动安装在所述连接臂的末端。
在某些实施方式中，所述辊平机构为对向设置的复数个，用于分别作用于动力电池两侧翻边量的辊平。
在某些实施方式中，所述辊平机构还包括辊平感应器，所述辊平感应器固定安装在所述连接臂上。
在某些实施方式中，所述清理机构包括清理支撑架、第一安装板、第二安装板以及一个或多个清理组件；所述清理支撑架固定设置在所述传输平台的侧边，所述第一安装板以及第二安装板并排设置在所述清理支撑架的上端，所述一个或多个清理组件分别固定在所述第一安装板和第二安装板上，其中，所述第一安装板与所述第二安装板的长度不同，使安装在所述第一安装板与所述第二安装板上的清理组件分别作用于不同的动力电池。
在某些实施方式中，所述清理组件包括直流电机、轮刷、导气管安装座以及导气管；所述直流电机以及导气管均固定设置在所述导气管安装座上，所述导气管安装座固定设置在所述第一安装板或所述第二安装板上；所述直流电机的输出轴穿过所述导气管安装座并连接所述轮刷；所述导气管包括吸气口以及排气口，所述吸气口的位置正对所述轮刷。
与现有技术相比，本实用新型有以下优点：
所述的辊平清理机构通过对动力电池依次进行定位、辊平和清理，实现了对动力电池焊接过程中翻边量的处理，从而提高了动力电池模组的产品良率，由于可以同时对多个动力电池进行翻边量的处理，极大的提高了动力电池的加工效率，而操作人员仅需要上料下料，具备了较高的自动化水平，整体结构简洁、布局合理，维护起来也较为方便。
附图说明
为了更清楚地说明本实用新型实施例中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本实用新型所述辊平清理机构的结构示意图；
图2为本实用新型所述定位机构的结构示意图；
图3为本实用新型所述短边定位组件的结构示意图；
图4为本实用新型所述辊平机构的结构示意图；
图5为本实用新型所述清理机构的结构示意图；
图6为本实用新型所述动力电池运动至所述清理组件下方的结构示意图。
附图标记说明：1-定位机构；2-辊平机构；3-清理机构；4-动力电池；5-传输平台；11-底部支架；12-台面；13-基准定位板；14-长定位板；15-短边定位组件；16-短定位板；17-定位感应器；20-辊平支撑架；21-辊推气缸；22-连接臂；23-气缸安装架；24-滚轮；25-辊平感应器；30-清理支撑架；31-第一安装板；32-第二安装板；33-清理组件；151-气缸安装座；152-定位气缸；153-定位推板；154-轴承；155-弹簧；156-短边推板；157-直线导轨；158-滑板；331-外罩；332-直流电机；333-轮刷；334-导气管安装座；335-导气管；3351-吸气口；3352-排气口。
具体实施方式
为了使本技术领域的人员更好地理解本实用新型方案，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例，附图中给出了本实用新型的较佳实施例。本实用新型可以以许多不同的形式来实现，并不限于本文所描述的实施例，相反地，提供这些实施例的目的是使对本实用新型的公开内容的理解更加透彻全面。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本实用新型的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本实用新型的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本实用新型。本实用新型的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“包括”和“具有”以及它们任何变形，意图在于覆盖不排他的包含。
在本文中提及“实施例”意味着，结合实施例描述的特定特征、结构或特性可以包含在本实用新型的至少一个实施例中。在说明书中的各个位置出现该短语并不一定均是指相同的实施例，也不是与其它实施例互斥的独立的或备选的实施例。本领域技术人员显式地和隐式地理解的是，本文所描述的实施例可以与其它实施例相结合。
参阅图1所示，为本实用新型所述辊平清理机构的结构示意图，应用于动力电池4，所述辊平清理机构包括定位机构1、辊平机构2、清理机构3以及传输平台5，所述定位机构1活动安装在所述传输平台5上，所述辊平机构2以及清理机构3依次设置在所述传输平台5上方，所述传输平台5驱动所述定位机构1直线运动，所述动力电池4放置在所述定位机构1上进行定位，然后依次经过所述辊平机构2以及清理机构3进行翻变量的辊平以及粉尘清理。
参阅图2所示，为本实用新型所述定位机构1的结构示意图，所述定位机构1包括底部支架11、台面12、基准定位板13、长定位板14、短边定位组件15以及短定位板16；所述台面12固定连接在所述底部支架11上，所述底部支架11活动连接在所述传输平台5上；所述基准定位板13固定设置在所述台面12上，所述基准定位板13为“L”型板，用于定位动力电池4的其中两个侧面，所述基准定位板13的两个对向位置分别活动设置有长定位板14以及短定位板16，所述长定位板14以及短定位板16分别对应于动力电池4的长边以及短边并推动所述动力电池4贴近所述基准定位板13实现定位；所述基准定位板13与所述长定位板14的数量一致，所述两个动力电池4之间设置一个短定位板16，例如本实用新型实施例中，所述动力电池4的数量为四个，并分别放置在四个基准定位板13上，四个长定位板14分别对应设置在四个基准定位板13的对向位置，临近的两个基准定位板13中间设置一个短定位板16，由于所述短定位板16为活动状态，即可以同时作用于两个动力电池4之间，在本实用新型实施例的其他实施方式中，所述基准定位板13、长定位板14以及短定位板16也可以设置为其他的数量，根据动力电池4的数量以及加工需求自行选择；所述短边定位组件15固定设置在所述台面12的一端，用于为所述短定位板16提供推力，所述短边定位组件15正对所述动力电池4的短边，并推动所述动力电池4的短边，所述动力电池4传递推力并推动所述短定位板16从而推动其临近的另一个动力电池4，通过简单的过程即可实现多个动力电池4的定位；可选的，所述定位机构1还包括用于感应所述动力电池4定位情况的定位感应器17，所述定位感应器17固定设置在所述台面12上。
参阅图3所示，为本实用新型所述短边定位组件15的结构示意图，所述短边定位组件15包括气缸安装座151、定位气缸152、定位推板153、轴承154、弹簧155、短边推板156、直线导轨157以及滑板158；所述定位气缸152通过所述气缸安装座151固定在所述台面12上，所述定位气缸152的输出端连接有所述定位推板153，所述定位推板153连接有导向的滑板158；所述滑板158活动连接在所述直线导轨157上，所述直线导轨157设置在所述台面12上；所述定位推板153上设置有若干个轴承154，所述轴承154上套接有弹簧155，所述轴承154穿过所述定位推板153的外侧连接有短边推板156，所述弹簧155位于所述定位推板153与所述短边推板156之间，所述短边推板156的位置正对所述动力电池4的短边；所述定位气缸152驱动所述短边推板156进而推动所述动力电池4的短边。
参阅图4所示，为本实用新型所述辊平机构2的结构示意图，所述辊平机构2为对向设置的复数个，如两个、四个等，用于分别作用于动力电池4两侧翻边量的辊平，结合图1所示，所述辊平机构2包括辊平支撑架20、辊推气缸21、连接臂22、气缸安装架23以及滚轮24；所述辊平支撑架20固定设置在所述传输平台5的侧边，所述辊推气缸21通过所述气缸安装架23固定安装在所述辊平支撑架20上，所述辊推气缸21的输出端与所述连接臂22固定连接，所述滚轮24活动安装在所述连接臂22的末端，所述辊推气缸21推动所述连接臂22控制所述滚轮24与动力电池4之间的距离，并使所述滚轮24刚好贴合在所述动力电池4的侧面，所述动力电池4运动经过时带动所述滚轮24滚动实现翻边量的辊平；可选的，所述辊平机构2还包括辊平感应器25，所述辊平感应器25固定安装在所述连接臂22上，用于感应所述滚轮24与动力电池4之间的距离。
分别参阅图5和图6所示，图5为本实用新型所述清理机构3的结构示意图，图6为本实用新型所述动力电池4运动至所述清理组件33下方的结构示意图，所述清理机构3包括清理支撑架30、第一安装板31、第二安装板32以及一个或多个清理组件33；所述清理支撑架30固定设置在所述传输平台5的侧边，所述第一安装板31以及第二安装板32并排设置在所述清理支撑架30的上端，所述一个或多个清理组件33分别固定在所述第一安装板31和第二安装板32上，其中，所述第一安装板31与所述第二安装板32的长度不同，使安装在所述第一安装板31与所述第二安装板32上的清理组件33分别作用于不同的动力电池4。
所述清理组件33包括直流电机332、轮刷333、导气管安装座334以及导气管335；所述直流电机332以及导气管335均固定设置在所述导气管安装座334上，所述导气管安装座334固定设置在所述第一安装板31或所述第二安装板32上；所述直流电机332的输出轴穿过所述导气管安装座334并连接所述轮刷333，所述直流电机332带动所述轮刷333转动对所述动力电池4因辊平过程产生的粉尘进行清理；所述导气管335包括吸气口3351以及排气口3352，所述吸气口3351的位置正对所述轮刷333，所述排气口3352连接外部气源，所述导气管335在外部气源的作用下产生负压并从所述吸气口3351吸取所述轮刷333清理出来的粉尘由所述排气口3352排出；可选的，所述清理组件33还包括防尘的外罩331，所述外罩331设置在所述直流电机332的外侧。
在本实用新型实施例中，所述的辊平清理机构通过对动力电池4依次进行定位、辊平和清理，实现了对动力电池4焊接过程中翻边量的处理，从而提高了动力电池4模组的产品良率，由于可以同时对多个动力电池4进行翻边量的处理，极大的提高了动力电池4的加工效率，而操作人员仅需要上料下料，具备了较高的自动化水平，整体结构简洁、布局合理，维护起来也较为方便。
在本实用新型所提供的上述实施例中，应该理解到，所述作为分离部件说明的模块或组件可以是或者也可以不是物理上分开的，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个位置上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部来实现本实施例方案的目的。
以上仅为本实用新型的实施例，但并不限制本实用新型的专利范围，尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来而言，其依然可以对前述各具体实施方式所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等效替换。凡是利用本实用新型说明书及附图内容所做的等效结构，直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理在本实用新型专利保护范围之内。