本实用新型涉及焊接技术领域，具体为一种内置式焊丝可自动切换的焊接机器人。
背景技术：
焊接也称作熔接、镕接，是一种以加热、高温或者高压的方式接合金属或其他热塑性材料如塑料的制造工艺及技术，现代焊接的能量来源有很多种，包括气体焰、电弧、激光、电子束、摩擦和超声波等，除了在工厂中使用外，焊接还可以在多种环境下进行，如野外、水下和太空，无论在何处，焊接都可能给操作者带来危险，所以在进行焊接时必须采取适当的防护措施，焊接给人体可能造成的伤害包括烧伤、触电、视力损害、吸入有毒气体、紫外线照射过度等。
传统的焊接机器人，难以根据焊丝截面积的不同自动调节焊丝移动的速率，容易出现由于焊丝移动速率相对于焊丝截面积过大或过小而导致的焊接效果不佳，难以在焊丝耗尽时及时提示使用者添加焊丝，降低工作效率的同时降低了产品的质量，给使用者的使用带来不便。
技术实现要素：
(一)解决的技术问题
针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种内置式焊丝可自动切换的焊接机器人，解决了焊接机器人难以根据焊丝截面积的不同自动调节焊丝移动速率的问题。
(二)技术方案
为实现以上目的，本实用新型通过以下技术方案予以实现：一种内置式焊丝可自动切换的焊接机器人，包括外壳，所述外壳的内腔固定连接有电机，所述电机的输出轴固定连接有胶皮轮，所述外壳的右侧且位于电机的顶部镶嵌有检测装置，所述检测装置底部的右侧固定连接有与胶皮轮配合设置的限位板，所述外壳的左侧固定连接有扬声器，所述外壳上镶嵌有控制器，所述外壳内腔底部的右侧固定连接有变压器，所述变压器的输出端固定连接有电焊头，所述电焊头远离变压器的一端贯穿外壳的右侧并延伸至外壳的外部，所述控制器分别与变压器、电机和扬声器电性连接。
所述检测装置包括检测外壳，所述检测外壳的顶部和底部均开设有与胶皮轮配合设置的通孔，所述检测外壳内腔的两侧均固定连接有触发装置，所述触发装置上通过转轴活动连接有定位轮。
所述触发装置包括触发外壳，所述触发外壳的左侧贯穿设置有触发杆，所述触发杆左端的底部固定连接有电刷，所述触发外壳的左侧且位于电刷的底部设置有导电杆，所述导电杆的左端固定连接有电阻杆，所述触发杆的右端固定连接有触发块，所述触发块通过转轴与定位轮活动连接，所述触发块的左侧通过受力弹簧与触发外壳内腔的左侧固定连接，且受力弹簧环绕设置于触发杆的表面，所述电刷和导电杆均串联与扬声器的电路中，所述控制器分别与电刷和电阻杆电性连接。
优选的，所述限位板的底部固定连接有定位板，所述定位板的左侧与外壳的右侧固定连接，所述定位板上开设有与胶皮轮配合设置的定位孔。
优选的，所述电焊头的表面套设有与定位孔配合设置的定位管。
优选的，所述触发块的顶部和底部均通过转轴活动连接有位移轮，且位移轮与触发外壳的内壁接触。
(三)有益效果
本实用新型提供了一种内置式焊丝可自动切换的焊接机器人。具备以下有益效果：该内置式焊丝可自动切换的焊接机器人，通过检测装置和触发装置的改良，使得焊接机器人可以根据焊丝截面积的不同自动调节焊丝移动的速率，避免了由于焊丝移动速率相对于焊丝截面积过大或过小而导致的焊接效果不佳，使得焊接机器人可以在焊丝耗尽时及时提示使用者添加焊丝，提高工作效率的同时提高了产品的质量，方便了使用者的使用。
附图说明
图1为本实用新型结构示意图；
图2为本实用新型检测装置的结构示意图；
图3为本实用新型触发装置的结构示意图。
图中：1、外壳；2、电机；3、胶皮轮；4、检测装置；41、通孔；42、触发装置；421、触发外壳；422、触发杆；423、电刷；424、电阻杆；425、导电杆；426、位移轮；427、触发块；428、受力弹簧；43、检测外壳；44、定位轮；5、限位板；6、扬声器；7、控制器；8、变压器；9、电焊头；10、定位板；11、定位孔；12、定位管。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
请参阅图1-3，本实用新型提供一种技术方案：一种内置式焊丝可自动切换的焊接机器人，包括外壳1，外壳1的内腔固定连接有电机2，电机2的输出轴固定连接有胶皮轮3，外壳1的右侧且位于电机2的顶部镶嵌有检测装置4，检测装置4底部的右侧固定连接有与胶皮轮3配合设置的限位板5，限位板5的底部固定连接有定位板10，定位板10的左侧与外壳1的右侧固定连接，定位板10上开设有与胶皮轮3配合设置的定位孔11，外壳1的左侧固定连接有扬声器6，外壳1上镶嵌有控制器7，外壳1内腔底部的右侧固定连接有变压器8，变压器8的输出端固定连接有电焊头9，电焊头9的表面套设有与定位孔11配合设置的定位管12，电焊头9远离变压器8的一端贯穿外壳1的右侧并延伸至外壳1的外部，控制器7分别与变压器8、电机2和扬声器6电性连接。
检测装置4包括检测外壳43，检测外壳43的顶部和底部均开设有与胶皮轮3配合设置的通孔41，检测外壳43内腔的两侧均固定连接有触发装置42，触发装置42上通过转轴活动连接有定位轮44。
触发装置42包括触发外壳421，触发外壳421的左侧贯穿设置有触发杆422，触发杆422左端的底部固定连接有电刷423，触发外壳421的左侧且位于电刷423的底部设置有导电杆425，导电杆425的左端固定连接有电阻杆424，触发杆422的右端固定连接有触发块427，触发块427的顶部和底部均通过转轴活动连接有位移轮426，且位移轮426与触发外壳421的内壁接触，触发块427通过转轴与定位轮44活动连接，触发块427的左侧通过受力弹簧428与触发外壳421内腔的左侧固定连接，且受力弹簧428环绕设置于触发杆422的表面，电刷423和导电杆425均串联与扬声器6的电路中，控制器7分别与电刷423和电阻杆424电性连接。
工作时，将焊丝的一端从上往下插入通孔41，穿过胶皮轮3与限位板5之间的缝隙，再依次穿过定位孔11和定位管12并与焊接头9的底端接触，通过控制器7控制电机2和变压器8开始工作，电机2的工作带动胶皮轮3转动，从而使得焊丝移动，同时在变压器8的作用下进行焊接操作，伴随着焊丝截面积的不同，两个定位轮44之间的距离不同，从而使得触发块427相对于触发外壳421位置的不同，从而使得电刷423相对于电阻杆424位置的不同，使得电阻杆424的有效阻值不同，控制器7通过电阻杆424的有效阻值调节电机2的转动速度，以此达到根据焊丝截面积的不同自动调节焊丝移动速率的效果，当焊丝消耗完时，两个定位轮44之间的距离为零，从而使得触发块427的右侧与触发外壳421内腔的右侧接触，从而使得电刷423与导电杆425接触，使得扬声器6的电路接通，从而使得扬声器6工作以此提示使用者焊丝已消耗完。
综上所述，该内置式焊丝可自动切换的焊接机器人，通过检测装置4和触发装置42的改良，使得焊接机器人可以根据焊丝截面积的不同自动调节焊丝移动的速率，避免了由于焊丝移动速率相对于焊丝截面积过大或过小而导致的焊接效果不佳，使得焊接机器人可以在焊丝耗尽时及时提示使用者添加焊丝，提高工作效率的同时提高了产品的质量，方便了使用者的使用。
需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。
尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。